研究環境


センサフュージョン関連設備


  • 3本指10自由度高速ハンド×4 (ハーモニックドライブ社との共同開発)
  • 4軸高速マニピュレータ×2 (バレットテクノロジー社製)
  • 5軸高速マニピュレータ (ハーモニックドライブ社との共同開発)
  • 列並列高速ビジョンシステム×2 (浜松ホトニクス社との共同開発)
  • アクティブビジョンシステム
  • dSPACE リアルタイムコントローラ×4
  • 高速ビデオシステム×2 (Vision Research 製)

ダイナミックイメージコントロール関連設備

   
  • 光学顕微鏡 正立型×1,倒立型×1 (OLYMPUS 製)
  • 高速光学デバイス評価用高速波面センサ (Spot-optics 製)
  • 高速高精度XYZ自動ステージ×2 (ヒーハイスト精工製)
  • リアルタイム計測・制御用計算機 PXIシステム (National Instruments 製)
  • ガルバノミラー×1 (GSI Group 製)
  • インテリジェントビジョンシステム×2 (浜松ホトニクス社との共同開発)
  • 各種CAD:光学CAD (CODE V, ZEMAX) :有限要素法CAD (ANSYS)
  • 制御・計測システム用グラフィカルプログラミング環境 (LabVIEW)

ビジョンチップ関連設備


  • 画像モーメントセンサボード (本研究室開発)
  • 3次元計測装置 (本研究室開発)
  • 高速カメラシステム×2 (Basler 製)
  • ステレオカメラシステム (Point Grey Research 製)
  • レーザシステム (StockYale 製)
  • 高輝度制御照明システム (日進電子工業製)
  • VLSI設計用統合CADシステム (Cadence 製) 、FPGA設計ツール (Xilinx 製)
  • 各種計測装置 (デジタルオシロスコープ, データジェネレータ, ロジックアナライザ, モデリング用3Dレーザスキャナ)

メタ・パーセプション関連設備


  • ガルバノミラー×2 (GSI Lumonics 製)
  • ビジョンチップモジュール SR3300×5
  • リニアモーター (THK 製)
  • URGレーザースキャナー (北陽製)
  • IEEE1394 カメラ, カメラレンズ (バリフォーカルレンズ、双曲面ミラー)
  • 2軸マイクロミラー ECOSCAN (resonnant mode 製)
  • 静電型マイクロミラー, 及び関連ドライブ回路, ソフトウェア (Adriatic research 製)
  • FPGA設計ツール (Xilinx 製)
  • ロックインアンプ モデル420 (SCITEC 製)
  • USBデータロガーインターフェース型PCパワーメーター
  • 光マルチメーター (HP 8153A)
  • ファンクションジェネレーター (HP 33120A)
  • 各種計測装置 (デジタルオシロスコープ, DC電源, ソルダリングステーション)

居室


  • パーティション机×39
  • カラーコピー機
  • A0判大型プリンタ
  • ミーティングスペース

東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川奥研究室
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