村上 健一

所属・連絡先

博士課程学生
東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻
〒 113-8656 文京区本郷 7-3-1（工学部6号館230号室）
TEL：03-5841-6937（研究室）
FAX：03-5841-6952
E-Mail:kenichi_murakami

略歴

2009年 千葉大学工学部電子機械工学科機械コース 卒業.
2011年 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻修士課程 修了.
現在 東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻博士課程 在学中.

研究テーマ

　反転動作を用いた高速キャッチング

発表文献

国際会議発表

• Kenichi Murakami, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: High-speed Catching Based on Inverse Motion Approach, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (Phuket, 2011.12.9) /Proceedings, pp.1308-1313 (2011)

国内学会発表

• 村上健一，並木明夫：高速ビジョンを用いた変形するスクリーンへの投影画像制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(福岡，2009.5.25)／講演会論文集，1P1-F17[千葉大]
• 村上健一，妹尾拓，石川正俊：反転動作を用いた高速キャッチング，第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2009)，pp.1363-1364
• 村上健一，妹尾拓，石川正俊：多関節アームによる反転動作に基づくキャッチング動作，第28回 日本ロボット学会学術講演会，1M2-5 (2010)
• 村上健一，妹尾拓，石川正俊：逆再生動作を用いた高速キャッチングのための実時間軌道生成，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(岡山，2011.5.28)／講演会論文集，2P2-P03
• 村上健一，妹尾拓，石川正俊：高速多指ハンドを用いた反転動作に基づくキャッチング動作，第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (京都，2011．12．24)/ 講演論文集，pp.1409-1411
• 村上健一，妹尾拓，石川正俊：時間反転に基づく捕球戦略，第17回 ロボティクスシンポジア (萩，2012.3.15)/ 講演論文集，pp.580-585