研究環境・設備
研究プロジェクト （平成25年度を期間の一部に含むもの）
以下のリストは, 研究室のメンバー (学生も含む) が研究代表者または分担者となっているもので,
予算がついているものまたは共同研究契約があるものです.
- 高速センサ技術に基づく調和型ダイナミック情報環境の構築（平成21年度-平成26年度, DIC, VA, MP）
- 超高速ビジョンを用いた高速知能ロボットの研究（平成24年度-平成28年度, SF）
- ネットワーク型高速ビジョンを用いた対象と環境の双方向認識（平成24年度-平成26年度, SF, VA）
- 高速ビジュアルフィードバックによる柔軟物の高速操り（平成24年度-平成26年度, SF）
- 様々な属性を有する対象物の高速トラッキング（平成24年度−平成26年度, SF）
- Advanced Vision and Control for Intelligent Autonomous System（平成23年度-平成24年度, SF）
- 高速ビジョンと多指ハンド操りを利用した全情報把握（平成25年度-平成26年度, SF）
- 統合型触覚センサアーキテェクチャーの研究開発（平成22年度-平成25年度, SF）
- 高速光学系によるアクティブプロジェクション（平成24年度-平成26年度, DIC）
- 追跡的光線投影による大空間情報提示手法（平成24年度-平成25年度, DIC）
- 高速高精度ダイナモルフレンズの研究開発（平成24年度-平成25年度, DIC）
- 高速運動映像計測システムの実環境応用に関する研究（平成24-25年度, DIC）
- 高速飛翔体映像計測システムの高度化に関する研究（平成24年-25度, DIC）
- 駆動する鏡面を用いた高速視線制御システムに関する研究（平成24年度-平成25年度, DIC）
- 適応的高速3次元センシングとその情報再構築に関する研究（平成24年度-平成27年度, VA）
- 画像処理の研究（平成22年度-平成25年度, VA）
- ハイスピードビジョンを用いた流体解析の研究（平成22年度-平成24年度, VA）
- 高速な画像計測と制御の研究（平成24-25年度, VA）
- 高速カメラ共同研究（平成25年度, VA）
- Memory block for spatialized knowledge（平成24年度-平成26年度, MP, VA）
- メタ･パーセプションに関する研究（平成24-25年度, MP, VA）
SF:Sensor Fusion, DIC:Dynamic Image Control, VA:Vison Architecture, MP:Meta Perception
研究設備
センサフュージョン関連設備
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3本指10自由度高速ハンド×４
（ハーモニックドライブ社との共同開発）
5軸高速マニピュレータ
（ハーモニックドライブ社との共同開発）
アクティブビジョンシステム
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4軸高速マニピュレータ×２ （バレットテクノロジー社製）
列並列高速ビジョンシステム×２ （浜松ホトニクス社との共同開発）
dSPACE リアルタイムコントローラ×４
高速ビデオシステム×２ （Vision Research 製）
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ダイナミックイメージコントロール関連設備
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光学顕微鏡 正立型×１，倒立型×１ （OLYMPUS 製）
高速高精度XYZ自動ステージ×２ （ヒーハイスト精工製）
制御・計測システム用グラフィカルプログラミング環境
（LabVIEW）
リアルタイム計測制御用計算機PXIシステム
（National Instruments 製）
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高速光学デバイス評価用高速波面センサ （Spot-optics 製）
インテリジェントビジョンシステム×２
（浜松ホトニクス社との共同開発）
ガルバノミラー×３式 （GSI Group 製）
光学CAD （CODE V, ZEMAX） ：有限要素法CAD （ANSYS）
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ビジョンアーキテクチャ関連設備
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画像モーメントセンサボード （本研究室開発）
高速カメラシステム×２ （Basler 製）
レーザシステム （StockYale 製）
各種計測装置 （デジタルオシロスコープ, データジェネレータ,
ロジックアナライザ, モデリング用3Dレーザスキャナ）
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3次元計測装置 （本研究室開発）
ステレオカメラシステム （Point Grey Research 製）
高輝度制御照明システム （日進電子工業製）
VLSI設計用統合CADシステム （Cadence 製）
FPGA設計ツール （Xilinx 製）
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メタ・パーセプション関連設備
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ガルバノミラー×２ （GSI Lumonics 製）
リニアモーター （THK 製）
IEEE1394 カメラ, カメラレンズ （バリフォーカルレンズ、双曲面ミラー）
FPGA設計ツール （Xilinx 製）
USBデータロガーインターフェース型PCパワーメーター
ロックインアンプ モデル420 （SCITEC 製）
各種計測装置 （デジタルオシロスコープ, ソルダリングステーション）
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ビジョンチップモジュール SR3300×５
URGレーザースキャナー （北陽製）
2軸マイクロミラー ECOSCAN （resonnant mode 製）
静電型マイクロミラー, 及び関連ドライブ回路, ソフトウェア
（Adriatic research 製）
ファンクションジェネレーター （HP 33120A）
光マルチメーター （HP 8153A）
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居室
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パーティション机×39 |
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カラーコピー機 |
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A0判大型プリンタ
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ミーティングスペース
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