石川正俊 学位論文指導 （ 卒業論文 / 修士論文 / 博士論文 ）
卒業論文（研究室）（年度ごとに名前の五十音順）
| 2011年度 |
• 二眼駆動鏡面式視線制御による高速高精細ステレオビジョンシステムの研究 末石 智大 • プリンターロボットのためのカメラによる自動位置検出 杉友 盛佑 • 摩擦非対称性を利用した脚ロボットの跳躍移動 高野 光浩 • 任意物体への選択的投影を行うカメラレーザシステムの研究 高橋 彩 • 複数の距離画像からの適応的階層化に基づく形状復元に関する研究 野口 翔平 |
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| 2010年度 |
• 高速三次元計測による適応的撮像を行う高精細書籍電子化システム 有間 英志 • 高速カメラを用いた仮想物体とのインタラクションに関する研究 上田 知広 • 人の動作支援のための高速感覚フィードバックに関する研究 溜井 美帆 • 液体可変焦点レンズ設計に向けた液-液界面振動に関する研究 塚本 和磨 |
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| 2009年度 |
• オーグメンテッドリアリティのための音響情報の視覚表現に関する研究 小倉 太郎 • 書籍電子化のための高速スキャニングシステムの研究 梶原 俊一 • １自由度脚ロボットによる跳躍動作の研究 丹野 優一 • 動画像解析による日本語子音認識の研究 三浦 洋平 |
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| 2008年度 |
• 自律機能を有する高速多指ハンドのテレマニピュレーション 竹下 佳佑 • 可展面モデルを用いた非剛体変形の推定 中島 崇 • 単眼カメラを用いた携帯機器向け入力インターフェースの研究 廣部 祐樹 • 高フレームレート全焦点画像合成のための高速可変焦点光学系の研究 溝口 伸幸 • 全方位カメラとGPUを用いた高速なステレオビジョンシステム 山口 耕平 |
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| 2007年度 |
• ローバ型インタフェースによる微生物との実世界インタラクションの研究 菊田 恭平 • 運動物体の三次元計測における高解像度形状の復元 杉原 裕 • 高速カメラを用いたマルチフレーム画像統合の研究 宮城 康暢 • 液体界面を用いた高速・高解像力の可変焦点レンズに関する研究 門内 靖明 |
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| 2006年度 |
• 高速ビジョンによる3次元トラッキングを用いた電場形成下での微生物運動計測 長谷川 健史 • ペン型顕微鏡の実現に向けた視覚フィードバックによる画像安定化手法の研究 石川 貴彦 • 高速ビジョンのための三次元物体トラッキングに関する研究 西亀 健太 • カメラを用いた情報入力端末の高機能化に関する研究 福岡 功慶 |
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| 2005年度 |
• 高速視覚を用いた多指ハンドのテレマニピュレーションの研究 荻野 俊明 • インターネットを通した物理的インタラクションを有するゲームシステムの研究 段原 尚輝 • 高速視覚を用いたフレキシブルリンクの能動的制御の研究 福島 周作 • 回折像を用いた細胞群に対する高速なオートフォーカスの研究 牧瀬 壮四郎 • 高速ビジョンを搭載したロボットアームによる衝突回避行動の研究 森川 翔 • ロボットビジョンのための高性能ビジョンプロセッサの設計 山口 光太 |
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| 2004年度 |
• 高速ビジョンチップの分散ネットワーク化に関する研究 齊藤 翔一郎 • 視覚フィードバックによる多関節物体の追跡捕獲タスクの研究 澤田 清彦 • マイクロビジュアルフィードバックによる磁性ビーズ制御の研究 宍戸 一雅 |
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| 2003年度 |
• 柔軟被履を備えた指モジュールによる高速捕球動作の研究 大西 政彦 • スイッチングを用いたビジュアルサーボ 篠原 亮 • ビジョンチップを用いた時間符号化光の認識に関する研究 神明前 方嗣 • 画像マッチングによるリアルタイム形状認識の研究 千條 吉基 • 原生動物の行動制御のための電気刺激デバイスに関する研究 山根 淳 |
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| 2002年度 |
• 複数のビジョンチップを用いた広視野トラッキング 佐々木 広 • ビジョンチップにおけるモーメント計算回路のパイプライン化 鳥居 晋太郎 • ズームを用いた画像ベースのビジュアルサーボ 波多野 健介 |
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| 2001年度 |
• 超高速ビジョンによる運動推定とキャリブレーション 亀ノ上 剛 • ビル監視システムのモデリングとネットワーク最適化 村元 厚之 • ビジョンチップにおけるスネークの並列処理 山野 高将 • ビジョンチップを用いた高速回転物体の運動計測手法の研究 渡辺 義浩 |
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| 2000年度 |
• ビジュアルサーボにおける安定領域の拡大方法 五十川 賢造 • 高速ビジョンを用いたビジュアルサーボシステムの制御方法 新開 誠 • 面発光レーザアレイを用いた共焦点顕微鏡に関する研究 藤田 元信 • 光インターコネクションにおけるアクティブアライメントの研究 山本 成一 |
