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石川正俊  著書等 著書 / 訳書 / 対談・インタビュー

著書

分担執筆(57件)
  • 山川雄司, 石川正俊: 20.3 高速ハンドリング, 第20章 高速ロボット, ロボット制御学ハンドブック (松野文俊, 大須賀公一編), pp.656-660, 近代科学社 (2017.12)
  • 妹尾拓, 石川正俊: 20.5.1 野球ロボットとジャグリングロボット, 20.5 高速ロボットシステムの例, 第20章 高速ロボット, ロボット制御学ハンドブック (松野文俊, 大須賀公一編), pp.664-667, 近代科学社 (2017.12)
  • Masatoshi Ishikawa, Idaku Ishii, Yutaka Sakaguchi, Makoto Shimojo, Hiroyuki Shinoda, Hirotsugu Yamamoto, Takashi Komuro, Hiromasa Oku, Yutaka Nakajima, and Yoshihiro Watanabe: Dynamic Information Space Based on High-Speed Sensor Technology (Chapter 5), Human-Harmonized Information Technology, Vol.1 (Toyoaki Nishida Ed.), pp.97-136, Springer (2016.1)
  • 石川正俊, 成瀬誠: センシングと情報ネットワークの基本課題 (第8章), 情報ネットワーク科学入門 (電子情報通信学会監修, 村田正幸, 成瀬誠編著), pp.132-138, コロナ社 (2015.10)
  • 石川正俊: 画像処理とディスプレイ 高速画像処理が生み出すダイナミックディスプレイの世界 (2-2) , 第2章 どこでもディスプレイ, ディスプレイ技術年間2015, pp.34-41, 日経BP社 (2014.10)
  • 妹尾拓, 渡辺義浩, 石川正俊: 高速ビジョン, ロボットテクノロジー (日本ロボット学会編), pp.202-205, オーム社 (2011.8)
  • Satoru Mizusawa, Akio Namiki, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Tweezers Type Tool Manipulation by a Multifingered Hand Using a High-speed Visual Servoing, Cutting Edge Robotics 2010 (Vedran Kordic Ed.), pp.395-410, INTECH (2010)
  • Akio Namiki, Taku Senoo, Satoru Mizusawa, and Masatoshi Ishikawa: High-speed Visual Feedback Control for Grasping and Manipulation, Visual Servoing via Advanced Numerical Methods (G.Chesi and K.Hashimoto Eds.), pp.39-53, Springer (2010)
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo: Knotting a Flexible Rope using a High-speed Multifingered Hand System based on Synthesis of Knotting Manipulation Skills, Robotics 2010 Current and Future Challenges (H. Abdellatif Ed.), pp.149-166, INTECH (2010)
  • Taku Senoo, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa: Ball Control in High-speed Throwing Motion Based on Kinetic Chain Approach, Robotics 2010 Current and Future Challenges (H.Abdellatif Ed.), pp.109-122, INTECH (2010)
  • Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa: Dynamics Modeling and Real-time Observation of Galvanotaxis in Paramecium Caudatum, 2020 Bio-mechanisms of Swimming and Flying --Fluid Dynamics, Biomimetic Robots and Sports Science-- (N.Kato and S.Kamimura Eds.), pp.29-40, Springer (2007)
  • 石川正俊: プロジェクトを終えて, 50年後の日本 (東京大学 野村證券 共同研究 未来プロデュースプロジェクト), pp.214-217, 三笠書房 (2006.3)
  • 石川正俊: 法人化後の国立大学における産学連携ポリシー (第11章), 産学連携と技術経営 (西村吉雄, 塚本芳昭編), pp.153-162, 丸善 (2005.12)
  • 石川正俊: 産学連携の推進, 東京大学大変革, pp.71-80, 東京大学 (2005.3)
  • 石川正俊: 工学部を志望する高校生へ 工学を学ぶということは, 自らの創造性を磨き, それを発揮することだ, 工学部受験の総合的研究, pp.110-114, 旺文社 (2005)
  • 小室孝, 石川正俊: VII 2-5ビジョンチップ, 光科学研究の最前線 (「光科学研究の最前線」 編集委員会編), 強光子場科学研究懇談会, pp.414-415 (2005.8)
  • 石井抱, 石川正俊: ビークルと画像処理, ビークル (金井喜美雄他著, 計測自動制御学会編), pp.124-141, コロナ社 (2003)
  • Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa: Vision-Based Online Trajectory Generation and Its Application to Catching, Control Problems in Robotics (A.Bicchi, H.I.Christensen, and D. Prattichizzo Eds.), pp.249-264, Springer (2002)
  • Koichi Hashimoto, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa: Visuomotor Architecture for High- Speed Robot Control, Control and Modeling of Complex Systems (Koichi Hashimoto, Yasuaki Oishi and Yutaka Yamamoto Eds.), pp.323-337, Birkhauser (2002.9)
  • Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa: 64×64 Pixels General Purpose Digital Vision Chip, SOC Design Methodologies (Michel Robert et al. Eds.), pp.15-26, Kluwer Academic Publishers, (2002.7)
  • 石川正俊: 光情報処理, 応用物理ハンドブック第2版, pp.58-59, 丸善 (2002.4)
  • 石川正俊: 光インターコネクションを用いた並列処理システム, 光通信技術の最新資料集Ⅴ, pp.286-290, オプトロニクス社 (2001.6)
  • Masatoshi Ishikawa: Description and Applications of a CMOS Digital Vision Chip Using General Purpose Processing Elements, Smart Imaging Systems (Bahram Javidi ed.), pp.91-109, SPIE PRESS, (2001)
  • Masatoshi Ishikawa, Takashi Komuro, Akio Namiki, and Idaku Ishii: 1ms Sensory-Motor Fusion System, Robotics Research (J.M.Hollerbach and D.E.Koditschek eds.), pp.359-364, Springer (2000.6)
  • 石川正俊: 3.2視触覚モダリティ変換を用いたリアルタイム実環境VR接触システム,人工現実感の設計 (佐藤誠編), pp.57-63, 培風館 (2000.2)
