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早川 智彦

Portrait

所属・連絡先

助教
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻
〒 113-8656 文京区本郷 7-3-1 (工学部6号館230号室)
TEL: 03-5841-6937(研究室)
FAX: 03-5841-6952
E-Mail: Tomohiko_Hayakawa

略歴

2017年 東京大学大学院情報理工学系研究科助教
2016年 東京大学大学院情報理工学系研究科特任助教
2016年 博士号取得(情報理工学)
2014年 東京大学大学院情報理工学系研究科学術支援職員
2014年 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻博士課程単位取得退学
2010年 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻修士課程修了
2008年 慶應義塾大学理工学部情報工学科卒業
国際光工学会(SPIE)会員

受賞

2016年 International Conference on Geological and Civil Engineering, Best Presentation Award

研究テーマ

研究グループ

発表文献

学術論文

  • 龍野翔, 早川智彦,石川正俊:ボウリング投球動作を対象とした電気刺激によるスポーツスキル習得支援システムの開発,日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 22, No. 4, pp. 447-455 (2017)
  • Lihui Wang, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa, Dielectric-elastomer-based fabrication method for varifocal microlens array, Optics Express, Vol.25, Issue 25, pp. 31708-31717 (2017)[PDF(3.3M)][DOI:10.1364/OE.25.031708]*OSA
  • Tomohiko Hayakawa, Takanoshin Watanabe, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa: Gain-compensation Methodology for a Sinusoidal Scan of a Galvanometer Mirror in Proportional-Integral-Differential Control Using Pre-emphasis Techniques, J. Vis. Exp., Issue 122, pp. e55431:1-e55431:11 (2017).
  • Tomohiko Hayakawa, Takanoshin Watanabe, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa: Gain-compensated sinusoidal scanning of a galvanometer mirror in proportional-integral-differential control using the pre-emphasis technique for motion-blur compensation, Applied Optics, Vol. 55, Issue 21, pp. 5640-5646 (2016)
  • Tomohiko Hayakawa, and Masatoshi Ishikawa: Development of Motion-Blur-Compensated High-Speed Moving Visual Inspection Vehicle for Tunnels, Int. J. Struct. Civ. Eng. Res., Vol. 5, No. 2, pp. 151-155, 2016.
  • Tomohiko Hayakawa, Takanoshin Watanabe, and Masatoshi Ishikawa: Real-time high-speed motion blur compensation system based on back-and-forth motion control of galvanometer mirror, Opt. Express, Vol.23, Issue 25, pp. 31648-31661 (2015).
  • 早川智彦,松井茂,渡邊淳司:オノマトペを利用した触り心地の分類手法,日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 15, No. 3, pp. 487-490, 2010.

著書

  • 篠原和子・宇野良子編 渡邊淳司・早川智彦・松井茂著: オノマトペ研究の射程―近づく音と意味 第6部 第18章 「オノマトペを(再)記号接地する試み―音声詩と触り心地のワークショップ」, ひつじ書房 (2013)

紀要

  • 早川智彦,松井茂,渡邊淳司:言葉の音韻を利用した触り心地の可視化 -ワークショップにおける実践,東京藝術大学映像研究科紀要, Vol. 2 , pp. 111-127, 2012.

講演

  • 早川智彦: 高速道路の点検における高速ビジョンの活用, WINDSネットワーク 第4回WINDSフォーラム・セミナー,(東京,2017.7.10) (2017)

解説論文

  • 早川智彦: 高速ビジョンのインフラ検査への応用, 日本ロボット学会誌, Vol.35, No.8, pp.600-604, 2017

招待講演

  • Tomohiko Hayakawa: Interaction of robotics and human perception from media art to optical path control, Optical Society of America Student Chapter & IEEE Photonics Sciety (Hong Kong Chapter) (Hong Kong. 2017.06.16)
  • Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa: Monitoring Method of Concrete Crack on Tunnel Surface Using Motion-blur Compensation System as Health Monitoring, Advanced Materials 2017 (中国, 西安. 2017.06.15) / Conference Abstract Book, p. 405.
  • Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa, Tomohiro Imahoko, Hirokazu Tahara, and Hitoshi Sekita: Micro fabrication and inspection of fine ceramics using ultra-short pulse laser, International Conference on Small Science 2017 (ICSS 2017) (San Sebastian, Spain. 2017.05.11) / PROGRAM & ABSTRACTS, pp. 65-66.
  • Tomohiko Hayakawa: Interaction of robotics and human perception from media art to optical path control, SPIE Student Chapter Delft Invited Talk (Delft, Netherlands. 2016.10.19)