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| 1999年度 |
• グレースケール動画像処理のための集積化ビジョンチップの設計 藤村 英範 • 光インターコネクションのためのアクティブアライメントの研究 藤村 隆平 • 高速センサフィードバックを用いた実環境作業支援システム 山田 泉 |
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| 1998年度 |
• 高速ビジョンを用いたヒューマンインターフェイスに関する研究 村井 源 • 光軸上の複数光源を用いた高速3次元特徴抽出の研究 渡邉 亮介 • Microscopic Control Using High Speed Vision System （高速ビジョンシステムを用いた顕微鏡像の制御） アンディー チェン |
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| 1997年度 |
• 作業環境情報を用いた作業支援システムの研究 白須 潤一 • マイクロマニピュレーションのための高速ビジュアルフィードバックの研究 野嶋 琢也 • ビジョンチップシステムのためのソフトウェア開発環境に関する研究 三津橋 晃丈 |
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| 1996年度 |
• ビジョンチップシステムのための制御アーキテクチャの研究 村田 達也 • ビジョンチップシステムのためのソフトウェア開発環境の構築 松内 良介 • 人間の視触覚における能動的統合機能の解析 春日 和之，日下部 裕一 |
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| 1995年度 |
• 光フィードバックを用いた光並列演算アーキテクチャの研究 渡辺 省吾 • ビジョンチップのための特徴量の研究 坂口 隆明 • 視触覚統合過程における能動性に関する研究 穴吹 まほろ，宇津木 仁 |
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| 1994年度 |
• 人間の視触覚統合過程に関する研究 川田 創，中村 哲也 • ビジョンチップのための並列演算アーキテクチャ 小室 孝，鈴木 伸介 |
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| 1993年度 |
• 光インターコネクションを用いた並列処理システム 寺田 夏樹，中坊 嘉宏 |
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| 1992年度 |
• 光インターコネクションを用いた並列演算処理システムの研究 鈴木 隆文 • 視触覚を用いたセンサフュージョンシステムの研究 植木 美和，森下 昇 |
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| 1991年度 |
• 階層的並列分散構造を有するセンサフュージョンシステム 木田 幹久，戸田 真志 • 空間光変調素子を用いた光コンピューティングシステムの研究 大石 峰士，田原 鉄也 |
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| 1990年度 |
• センサ情報処理のための大規模並列演算機構の研究 森田 彰 • シミュレーティッドアニーリングを用いたセンサフュージョンシステムの研究 設楽 光明，鄭 有成 |
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| 1989年度 |
• 位置情報間の学習を用いたセンサフュージョンシステムの研究 向井 利春，森 隆 |
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修士論文（研究室）（年度ごとに名前の五十音順）
| 2011年度 |
• 複数視点による高速撮像を行う書籍電子化システムの研究 糸山 浩太郎 • 時間軸上のグラフ可視化 大岩 良行 • 異なる人物間における３次元姿勢の類似性を用いたリアルタイム動作同期に関する研究 大野 紘明 • ３次元ジェスチャ入力に向けた魚眼ステレオの視点統合に基づく手指検出手法 久保 伸太郎 • 単眼動画像からの可展面形状とその展開テクスチャの復元 柴山 裕樹 • 空中を自由運動するカメラシステムに関する研究 竹岡 英樹 • 小型機器操作に向けた多指位置姿勢の高速推定に関する研究 松谷 淳史 • 人間の応答時間を考慮したインタラクションデザインに関する研究 村尾 一真 • 高速動画像を用いた適応的ブースティングによる日本語子音の機械読唇の研究 三浦 洋平 |
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| 2010年度 |
• 投げ上げカメラを用いた広範囲画像センシングの研究 鍬 利孝 • 物体の転がり運動を利用した三次元形状復元の研究 佐野 乾一 • 高速ビジョンを用いた多関節アームによるペグインホール 菅野 了也 • 可展面モデルによる複合面推定とその応用に関する研究 中島 崇 • 携帯機器向けビジョンベースUIのユーザビリティに関する研究 新倉 雄大 • 焦点スキャン画像群を用いた３次元オプティカルフローの研究 等 康平 • 電気触覚ディスプレイを用いた視触覚テクスチャデザインシステムの研究 廣部 祐樹 • 反転動作を用いた高速キャッチング 村上 健一 • 高速二足ロボットにおける歩行動作に関する研究 米山 大揮 |
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| 2009年度 |
