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センサフュージョン
過去の研究成果
感覚運動統合システム
- 人間-ロボット共存のための緊急停止 （2002-2004）
- ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発 （2001-2002）
- 高速視覚を用いた100Gキャプチャリングシステム （2002） ［大阪大学金子研へのリンク］
- 階層並列センサ情報処理システム （1ms 感覚運動統合システム） （1995-2000）
- リアルタイム実環境仮想接触システム （1997-1998）
- 1msビジュアルフィードバックシステム （1996-1999）
グラスピング/マニピュレーション
センサフュージョン/感覚運動統合理論
- 通信遅延を考慮したセンサ選択手法 （2003）
- 能動的探り動作と目的行動の統合 （1997）
- 視覚教示を利用した力制御の学習 （1994-1996）
- 最適軌道の探索と逆モデルの学習を行う運動の習熟機構 （1994-1996）
- 複数センサによる誤差を用いたアクティブセンシング （1992-1996）
- 触覚パターン獲得のための能動的触運動 （1993-1995）
- 確率過程を用いた聴視覚融合 （1990-1992）