石川正俊 [ 著書/訳書 ]


著書(分担執筆)(40件)

  • 妹尾拓,渡辺義浩,石川正俊: 高速ビジョン,ロボットテクノロジー (日本ロボット学会編), pp.202-205, オーム社 (2011.8)
  • Satoru Mizusawa, Akio Namiki, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Tweezers Type Tool Manipulation by a Multifingered Hand Using a High-speed Visual Servoing, Cutting Edge Robotics 2010 (Vedran Kordic Ed.), pp.395-410, INTECH (2010)
  • Akio Namiki, Taku Senoo, Satoru Mizusawa, and Masatoshi Ishikawa: High-speed Visual Feedback Control for Grasping and Manipulation, Visual Servoing via Advanced Numerical Methods (G.Chesi and K.Hashimoto Eds.), pp.39-53, Springer (2010)
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo: Knotting a Flexible Rope using a High-speed Multifingered Hand System based on Synthesis of Knotting Manipulation Skills, Robotics 2010 Current and Future Challenges (H. Abdellatif Ed.), pp.149-166, INTECH (2010)
  • Taku Senoo, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa: Ball Control in High-speed Throwing Motion Based on Kinetic Chain Approach, Robotics 2010 Current and Future Challenges (H.Abdellatif Ed.), pp.109-122, INTECH (2010)
  • Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa: Dynamics Modeling and Real-time Observation of Galvanotaxis in Paramecium Caudatum, 2020 Bio-mechanisms of Swimming and Flying --Fluid Dynamics, Biomimetic Robots and Sports Science-- (N.Kato and S.Kamimura Eds.), pp.29-40, Springer (2007)
  • 石川正俊: プロジェクトを終えて, 50年後の日本 (東京大学 野村證券 共同研究 未来プロデュースプロジェクト), pp.214-217, 三笠書房 (2006.3)
  • 石川正俊: 法人化後の国立大学における産学連携ポリシー, 産学連携と技術経営 (西村吉雄、 塚本芳昭編), pp.153-162, 丸善 (2005.12)
  • 石川正俊: 産学連携の推進, 東京大学大変革, pp.71-80, 東京大学 (2005.3)
  • 石川正俊: 工学部を志望する高校生へ 工学を学ぶということは、自らの創造性を磨き、 それを発揮することだ, 工学部受験の総合的研究, pp.110-114, 旺文社 (2005)
  • 小室孝, 石川正俊: VII 2-5ビジョンチップ, 光科学研究の最前線 (「光科学研究の最前線」 編集委員会編), 強光子場科学研究懇談会, pp.414-415 (2005.8)
  • 石井抱, 石川正俊: ビークルと画像処理, ビークル (金井喜美雄他著, 計測自動制御学会編), pp.124-141, コロナ社 (2003)
  • Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa: Vision-Based Online Trajectory Generation and Its Application to Catching, Control Problems in Robotics (A.Bicchi, H.I.Christensen, and D. Prattichizzo Eds.), pp.249-264, Springer (2002)
  • Koichi Hashimoto, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa: Visuomotor Architecture for High- Speed Robot Control, Control and Modeling of Complex Systems (Koichi Hashimoto, Yasuaki Oishi and Yutaka Yamamoto Eds.), pp.323-337, Birkhauser (2002.9)
  • Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa: 64×64 Pixels General Purpose Digital Vision Chip, SOC Design Methodologies (Michel Robert et al. Eds.), pp.15-26, Kluwer Academic Publishers, (2002.7)
  • 石川正俊: 光情報処理, 応用物理ハンドブック第2版, pp.58-59, 丸善 (2002.4)
  • 石川正俊: 光インターコネクションを用いた並列処理システム, 光通信技術の最新資料集Ⅴ, pp.286-290, オプトロニクス社 (2001.6)
  • Masatoshi Ishikawa: Description and Applications of a CMOS Digital Vision Chip Using General Purpose Processing Elements, Smart Imaging Systems (Bahram Javidi ed.), pp.91-109, SPIE PRESS, (2001)
  • Masatoshi Ishikawa, Takashi Komuro, Akio Namiki, and Idaku Ishii: 1ms Sensory-Motor Fusion System, Robotics Research (J.M.Hollerbach and D.E.Koditschek eds.), pp.359-364, Springer (2000.6)
  • 石川正俊: 6.4並列ビジョンセンサー, 6.5並列画像入力・処理システム, 光コンピューティングの事典 (稲葉文男, 一岡芳樹編), pp.218-231, 朝倉書店 (1997.12)
  • 石川正俊: 感覚統合とセンサフュージョン, 脳と意識 (苧坂直行編), pp.74-93, 朝倉書店 (1997.4)
  • Masatoshi Ishikawa, Haruyoshi Toyoda, and Ming Hsein Wu: Optical Associative Memory and Adaptive Learning, Optical Storage and Retrieval (Eds. Francis T. S. Yu and Suganda Jutamulia), Marcel Dekker, Inc., pp.247-282 (1996)
  • Masatoshi Ishikawa: Sensor Fusion : The State of the Art, Intelligent Sensors (ed. Hiro Yamasaki), Elsevier, pp.273-283 (1996)
  • Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo: Tactile Systems, Intelligent Sensors (ed. Hiro Yamasaki), Elsevier, pp.165-176 (1996)
  • Masatoshi Ishikawa: Parallel Optoelectronic Computing System, Ultrafast and Ultra-Parallel Optoelectronics (Eds. T.Sueta and T.Okoshi), Ohmsha and John Wiley & Sons, pp.486-494 (1995)
  • Masatoshi Ishikawa: Optoelectronic Parallel Computing System with Reconfigurable Optical Interconnection, Optoelectronic Interconnects and Packaging (Eds. Ray T.Chen and Peter S. Guilfoyle), pp.156-175, SPIE (1996)
  • 石川正俊: ロボット群は周囲の状況をどうやって知るか, 自律分散をめざすロボットシステム (長田正編), pp.17-29, オーム社 (1995.6.20)
  • Toshihiro Aono, Masatoshi Ishikawa: Auditory-Visual Fusion Using Multi-Input Hidden Markov Model, Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems (T.Takamori and K.Tsuchiya Eds.), pp.177-184, Elsevier (1993)
  • 山崎弘郎, 石川正俊編著: センサフュージョン −実世界の能動的理解と知的再構成− (山崎弘郎, 石川正俊編), コロナ社 (1992.11.10)
  • 石川正俊: 触覚情報のインテリジェント処理, センサの事典 (高橋清, 森泉豊栄, 藤定広幸, 江刺正喜, 芳野俊彦, 相沢益男, 舘暲, 戸川達男, 小林彬編), pp.456-472, 朝倉書店 (1991.5)
  • 石川正俊: 光ニューロコンピューティング, 生物化学素子とバイオコンピュータⅡ −バイオコンピューティング研究戦略− (神沼二真, 甘利俊一, 相澤益男, 三輪錠司編), pp.326-331, サイエンスフォーラム (1990.12)
  • 石川正俊: センシングとセンサフュージョン, ロボット工学ハンドブック (ロボット工学ハンドブック編集委員会編), pp.103-110, コロナ社 (1990.10)
  • Masatoshi Ishikawa, Naohisa Mukohzaka, Haruyoshi Toyoda, and Yoshiji Suzuki: Optical Associative Memory with Learning Capabilities, Optical Computing in Japan (S.Ishihara ed.), pp.175-182, NOVA Science Publishers (1990)
  • 石川正俊: 光ニューロコンピューティング, ニューロコンピュータの現状と将来 (甘利俊一監修, 日本学際会議編), pp.61-98, 共立出版 (1990.7)
  • 石川正俊: ニューラルネットワークプロセッサ, 光コンピュータ技術 (谷田貝豊彦監修), pp.91-109, トリケップス (1989.7)
  • 原田和茂, 石川正俊: Transputer搭載のMULTIBUSボードとFAシステムの応用案, 32ビットマイクロプロセッサ −応用開発評価 (日経データプロ編), 日経マグロウヒル刊, pp.125-138 (1988.4)
  • 石川正俊: 触覚センサー, 最新目視検査の自動化, pp.101-111, テクノシステム (1986.8)
  • 石川正俊, 下条誠: 圧力センサ, 透明導電性フィルムの製造と応用, 田畑三郎監修, pp.187-195, CMC (1986.8)
  • 石川正俊: 演算機能を持つ触覚形センサ, わかるセンサ技術 (佐々木清人編著), pp.221-224, 工業調査会 (1986.6)
  • 石川正俊: 処理方式とその機能, 半導体センサの知能化, pp.273-303, ミマツデータシステム (1985.4)

