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プロジェクト・研究設備

研究プロジェクト (平成29年度を期間の一部に含むもの 2017.4.1 現在)

以下のリストは, 研究室のメンバー(院生も含む)が研究代表者または分担者となっているもので, 予算がついているものまたは共同研究契約があるものです.

    公的外部資金
  • 高速画像処理を用いた知能システムの応用展開 (平成28年度-平成32年度, SF, VA, AP)
  • スパースモデリングと動的光線制御による視覚的質感の高速計測 (平成28年度-平成31年度, VA)
  • 超短パルスレーザースマートセラミック穿孔加工機の開発 (平成28年度-平成30年度, AP)
  • レーザー露光技術によるロボット向け超微細MEMSコネクタの開発 (平成28年度-平成30年度, SF)
    科学研究費補助金
  • 任意物体の3次元運動センシングに基づいた高速空間把握に関する研究 (平成28年度-平成31年度, VA)
  • 高速ビジョン・プロジェクタに基づいた動的質感再現 (平成28年度-平成29年度, VA)
  • 高応答特性を有する二足走行システムの開発 (平成28年度-平成30年度, SF)
  • 空中像形成技術を利用した遮蔽に頑健な3次元センシング (平成28年度-平成29年度, VA)
  • 可展面を利用した3次元構造と2次元展開面を融合する方向の実世界情報把握 (平成27年度-平成29年度, VA)
    社会連携講座
  • 高速ビジョンネットワークシステム構築 (平成27年度-平成31年度, SF, VA)
  • 時空間解析技術の応用研究 (平成28年度-平成30年度, AP)
    共同研究
  • 高速道路における点検技術の高度化に関する研究 (平成25年度-29年度, DIC, AP)
  • 能動的な物体認識手法を用いた高速マニュピュレーションの研究 (平成27年度-平成30年度, SF)
  • 高速飛翔体映像計測システムの高度化に関する研究 (平成24年度-平成29年度, DIC)
  • 1msオートパンチルトシステムによる動的対象映像記録に関する研究 (平成26年度-平成29年度, DIC)
  • 投影システムの開発 (平成29年度, DIC)
  • 高速撮像による複数の高速運動物体の高精度な計数・形状検査技術の研究開発 (平成28年度-平成30年度, VA)
  • ハイスピードビジョンを用いた流体解析の研究 (平成22年度-平成29年度, VA)
  • ビジョンチップの車両および社会基盤への適用 (平成26年度-平成29年度, VA, SF)
  • High speed computer vision for in-car-gesture recognition and for crash avoidance (平成26年度-平成29年度, AP)
    合計 20件

    SF:Sensor Fusion, DIC:Dynamic Image Control, VA:Vison Architecture, AP:Active Perception

研究設備

研究用標準高速動画 (Services for High-speed Image Processing - Videos)

以下のページでは, 研究用に高速動画を提供していますので、ご利用いただければと思います.

 
  概要・目的 / サンプル / 利用方法 / 動画一覧 / ご利用上のお願い
センサフュージョン関連設備
 
  • 3本指10自由度高速ハンド×4
               (ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発)
  • 5軸高速マニピュレータ(ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発)
  • アクティブビジョンシステム×2
  • 4軸高速マニピュレータ×2(バレットテクノロジー社製)
  • 列並列高速ビジョンシステム×2(浜松ホトニクス社との共同開発)
  • dSPACE リアルタイムコントローラ×6
  • 高速ビデオシステム×2(Vision Research 製)
  • 二足走行システム×2(ハーモニックドライブシステムズ社との共同開発)
  • パラレルリンクロボット(ファナック社製)
 
ダイナミックイメージコントロール関連設備
 
  • 1ms Auto Pan/Tilt システム×4(本研究室開発)
  • 大口径液体可変焦点レンズ×2(本研究室開発)
  • 高速ビデオシステム FASTCAM SA-X2 (フォトロン社 製)
  • 高速光学デバイス評価用高速波面センサ(Spot-optics 製)
  • フリッカレス照明装置 大型×4 小型×2(キノフロ社 製)
  • リチウムイオン電池搭載電源装置(アイエムティ社 製)
  • 大型プロジェクタ×3(SONY社 製×1,EPSON社 製×2)
  • 光学CAD(ZEMAX), 有限要素法CAD(ANSYS)
 
ビジョンアーキテクチャ関連設備
  • 高輝度制御照明システム(本研究室開発)
  • 高速カメラシステム(Photron 製)
  • レーザシステム(StockYale 製)
  • FPGA設計ツール(Xilinx 製)
  • 各種計測装置(デジタルオシロスコープ, データジェネレータ, 3Dレーザスキャナ)
 
アクティブ パーセプション関連設備
  • AIRR Tablet(本研究室開発)
  • 高速三次元ディスプレイ(zSpace 製)
  • レーザードップラー計測装置(Polytec製)
  • サーモカメラ(FLIR製)
  • ガルバノミラー×2(GSI 製)
  • 各種計測装置
      (デジタルオシロスコープ, ロックインアンプ, ファンクションジェネレーター, 光マルチメーター)
 
居室
  • パーティション机×43
  • カラーコピー機
  • A0判大型プリンタ
  • ミーティングスペース
 
 
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川渡辺研究室
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