• 三次元空間内における微生物の電場による運動の制御 長谷川 健史 • 駆動する鏡面を用いた高速視線制御システムの研究 奥村 光平 • ユーザ情報の取得を可能とするタッチ型インタフェース 栗原 優作 • 人工環境におけるステレオビジョンの高性能化に関する研究 小藤 健太郎 • 高速二足走行ロボットの研究 田中 和仁 • ウェアラブルカメラを用いた人間の走行状態推定 畑中 哲生 • 映像遅延制御に基づく視触覚融合に関する研究 早川 智彦 • GPUによる Analysis-by-Synthesis 法を用いた三次元物体認識の研究 望戸 雄史 |
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| 2008年度 |
• 顕微鏡における高速焦点面制御の研究 石川 貴彦 • 多指ハンドによる受動把持状態を用いた道具操りの研究 水澤 悟 • 高速ビジョンを用いたビデオモザイキングの研究 山本 啓太郎 |
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| 2007年度 |
• 投影画像の視覚サーボ制御の研究 荻野 俊明 • 高速ビジョンを用いた空中タイピングの動作認識に関する研究 寺嶋 一浩 • 回析像を用いた高密度細胞群のオートフォーカス手法 牧瀬 壮四郎 • 画像モーメントを用いた高速ビジュアルサーボによる実時間衝突回避行動の研究 森川 翔 • 高速多指ハンドによる線状柔軟物体の結び操作 山川 雄司 • ロボットビジョンのためのアフィン動き追跡回路 山口 光太 |
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| 2006年度 |
• 高速多指ハンドによる棒状物体の高速マニピュレーション 石原 達也 • 多関節マニピュレータによる低衝撃捕球動作の研究 大薄 隆志 • 高速多指ハンドと高速視覚を用いたダイナミックリグラスピングに関する研究 古川 徳厚 • Volume Slicing Display の研究 伊藤 崇仁 • 針筋電信号による手指運動時の関節角度推定及び義手制御における感覚情報のフィードバックに関する基礎的研究 古川 浩太郎 |
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| 2005年度 |
• ウェアラブルインタフェースのためのビジョンチップの三次元位置姿勢推定法 駒井 崇志 • 高速ハンドと高速視覚による動的保持動作の研究 塩形 大輔 • Estimation of Stimuli Received by Cell Through Signal Visualization （シグナル可視化による細胞が受容する刺激の推定） アンチェリー デービス • ビジョンチップによる複雑背景下での二値画像高速トラッキング 葭本 香太郎 |
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| 2004年度 |
• 視覚フィードバックと柔軟被覆を用いた高速ソフトハンドリング 鵜飼 賀生 • 高速多眼ビジュアルフィードバックシステムの研究 笠原 裕一 • 高速バッティングロボットシステムの研究 妹尾 拓 • 高速ビジュアルフィードバックによる微生物の顕微鏡光軸方向トラッキングの研究 テオドルス |
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| 2003年度 |
• 高速多指ハンドシステムによるダイナミックキャッチング 今井 睦朗 • 高速マニピュレーションのための最短時間制御の実時間計算に関する研究 岸本 渉 • ビジョンチップにおける光検出の低雑音化に関する研究 竹内 大介 • 微生物トラッキングのための高速ビジョン動的輪郭モデル 竹本 征人 • ビジョンチップのための最適コード生成に関する研究 山野 高将 • ビジョンチップを用いた動画像情報処理とそのリアルタイム計測への応用 渡辺 義浩 |
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| 2002年度 |
• 高速ビジョンのための動的輪郭モデルの研究 新開 誠 |
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| 2001年度 |
• 予測の適応機構を用いた学習アルゴリズムの研究 尾川 順子 • ディジタルビジョンチップにおけるグレースケール動画像処理の研究 藤村 英範 |
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| 2000年度 |
• 振動機構を用いたビジョンチップの高解像度化に関する研究 田村 賢仁 |
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| 1999年度 |
• 高速ビジュアルフィードバックによる二軸マイクロアクチュエータの動的制御 奥 寛雅 • ビジョンチップシステムのアーキテクチャに関する研究 鏡 慎吾 • 光電子コンピューティングを用いた画像データベース検索アルゴリズムの研究 川又 大典 |
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| 1998年度 |
• ビジョンチップの高集積化に関する研究 小川 一哉 • 光電子並列処理システムにおける光インターコネクションの性能評価に関する研究 奥戸 あかね |
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| 1997年度 |
• 非線形座標変換機構を有するフィードバック光学系に関する研究 赤堀 貞登 • 視触覚モダリティ変換を用いた実環境提示システムの研究 大脇 崇史 • 汎用プロセッシングエレメントを用いた超並列ビジョンチップに関する研究 小室 孝 |