国際会議

  • Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, Kenta Morishita and Masatoshi Ishikawa, "Pixel-Wise Deblurring Imaging System Based on Active Vision for Structural Health Monitoring at a Speed of 100 km/h," 2017 The 10th International Conference on Machine Vision(Vienna, Austria, 2017.11.14)/ (Oral Session)
  • Kenichi Murakami, Lihui Wang, Tomohiko Hayakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Catching Robot Hand System in Dynamic Depth Variation with a Rotating Variable Focusing Unit, Frontiers in Optics 2017 (FiO 2017)(Washington DC, USA. 2017.9.19)/ (Poster Session) (2017)
  • Sho Tatsuno, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa: Real-Time Learning Supportive Training System Based on Electrical Stimulation (WHC2017), (Munich, Germany, 2017.6.6-9)
  • Tomohiko Hayakawa and Masatoshi Ishikawa, "Motion-blur-compensated structural health monitoring system for tunnels at a speed of 100 km/h," SPIE Smart Structures/NDE 2017(Portland, Oregon, USA. 2017.03.29)/ (Oral Session)
  • Lihui Wang, Tomohiko Hayakawa and Masatoshi Ishikawa, "Time and space division based ultra-fast depth of field extended microscopy imaging system," SPIE Smart Structures/NDE 2017(Portland, Oregon, USA. 2017.03.26)/ (Oral Session)
  • Sho Tatsuno, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa: Trajectory Adjustment System for Learning based on Electrical Stimulation (AH2017), (San Jose, California, United States, 2017.3.17)
  • Tomohiko Hayakawa and Masatoshi Ishikawa, "Simultaneous position and angle control techniques for outgoing laser beam design using two galvos," SPIE Photonics West 2017(San Francisco, California, USA. 2017.02.02)/ (Oral Session)
  • Tomohiko Hayakawa and Masatoshi Ishikawa, "Motion-blur-compensated structural health monitoring system for tunnels using pre-emphasis technique," Fifth International Symposium on Life -Cycle Civil Engineering, IALCCE2016(Delft, The Netherlands, 2016.10.16-19)
  • Sho Tatsuno, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa, "Comparison of Reaction Times in Response to Electrical and Visual Stimulation Using a High-speed Camera," The 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016) (Butapest, Hungary, 2016.10.9-12)
  • Lihui Wang, Tomohiko Hayakawa, and Masatoshi Ishikawa, "A fabrication method for variable focus micro lens array based on deformation of dielectric elastomer actuator," European Optical Society Bi-Annual Meeting (EOSAM) 2016(Berlin, Germany. 2016.09.26-30)/ (Oral Session)
  • Tomohiko Hayakawa, Lihui Wang, and Masatoshi Ishikawa, "Three-dimensional scanning method based on deformation of a dielectric elastomer actuator," European Optical Society Bi-Annual Meeting (EOSAM) 2016(Berlin, Germany. 2016.09.26-30)/ (Poster Session)
  • Tomohiko Hayakawa and Masatoshi Ishikawa, "Outdoor Gesture Recognition System Using Accurate Absolute Position Coordinates," HCI International 2016 - Posters' Extended Abstracts(Toronto, Canada, 2016.07.20-22), pp. 101-106
  • Tomohiko Hayakawa, Lihui Wang, and Masatoshi Ishikawa, "Dielectric Elastomer Based Laser Beam Pointing Method with Ultraviolet and Visible Wavelength," SPIE Photonics West 2016(San Francisco, California, USA. 2016.02.17)/ (Poster Session)
  • Tomohiko Hayakawa and Masatoshi Ishikawa: Development of Motion-Blur-Compensated High-Speed Moving Visual Inspection Vehicle for Tunnels (ICGCE'16) (Penang, 2016.1.13) / Proceedings of 2016 3rd International Conference on Geological and Civil Engineering, pp. 24-28 (2016) Best Presentation Award
  • Tomohiko Hayakawa, Lihui Wang, Masatoshi Ishikawa: A Novel Precise Laser Manipulation Method with Dielectric Elastomer, OSA's 99th annual meeting, Frontiers in Optics 2015 (FiO 2015)(San Jose, California, USA. 2015.10.19)/ (Oral Session) Proceedings, pp. FM2G.5 (2015)
  • Tomohiko Hayakawa and Masatoshi Ishikawa: GPS Error Range Reduction Method based on Linear Kinematic Model, 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)/Proceedings, pp.1515-1520(2015)
  • Y. Zou, L. Miyashita, T. Hayakawa, E. Siu, C. Reynolds, M. Ishikawa, "i-me TOUCH: detecting human touch interaction," in SIGGRAPH Posters (2013)
  • J. Watanabe, T. Hayakawa, S. Matsui, A. Kano, Y. Shimizu, M. Sakamoto, ”Vi-sualizing tactile material relationships using sound symbolic words,” Lecture Notes in Computer Science, Vol. 7283/2012 (Proceedings of EuroHaptics 2012, Tampere, 69 Finland, June 12-15, 2012)

