五十嵐 渉

所属・連絡先

修士課程学生
東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻
〒 113-8656 文京区本郷 7-3-1 （工学部6号館233号室）
TEL： 03-5841-8702（研究室）
FAX： 03-5841-6952
E-Mail: Wataru_Ikarashi

略歴

2011年 東京大学工学部電子情報工学科卒業

研究テーマ

　視覚情報を用いた高速ロボットアームの制御

発表文献

国内学会

• 五十嵐 渉，呉 世訓，藤本 博志，堀 洋一: 電動ドアにおける衝撃力制御のための電流制御系の提案，平成23年電気学会産業計測制御研究会，IIC-11-064，pp.77-82 (2011)
• 五十嵐 渉，山川 雄司，妹尾 拓，石川 正俊: 高速アクティブビジョンシステムを用いた位置計測精度の向上手法の提案，第12回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，(京都，2011.12.25)／講演会論文集，pp. 2461-2463 (2011)