  • 石川正俊: スマートピクセル,電子情報通信ハンドブック(電子情報通信学会編), pp806,オーム社 (1998.10)
  • 石川正俊: センサOEIC,電子情報通信ハンドブック(電子情報通信学会編), pp803,オーム社 (1998.10)
  • 石川正俊: 並列ビジョンセンサー (6.4), 並列画像入力・処理システム (6.5), 光コンピューティングの事典 (稲葉文男, 一岡芳樹編), pp.218-231, 朝倉書店 (1997.12)
  • 石川正俊: 感覚統合とセンサフュージョン (Ⅲ.2.), 脳と意識 (苧坂直行編), pp.74-93, 朝倉書店 (1997.4)
  • Masatoshi Ishikawa, Haruyoshi Toyoda, and Ming Hsein Wu: Optical Associative Memory and Adaptive Learning, Optical Storage and Retrieval (Eds. Francis T. S. Yu and Suganda Jutamulia), Marcel Dekker, Inc., pp.247-282 (1996)
  • Masatoshi Ishikawa: Sensor Fusion : The State of the Art, Intelligent Sensors (ed. Hiro Yamasaki), pp.273-283, Elsevier (1996)
  • Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo: Tactile Systems, Intelligent Sensors (ed. Hiro Yamasaki), pp.165-176, Elsevier (1996)
  • Masatoshi Ishikawa: Parallel optoelectronic computing systems and applications, Proc. Int. Conf. Optical Computing '94 / Optical Computing, Inst. Phys. Conf. Ser. No.139: Part I, IOP Pub., pp.41-46 (1995)
  • Masatoshi Ishikawa: Parallel Optoelectronic Computing System, Ultrafast and Ultra-Parallel Optoelectronics (Eds. T.Sueta and T.Okoshi), pp.486-494, Ohmsha and John Wiley & Sons (1995)
  • 石川正俊: センサフュージョン, 計測制御技術事典 (計測自動制御学会編), 丸善, pp.72-73 (1995.2)
  • 石川正俊: 触覚センサ, 計測制御技術事典(計測自動制御学会編), 丸善, pp.52-53 (1995.2)
  • Masatoshi Ishikawa: Optoelectronic Parallel Computing System with Reconfigurable Optical Interconnection, Optoelectronic Interconnects and Packaging (Eds. Ray T.Chen and Peter S. Guilfoyle), pp.156-175, SPIE (1996)
  • 石川正俊: ロボット群は周囲の状況をどうやって知るか, 自律分散をめざすロボットシステム (長田正編), pp.17-29, オーム社 (1995.6.20)
  • Toshihiro Aono, Masatoshi Ishikawa: Auditory-Visual Fusion Using Multi-Input Hidden Markov Model, Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems (T.Takamori and K.Tsuchiya Eds.), pp.177-184, Elsevier (1993)
  • 石川正俊: 触覚情報のインテリジェント処理, センサの事典 (高橋清, 森泉豊栄, 藤定広幸, 江刺正喜, 芳野俊彦, 相沢益男, 舘暲, 戸川達男, 小林彬編), pp.456-472, 朝倉書店 (1991.5)
  • 石川正俊: 光ニューロコンピューティング, 生物化学素子とバイオコンピュータⅡ −バイオコンピューティング研究戦略− (神沼二真, 甘利俊一, 相澤益男, 三輪錠司編), pp.326-331, サイエンスフォーラム (1990.12)
  • 石川正俊: センシングとセンサフュージョン, ロボット工学ハンドブック (ロボット工学ハンドブック編集委員会編), pp.103-110, コロナ社 (1990.10)
  • Masatoshi Ishikawa: Sensor Fusion - Mechanism for Integration of Sensory Information, Technical Digest of THE 9th SENSOR SYMPOSIUM, pp.153-158 (1990)
  • Masatoshi Ishikawa, Naohisa Mukohzaka, Haruyoshi Toyoda, and Yoshiji Suzuki: Optical Associative Memory with Learning Capabilities, Optical Computing in Japan (S.Ishihara ed.), pp.175-182, NOVA Science Publishers (1990)
  • 石川正俊: 光ニューロコンピューティング, ニューロコンピュータの現状と将来 (甘利俊一監修, 日本学際会議編), pp.61-98, 共立出版 (1990.7)
  • Masatoshi Ishikawa, Naohisa Mukohzaka, Haruyoshi Toyoda, and Yoshiji Suzuki: Experimental studies on adaptive optical associative memory, Optical Computing 88, J.W.Goodman, P.Chavel, G.Roblin, Eds., Proc. SPIE, Vol.963, pp.527-536 (1989)
  • 石川正俊: 2.3.7 光, 2.3 ニューロコンピュータ, 2章 AIの基礎 Ⅰ編 人工知能, 知的コンピュータシステム事典(知的コンピュータシステム事典編集委員会編), pp.142-144, 産業調査会 (1989.8)
  • 石川正俊: ニューラルネットワークプロセッサ, 光コンピュータ技術 (谷田貝豊彦監修), pp.91-109, トリケップス (1989.7)
  • 石川正俊: 第3章 光演算による連想記憶の実現, 第Ⅳ篇 ニューラルネットワークのデバイス化と技術課題, ニューロ・コンピュータの開発戦略技術資料集(甘利俊一編), pp.243-269, サイエンスフォーラム (1989.6)
  • 原田和茂, 石川正俊: Transputer搭載のMULTIBUSボードとFAシステムの応用案, 32ビットマイクロプロセッサ −応用開発評価 (日経データプロ編), pp.125-138, 日経マグロウヒル (1988.4)
  • 石川正俊: 触覚センサー, 最新目視検査の自動化, pp.101-111, テクノシステム (1986.8)
  • 石川正俊, 下条誠: 圧力センサ, 透明導電性フィルムの製造と応用, 田畑三郎監修, pp.187-195, CMC (1986.8)
  • 石川正俊: 演算機能を持つ触覚形センサ, わかるセンサ技術 (佐々木清人編著), pp.221-224, 工業調査会 (1986.6)
  • 石川正俊: 処理方式とその機能, 半導体センサの知能化, pp.273-303, ミマツデータシステム (1985.4)
  • 石川正俊: ホトセンサアレイによるヒモ等の位置検出, センサ活用事例集(センサ技術編集部編), pp.372-374, 情報調査会 (1984.5)
  • 石川正俊: 3次元空間運動体の位置解析, センサ活用事例集(センサ技術編集部編), pp.360-361, 情報調査会 (1984.5)
  • Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo: A Tactile Sensor Using Pressure-Conductive Rubber, Proceedings of THE 2nd SENSOR SYMPOSIUM, pp.189-192 (1982)
編集(2件)
  • 山崎弘郎(編集委員長), 石川正俊(編集幹事), 安藤繁, 今井秀孝, 江刺正喜, 大手明, 杉本英次: 計測工学ハンドブック,朝倉書店 (2001.10)
  • 山崎弘郎, 石川正俊編著: センサフュージョン −実世界の能動的理解と知的再構成− (山崎弘郎, 石川正俊編), コロナ社 (1992.11.10)