国内学会

  • 龍野翔,早川智彦,石川正俊: 学習促進としての電気刺激による感覚提示システムの開発, 第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
  • 早川智彦, 小松由里子, 東晋一郎, 石川 正俊: インフラ維持・管理におけるモーションブラー補償装置の利用,第31回日本道路会議, 2006 (2015)
  • 渡邊淳司,加納有梨紗,清水祐一郎,早川智彦,坂本真樹: "手触りの快不快とオノマトペの音韻の関係性に関する実験的検討" 情報処理学会 研究報告音声言語情報処理(SLP) 2010-SLP-84(31), 1-5, 2010.
  • 早川智彦,松井茂,渡邊淳司: "触相図の音韻論的分析" バーチャルリアリティ学会 (2009)
  • 早川智彦, 斎藤英雄, 小沢慎治:グーテンベルク聖書における活字"i"の形状分類, 電子情報通信学会総合大会, D-12-68, 2008.

特許

  • 早川智彦, 奥寛雅,石川正俊. ブラーレス画像撮像システム . 特開 2015-82710. 2015-4-27.
  • 他、出願中2件

展示

  • 高速道路で働くクルマ見学・乗車体験, ハイウェイみて!みて!ツアーズ (静岡市富士市, 2017, 8/17)
  • 高速画像処理を用いたトンネル内点検技術, 点検現場の一般公開 (東海環状自動車道 下則友高架橋高架下, 2017, 7/26)
  • 高速画像処理を用いたトンネル内点検技術の開発, ハイウェイテクノフェア (東京ビッグサイト, 2016, 11/1 - 2)
  • 高速道路における点検の高度化, ハイウェイテクノフェア (東京ビッグサイト, 2015, 11/25 - 26)
  • 高速撮像カメラシステム, Embedded Technology 2015 (横浜, 2015, 11/18 - 20)
  • Eric Siu, Tomohiko Hayakawa: Touchy, 8th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH ASIA 2015) (神戸, 2015.11.3-5) / Art Gallery.
  • 早川智彦,松井茂,渡邊淳司: "触り言葉で話してみよう" ICCキッズプログラム2010いったい何がきこえているんだろう(展覧会,ワークショップ). NTTインターコミュニケーション・センター(ICC) (2010)
  • 早川智彦: "Sound Fossil" 横浜EIZONE. 横浜赤レンガ倉庫 (2008)

メディア


東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川渡辺研究室
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