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| 1996年度 |
• 超並列・超高速ビジョンシステムを用いたロボットの制御 中坊 嘉宏 • 光フェーズロックループを用いた情報処理の研究 境田 英之 • 進化の機能を有する群知能システム 伊藤 健太郎 |
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| 1995年度 |
• 位相変調型空間光変調素子を用いた光情報処理に関する研究 山本 裕紹 • 光インターコネクションを用いた階層的並列処理アルゴリズムに関する研究 成瀬 誠 • センサ情報を用いた最適な把握位置姿勢の探索行動 並木 明夫 |
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| 1994年度 |
• 位相変調型CGHの設計に関する研究 渡辺 康彦 • 視覚教示を利用した力制御の学習 山口 佳子 • 最適軌道の探索と逆モデルの学習を行う運動の習熟機構の研究 矢野 晃一 • 並列処理システムのためのスペースバリアント光インターコネクション 石田 隆行 |
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| 1993年度 |
• フーリエ変換ホログラムを用いた光インターコネクション 田畑 友啓 • 触運動に関する基礎的研究 石井 抱 |
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| 1992年度 |
• 超並列アーキテクチャを有する集積化視覚センサの研究 高柳 信夫 |
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| 1991年度 |
• 多系列隠れマルコフモデルを用いた聴視覚融合 青野 俊宏 |
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博士論文（研究室）
課程博士（年度ごとに名前の五十音順）
| 2010年度 |
• 柔軟物体の変形・操作モデルを用いた高速マニピュレーション 山川 雄司 • 身体動作に基づく投影型拡張現実感インタフェースの研究 吉田 匠 |
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| 2008年度 |
• 2次元分布情報の検出及び処理を一体化した集積化センサの研究 岩下 貴司 |
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| 2006年度 |
• リアルタイム多点計測のための超並列ビジョンシステム 渡辺 義浩 |
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| 2004年度 |
• 微生物の電気走性のモデルとその応用に関する研究 尾川 順子 |
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| 2002年度 |
• マイクロビジュアルフィードバックのための高速可変焦点光学系の研究 奥 寛雅 • 適応機構を有する実時間センサ情報処理システムの研究 鏡 慎吾 |
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| 2000年度 |
• 超並列アーキテクチャを用いたディジタルビジョンチップの研究 小室 孝 |
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| 1999年度 |
• ビジュアルフィードバックのための超並列・超高速ビジョンシステムの研究 中坊 嘉宏 • Three Dimensional Object Tracking Using High Speed Vision ビロニ フェレンツ |
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| 1998年度 |
• 感覚と運動の統合に基づく高速把握システム 並木 明夫 • 光インターコネクションを用いた並列処理システムの研究 成瀬 誠 |
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| 1996年度 |
• 再構成可能な光インターコネクションを用いたネットワーク構造の研究 田畑 友啓 |
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| 1994年度 |
• 視触覚を用いた能動的センサフュージョンシステムの研究 向井 利春 |
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論文博士
| 2009年度 |
• 空間符号化による可変構造ディスプレイの研究 山本 裕紹 |
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| 2002年度 |
• 空間光変調デバイスを用いた光情報処理システムに関する研究 豊田 晴義 |
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| 1999年度 |
• ディジタルビジョンチップのための高速実時間視覚情報処理の研究 石井 抱 |
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| 1998年度 |
• 動特性を利用した水晶発振子式化学センサの情報処理に関する研究 中村 雅之 |
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