研究環境・設備
研究プロジェクト (平成25年度を期間の一部に含むもの)
以下のリストは, 研究室のメンバー (学生も含む) が研究代表者または分担者となっているもので,
予算がついているものまたは共同研究契約があるものです.
- 高速センサ技術に基づく調和型ダイナミック情報環境の構築(平成21年度-平成26年度, DIC, VA, MP)
- 超高速ビジョンを用いた高速知能ロボットの研究(平成24年度-平成28年度, SF)
- ネットワーク型高速ビジョンを用いた対象と環境の双方向認識(平成24年度-平成26年度, SF, VA)
- 高速ビジュアルフィードバックによる柔軟物の高速操り(平成24年度-平成26年度, SF)
- 様々な属性を有する対象物の高速トラッキング(平成24年度−平成26年度, SF)
- Advanced Vision and Control for Intelligent Autonomous System(平成23年度-平成24年度, SF)
- 高速ビジョンと多指ハンド操りを利用した全情報把握(平成25年度-平成26年度, SF)
- 統合型触覚センサアーキテェクチャーの研究開発(平成22年度-平成25年度, SF)
- 高速光学系によるアクティブプロジェクション(平成24年度-平成26年度, DIC)
- 追跡的光線投影による大空間情報提示手法(平成24年度-平成25年度, DIC)
- 高速高精度ダイナモルフレンズの研究開発(平成24年度-平成25年度, DIC)
- 高速運動映像計測システムの実環境応用に関する研究(平成24-25年度, DIC)
- 高速飛翔体映像計測システムの高度化に関する研究(平成24年-25度, DIC)
- 駆動する鏡面を用いた高速視線制御システムに関する研究(平成24年度-平成25年度, DIC)
- 適応的高速3次元センシングとその情報再構築に関する研究(平成24年度-平成27年度, VA)
- 画像処理の研究(平成22年度-平成25年度, VA)
- ハイスピードビジョンを用いた流体解析の研究(平成22年度-平成24年度, VA)
- 高速な画像計測と制御の研究(平成24-25年度, VA)
- 高速カメラ共同研究(平成25年度, VA)
- Memory block for spatialized knowledge(平成24年度-平成26年度, MP, VA)
- メタ・パーセプションに関する研究(平成24-25年度, MP, VA)
SF:Sensor Fusion, DIC:Dynamic Image Control, VA:Vison Architecture, MP:Meta Perception
研究設備
センサフュージョン関連設備
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3本指10自由度高速ハンド×4
(ハーモニックドライブ社との共同開発)
5軸高速マニピュレータ
(ハーモニックドライブ社との共同開発)
アクティブビジョンシステム
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4軸高速マニピュレータ×2 (バレットテクノロジー社製)
列並列高速ビジョンシステム×2 (浜松ホトニクス社との共同開発)
dSPACE リアルタイムコントローラ×4
高速ビデオシステム×2 (Vision Research 製)
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ダイナミックイメージコントロール関連設備
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光学顕微鏡 正立型×1,倒立型×1 (OLYMPUS 製)
高速高精度XYZ自動ステージ×2 (ヒーハイスト精工製)
制御・計測システム用グラフィカルプログラミング環境
(LabVIEW)
リアルタイム計測制御用計算機PXIシステム
(National Instruments 製)
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高速光学デバイス評価用高速波面センサ (Spot-optics 製)
インテリジェントビジョンシステム×2
(浜松ホトニクス社との共同開発)
ガルバノミラー×3式 (GSI Group 製)
光学CAD (CODE V, ZEMAX) :有限要素法CAD (ANSYS)
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ビジョンアーキテクチャ関連設備
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画像モーメントセンサボード (本研究室開発)
高速カメラシステム×2 (Basler 製)
レーザシステム (StockYale 製)
各種計測装置 (デジタルオシロスコープ, データジェネレータ,
ロジックアナライザ, モデリング用3Dレーザスキャナ)
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3次元計測装置 (本研究室開発)
ステレオカメラシステム (Point Grey Research 製)
高輝度制御照明システム (日進電子工業製)
VLSI設計用統合CADシステム (Cadence 製)
FPGA設計ツール (Xilinx 製)
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メタ・パーセプション関連設備
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ガルバノミラー×2 (GSI Lumonics 製)
リニアモーター (THK 製)
IEEE1394 カメラ, カメラレンズ (バリフォーカルレンズ、双曲面ミラー)
FPGA設計ツール (Xilinx 製)
USBデータロガーインターフェース型PCパワーメーター
ロックインアンプ モデル420 (SCITEC 製)
各種計測装置 (デジタルオシロスコープ, ソルダリングステーション)
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ビジョンチップモジュール SR3300×5
URGレーザースキャナー (北陽製)
2軸マイクロミラー ECOSCAN (resonnant mode 製)
静電型マイクロミラー, 及び関連ドライブ回路, ソフトウェア
(Adriatic research 製)
ファンクションジェネレーター (HP 33120A)
光マルチメーター (HP 8153A)
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居室
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パーティション机×39 |
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カラーコピー機 |
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A0判大型プリンタ
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ミーティングスペース
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