訳書(分担執筆)(2件)

  • 石川正俊訳, : 力センシングと制御, ナチュラルコンピューテーション2 −聴覚と触覚・ 力センシング・運動の計算理論− (ホイットマン・リチャーズ編), pp.111-264, パーソナルメディア (1994.7)
  • 石川正俊訳, : 将来の方向性, ナチュラルコンピューテーション2 −聴覚と触覚・ 力センシング・運動の計算理論− (ホイットマン・リチャーズ編), pp.265-281, パーソナルメディア (1994.7)

対談(1件)

  • 「富野由悠季, 石川正俊: 自ら課題を組み立て、未来をデザインする。二十一世紀の科学はそうして進歩していく。」, ガンダム世代への提言 富野由悠季対談集Ⅰ, pp.379-391 角川書店 (2011.7)

インタビュー等を受けたもの(5件)

  • 「石川正俊, 目標は人間を超える知能システムの実現」, 情報理工学 東大研究者が描く未来 (萩尾好紀著), pp.122-125 日刊工業新聞社 (2010.5)
  • 「第三章 東大の産学連携」(一部), 大学「法人化」以後 (中井浩一著), pp.111-163 中公新書ラクレ (2008.8)
  • 「並木明夫、小室孝: Message19 石川正俊」, ロボット研究者からのメッセージ (日本ロボット学会監修、オーム社編), pp.119-125 オーム社 (2007.7)
  • 「人間の目には見えないロボットが誕生する?」, ロボット・テクノロジーよ日本を救え (石田雅彦著), pp.205-212 ポプラ社 (2003.10)
  • 「100万個のニューロンを1チップに―光コンピュータ」(一部), 電脳進化論 ギガ・テラ・ペタ (立花隆著), pp.188-202 朝日新聞出版 (1993.2)

トップ略歴研究学術論文解説著書国際会議招待講演研究報告特許卒・修・博論学会・学内メディア
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川奥研究室
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