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黄 守仁

Portrait

所属・連絡先

特任研究員
東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻
〒 113-8656 文京区本郷 7-3-1 (工学部6号館230号室)
TEL: 03-5841-6937(研究室)
FAX: 03-5841-6952
E-Mail: huang_shouren

略歴

2014年 東京大学大学院 情報理工学系研究科 創造情報学専攻 博士課程修了
2009年 北京航空航天大学 機械自動化学院 ロボット研究所 修士課程修了
2006年 華中農業大学 機械工学学科 卒業
2006年 華中科技大学 コンピュータ科学及び技術学科 卒業 (第二学士学位)

受賞

2017年 計測自動制御学会 学術奨励賞・技術奨励賞
2015年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞
2014年 情報理工学系研究科 研究科長賞
2010年10月-2014年3月 文部科学省国費奨学金

研究テーマ・プロジェクト

発表文献

学会誌論文

  • Shouren Huang, Kenta Shinya, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Tomohiro Yamazaki, Masatoshi Ishikawa:Dynamic Compensation Robot with a New High-speed Vision System for Flexible Manufacturing, International Journal of Advanced Manufacturing Technology (2018). [Online First]
  • 黄守仁,山川雄司,妹尾拓,べリストロムニクラス: 高速ビジョンに基づく動的補償および産業用ロボットへの応用, 日本ロボット学会誌,Vol.32, No.9, pp.591-595 (2017) (解説論文)
  • Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Applying High-Speed Vision Sensing to an Industrial Robot for High-Performance Position Regulation under Uncertainties. Sensors. Vol.16, No.8:1195, pp.1-15, 2016 [Link]
  • Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: A Pre-compensation Fuzzy Logic Algorithm Designed for the Dynamic Compensation Robotic System, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.12, No.3, pp.1-12, 2015 [Link]
  • Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Dynamic compensation by fusing a high-speed actuator and high-speed visual feedback with its application to fast peg-and-hole alignment, Advanced Robotics, Vol.28, No.9, pp.613-624, 2014 [Link]

国際会議

  • Kenta Kajihara, Shouren Huang, Niklas Bergstrom, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: Tracking of Trajectory with Dynamic Deformation Based on Dynamic Compensation Concept, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.1979-1984 (2017)
  • Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Shouren Huang and Masatoshi Ishikawa: Accurate High-Speed 3D Reconstruction Using an Array of Networked Cameras, The 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, pp.1572-1575 (2017)
  • Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Robotic Contour Tracing with High-Speed Vision and Force-Torque Sensing based on Dynamic Compensation Scheme, The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), pp.4702-4708 (2017)
  • Niklas Bergström, Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Towards Assistive Human-Robot Micro Manipulation, 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp.1188-1195 (2016)
  • Wataru Tooyama, Shouren Huang, Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: Development of an Assistive System for Position Control of a Human Hand with High Speed and High Accuracy, 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp.230-235 (2016)
  • Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: High-Speed Visual Feedback for Realizing High-Performance Robotic Manipulation, Proc. SPIE 10328, Selected Papers from the 31st International Congress on High-Speed Imaging and Photonics, 103280V (February 20, 2017); doi:10.1117/12.2268729.
  • Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa:High-Performance Robotic Contour Tracking based on the Dynamic Compensation, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp.3886-3893 (2016)
  • Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Robotic Needle Threading Manipulation based on High-Speed Motion Strategy using High-Speed Visual Feedback, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.4041-4046 (2015)
  • Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa:Realizing 1D Robotic Catching Without Prediction Based on Dynamic Compensation Concept, 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp.1629-1634 (2015)
  • Shouren Huang, Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa:Fast Peg-and-Hole Alignment Using Visual Compliance,2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.286-292 (2013)
  • Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Realizing Peg-and-Hole Alignment with One Eye-in-Hand High-Speed Camera, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1127- 1132 (2013)
  • Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: A Direct Visual Servo Scheme Based on Simplified Interaction Matrix for High-Speed Manipulation, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 1950-1955 (2012)
  • Qiang Zhan, Shouren Huang, Jia Wu. Automatic Navigation for a Mobile Robot with Monocular Vision,2008 IEEE 3rd International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems - Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM),pp.1005-1010 (2008)

国内学会

  • 黄守仁,新家健太,ベリストロムニクラス,山川雄司,山崎智裕,石川正俊: 新しいビジョンチップを利用した動的補償ロボットシステム, 第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017) (川越, 2017.9.13)/講演論文集, 2K1-01 (2017)
  • 黄守仁,Bergstrom Niklas,山川雄司,妹尾拓,石川正俊. 高速ビジョン及び力・トルクセンシングによる柔軟物に対する軌道トラッキング. 第17回システムインテグレーション部門講演会 (SI2016),(札幌, 北海道, 2016.12.17)/講演論文集, pp.2651-2653 (2016)
  • ベリストロム ニクラス,黄守仁,山川雄司,妹尾拓,石川正俊. 高速高精度ロボットマニピュレーションのための二次元補償シ ステム. 第17回システムインテグレーション部門講演会 (SI2016),(札幌, 北海道, 2016.12.17)/講演論文集, pp.2658-2660 (2016)
  • 遠山渉,黄守仁,村上健一,山川雄司,石川正俊:高速ビジョンを用いた人間の手先位置の高精度制御,第17回システムインテグレーション部門講演会 (SI2016),(札幌, 北海道, 2016.12.17)/講演論文集, pp.2654-2657 (2016)
  • 石川正俊,山川雄司,妹尾拓,黄守仁: Dynamic Compensation の提案とその応用, 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015),(名古屋,2015.12.14)/講演会論文集, pp.302-303 (2015)
  • 黄守仁,Bergstrom Niklas,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: Dynamic Compensationによる高速ペグ・イン・ホールの実現, 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015),(名古屋,2015.12.14)/講演会論文集, pp.304-306 (2015)
  • 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞
  • 黄守仁,Bergstrom Niklas,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速高精度軌道トラッキングロボットシステム, 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015),(名古屋,2015.12.14)/講演会論文集, pp.307-309 (2015)
  • 計測自動制御学会 学術奨励賞・技術奨励賞
  • ベリストロムニクラス,黄守仁,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: マイクロ操作のための人間支援ロボットシステム, 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015),(名古屋,2015.12.14)/講演会論文集, pp.310-312 (2015)
  • Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Towards the High-Speed and Accurate Macro Positioning, 第32回 日本ロボット学会学術講演会,(福岡,2014.9.5)/講演論文集, 2A2-06 (2014)
  • Shouren Huang, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: High-speed Visual Servoing with Cylindrical Coordinates by a Robot Arm, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (京都, 2011.12.25) / 講演会論文集, pp.1005-1010.

記事

 
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川渡辺研究室
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