お知らせ
研究室の成果を集めた研究成果集(A4で162頁)を改訂(第3版)致しました.研究室のFacebookページ「IshikawaLabページ」を開設致しました.
研究コンセプト
| センサやロボットはもちろんのこと, 社会現象や心理現象等も含めて, 現実の物理世界=リアルワールドは, 原則的に並列かつリアルタイムの演算構造を有している. その構造と同等の構造を工学的に実現することは, 現実世界の理解を促すばかりでなく, 応用上の様々な利点をもたらし, 従来のシステムをはるかに凌駕する性能を生み出すことができ, 結果として, まったく新しい情報システムを構築することが可能となる. 本研究室では, 特にセンサ情報処理における並列処理と高速・リアルタイム性を高度に示現する研究として, 以下を行っている. また, 新規産業分野開拓にも力を注ぎ, 研究成果の技術移転, 共同研究, 事業化等を様々な形で積極的に推進している. | ||
| I. | 五感の工学的再構成を目指した センサ フュージョン の理論並びにシステムアーキテクチャの構築とその高速知能ロボットへの応用に関する研究, 特に, 視覚センサと触覚センサによるセンサフィードバックに基づく高速知能ロボットの開発並びにその応用としての新規タスクの実現, | ||
| II. | 高速画像処理並びに新しいアクティブ光学デバイス・システムを用いて高速撮像制御を実現する ダイナミックイメージコントロールに関する研究, 特に, 焦点及びパン・チルト機能の高速制御技術並びにその応用としての高速運動する対象に対する高速撮像制御システムの実現, | ||
| III. | 並列処理に基づく高速画像処理技術 (理論・アルゴリズム、デバイス) 並びにその応用システムの実現を目指す ビジョン アーキテクチャ の研究, 特に, 応用指向の高速画像処理システム並びに人間の眼を遥かに凌ぐ高速性を利用した新しい価値を創造する応用システムの実現, | ||
| IV. | 実世界における新たな知覚補助技術並びにそれを利用した新しい対話の形を創り出す メタ パーセプション 技術の構築とその応用に関する研究, 特に, 人間にとって意味のあるモダリティの創出並びに各種高速化技術を導入した革新的な情報環境・ヒューマンインタフェイスの実現. |
研究室 研究成果集・パンフレット (ダウンロード)
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研究成果集[A4×162頁: 18.8MB] 研究テーマ (113 テーマ) ごとの概要, 全論文リスト, 受賞等を162頁の冊子体にまとめました. |
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研究室の概要 「人間を超える知能システムの創造 -より速く、より賢く-」 [A4×4頁: 5.72MB] [A3 両面二折: 4.08MB] (両方とも同じ内容です. プリンタに合わせてお選びください. ) |
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研究室紹介ビデオ ・ YouTube ・ Facebook
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YouTube IshikawaLab チャンネル |
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Facebook IshikawaLab ページ |
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高画質: 通常画質: 低画質: |
158MB 110MB 33MB |
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研究成果に関する主要なビデオ (短縮版)です. 動画・YouTube ページにも動画があります. |
Webサイト及び関連リンクに関する 変更やメディアでの紹介等をタイム リーに報告・予告致しております. |
3種類は画質が違うだけで内容は同じです. ご希望の画質に合わせてお選びください. 見 るだけであれば, 低画質で十分だと思います. |
研究成果を歴史的にまとめた ものです.1と2を合わせてご 覧下さい. (両方とも約5分) |
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*** 平成23年4月1日より, 小室孝先生の異動に伴い, 「石川 小室 研究室」から, 「石川 奥 研究室」に研究室名を変更致しました.












