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金 賢梧

Portrait

所属・連絡先

特任助教
東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻
〒 113-8656 文京区本郷 7-3-1 (工学部6号館060号室)
TEL: 03-5841-0225(研究室)
FAX: 03-5841-6952
E-Mail: hyuno_kim

略歴

学歴

2017年 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻 修了, 博士(情報理工学)
2007年 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 修士課程 修了
2005年 東北大学工学部量子エネルギー工学科 卒業

職歴

2017年 東京大学大学院情報理工学系研究科 特任助教
2009年12月~2011年1月 Hyundai Motor Company, Eco Technology R&D Center (韓国), 研究員
2007年4月~2009年12月 LG Innotek, LG Component R&D Center (韓国), 研究員

研究テーマ

高速視覚・ロボットシステムを用いたマニピュレーション、ビジュアルエンコーダー、高速分散型カメラネットワーク

発表文献

学術論文

  • Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa: Visual encoder: robust and precise measurement method of rotation angle via high-speed RGB vision, Optics Express, Vol.24, Issue 12, pp. 13375-13386, 2016.
  • Seohyun Lee, Hyuno Kim, and Hideo Higuchi: Numerical method for vesicle movement analysis in a complex cytoskeleton network, Optics Express, Vol.26, Issue 13, pp. 16236-16249, 2018.

国際会議

  • Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa. Manipulation Model of Thread-Rotor Object by a Robotic Hand for High-speed Visual Feedback Control. 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. (Besancon, France, 2014.7.9) / Proceedings, pp.924-930.
  • Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Robotic Manipulation of Rotating Object via Twisted Thread Using High-speed Visual Sensing and Feedback, 2015 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, (San Diego, USA, 2015.9.16) / Proceedings, pp. 265-270.
  • Hyuno Kim and Masatoshi Ishikawa: High-speed Distributed Camera Network Based on Message Passing Interface, 2016 19th International Conference on Information Fusion (FUSION 2016) (Heidelberg, Germany, 2016.7.8) / Proceedings, pp. 1768-1773.
  • Seohyun Lee, Hyuno Kim, and Hideo Higuchi: Focus Stabilization by Axial Position Feedback in Biomedical Imaging Microscopy, 2018 IEEE Sensors Applications Symposium (Seoul, Korea, 2018.3.13) / Proceedings, pp. 309-314.
  • Hyuno Kim, Masatoshi Ishikawa, and Yuji Yamakawa: Reference Broadcast Frame Synchronization for Distributed High-speed Camera Network, 2018 IEEE Sensors Applications Symposium (Seoul, Korea, 2018.3.14) / Proceedings, pp. 389-393.

国内学会

  • 金賢梧,山川雄司,妹尾拓,石川正俊:柔軟物のねじりを利用した多指ハンドによる軸対象物の回転制御, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2013)(神戸, 2013.12.19)/講演会論文集, pp.1192-1194.

東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川妹尾研究室
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