訳書

分担執筆(2件)
  • 石川正俊訳, : 力センシングと制御, ナチュラルコンピューテーション2 −聴覚と触覚・ 力センシング・運動の計算理論− (ホイットマン・リチャーズ編), pp.111-264, パーソナルメディア (1994.7)
  • 石川正俊訳, : 将来の方向性, ナチュラルコンピューテーション2 −聴覚と触覚・ 力センシング・運動の計算理論− (ホイットマン・リチャーズ編), pp.265-281, パーソナルメディア (1994.7)

対談・インタビュー

対談(1件)
  • 「富野由悠季, 石川正俊: 自ら課題を組み立て, 未来をデザインする。二十一世紀の科学はそうして進歩していく。」, ガンダム世代への提言 富野由悠季対談集Ⅰ, pp.379-391 角川書店 (2011.7)
インタビュー等を受けたもの(5件)
  • 「石川正俊, 目標は人間を超える知能システムの実現」, 情報理工学 東大研究者が描く未来 (萩尾好紀著), pp.122-125, 日刊工業新聞社 (2010.5)
  • 「第三章 東大の産学連携」(一部), 大学「法人化」以後 (中井浩一著), pp.111-163 中公新書ラクレ (2008.8)
  • 「並木明夫, 小室孝: Message19 石川正俊」, ロボット研究者からのメッセージ (日本ロボット学会監修, オーム社編), pp.119-125, オーム社 (2007.7)
  • 「人間の目には見えないロボットが誕生する?」, ロボット・テクノロジーよ日本を救え (石田雅彦著), pp.205-212, ポプラ社 (2003.10)
  • 「100万個のニューロンを1チップに―光コンピュータ」(一部), 電脳進化論 ギガ・テラ・ペタ (立花隆著), pp.188-202, 朝日新聞出版 (1993.2)

 
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川妹尾研究室
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