黄 守仁

所属・連絡先

博士課程学生
東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻
〒 113-8656 文京区本郷 7-3-1 （工学部6号館230号室）
TEL：03-5841-6937（研究室）
FAX：03-5841-6952
E-Mail：Huang_Shouren

研究テーマ

• 視覚フィードバック制御による高速マニピュレーション

略歴

• 2011年　東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻博士課程入学
• 2010年　東北師範大学中国赴日本国留学生予備学校卒業
• 2009年　北京センラン電子技術株式会社ソフトウェアエンジニア
• 2009年　北京航空航天大学機械自動化学院ロボット研究所修士課程修了
• 2006年　華中農業大学機械工学学科卒業
  　　　　　　華中科技大学コンピュータ科学及び技術学科卒業(第二学士学位)

発表文献

学会発表

• S. Huang, Y. Yamakawa, T. Senoo and M. Ishikawa: A Direct Visual Servo Scheme Based on Simplified Interaction Matrix for High-Speed Manipulation, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2012)(Guangzhou,China,2012.11-14)/Proceedings, pp. 1950-1955
• S. Huang, T. Senoo, M. Ishikawa: High-speed Visual Servoing with Cylindrical Coordinates by a Robot Arm, 第12回システムインテグレーション部門講演会(SI2011)(2011年12月25日・京都）/ Proceedings, pp. 2457-2460
• Qiang Zhan, Shouren Huang, Jia Wu. Automatic Navigation for a Mobile Robot with Monocular　Vision,2008 IEEE 3rd Int. Conf. on Cybernetics and Intelligent Systems - Robotics, Automation and Mechatronics(CIS-RAM2008) (Chengdu,2008.9.24)/Proceedings,pp.1005-1010