研究環境

センサフュージョン関連設備

• 3本指10自由度高速ハンド×４ （ハーモニックドライブ社との共同開発）
• 4軸高速マニピュレータ×２ （バレットテクノロジー社製）
• 5軸高速マニピュレータ （ハーモニックドライブ社との共同開発）
• 列並列高速ビジョンシステム×２ （浜松ホトニクス社との共同開発）
• アクティブビジョンシステム
• dSPACE リアルタイムコントローラ×４
• 高速ビデオシステム×２ （Vision Research 製）

ダイナミックイメージコントロール関連設備

• 光学顕微鏡 正立型×１，倒立型×１ （OLYMPUS 製）
• 高速光学デバイス評価用高速波面センサ （Spot-optics 製）
• 高速高精度XYZ自動ステージ×２ （ヒーハイスト精工製）
• リアルタイム計測・制御用計算機 PXIシステム （National Instruments 製）
• ガルバノミラー×１ （GSI Group 製）
• インテリジェントビジョンシステム×２ （浜松ホトニクス社との共同開発）
• 各種CAD：光学CAD （CODE V, ZEMAX） ：有限要素法CAD （ANSYS）
• 制御・計測システム用グラフィカルプログラミング環境 （LabVIEW）

ビジョンチップ関連設備

• 画像モーメントセンサボード （本研究室開発）
• 3次元計測装置 （本研究室開発）
• 高速カメラシステム×２ （Basler 製）
• ステレオカメラシステム （Point Grey Research 製）
• レーザシステム （StockYale 製）
• 高輝度制御照明システム （日進電子工業製）
• VLSI設計用統合CADシステム （Cadence 製） 、FPGA設計ツール （Xilinx 製）
• 各種計測装置 （デジタルオシロスコープ, データジェネレータ, ロジックアナライザ, モデリング用3Dレーザスキャナ）

メタ・パーセプション関連設備

• ガルバノミラー×２ （GSI Lumonics 製）
• ビジョンチップモジュール SR3300×５
• リニアモーター （THK 製）
• URGレーザースキャナー （北陽製）
• IEEE1394 カメラ, カメラレンズ （バリフォーカルレンズ、双曲面ミラー）
• 2軸マイクロミラー ECOSCAN （resonnant mode 製）
• 静電型マイクロミラー, 及び関連ドライブ回路, ソフトウェア （Adriatic research 製）
• FPGA設計ツール （Xilinx 製）
• ロックインアンプ モデル420 （SCITEC 製）
• USBデータロガーインターフェース型PCパワーメーター
• 光マルチメーター （HP 8153A）
• ファンクションジェネレーター （HP 33120A）
• 各種計測装置 （デジタルオシロスコープ, DC電源, ソルダリングステーション）

居室

• パーティション机×39
• カラーコピー機
• A0判大型プリンタ
• ミーティングスペース