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奥 寛雅

Portrait

所属・連絡先

東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻／ 工学部 計数工学科 講師
〒 113-8656 　文京区本郷 7-3-1 （工学部6号館254号室）
TEL: 03-5841-6936 　　FAX: 03-5841-8604
E-Mail: Hiromasa_Oku

授業資料（要パスワード）

略歴

2011年 東京大学大学院情報理工学系研究科講師
2007年 東京大学大学院情報理工学系研究科助教
2005年 東京大学大学院情報理工学系研究科助手
2003年 (独)科学技術振興機構(当時 事業団)グループメンバ (研究員)
2003年 東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻博士課程修了，博士(工学)
1998年 東京大学理学部物理学科卒業

日本ロボット学会，応用物理学会，日本光学会，映像情報メディア学会，各会員．
定量生物学の会 コアメンバー．

受賞

2010年 日本ロボット学会論文賞
2009年 日本ロボット学会研究奨励賞
2006年 Best Paper in Biomimetics, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
2005年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2005ベストセッション講演賞

研究テーマ

様々なダイナミクスを有する現象を，光学系・照明系・処理系などのコントロールにより， 人間にとってわかりやすい形で提示する， ダイナミックイメージコントロールに興味をもつ． 基礎的な理論・デバイス研究と，バイオ・顕微鏡・医療・映像・メディア・FAなどの幅広い 分野への応用研究とを進めている．

研究プロジェクト

科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 「画像認識型・拡張現実による根管用単眼三次元内視鏡を用いた次世代根管治療機器の開発」(平成25年度-平成26年度, 分担)
科学研究費補助金 若手研究(A) 「高速光学系によるアクティブプロジェクション」(平成24年度-平成26年度, 代表)
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 「追跡的光線投影による大空間情報提示手法」(平成24年度-平成25年度, 代表)
科学研究費補助金 若手研究(A) 「ミリセカンド可変光学系による高速フォーカスビジョン」(平成21年度-平成23年度, 代表)
NEDO 産業技術研究助成事業 「1ms高速・高解像力液体レンズの開発」(平成19年度-平成23年度, 代表)
科学研究費補助金 基盤研究(S) 「ビジョンチップの応用展開」(平成19年度, 分担)
科学研究費補助金 萌芽研究 「長距離を移動する細胞運動の高解像度・高時間分解能なイメージング系の構築」 (平成19年度, 分担)
科学研究費補助金 若手研究(B) 「高速時分割トラッキングによる一千万個細胞群の個体識別システム」 (平成18年度-平成19年度, 代表)
科学研究費補助金 萌芽研究 「1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発」 (平成17年度-平成18年度, 分担)
科学研究費補助金 基盤研究(S) 「分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム」 (平成14年度-平成18年度, 分担)

発表文献

学術論文

  • 奥村光平，石井将人，巽瑛理，奥寛雅，石川正俊 : 高速視線制御光学系による高速飛翔体の映像計測，計測自動制御学会論文集，Vol.49, No.9 (2013) (To appear)
  • 末石智大，奥村光平，奥寛雅，石川正俊 : 二眼駆動鏡面式視線制御による高速運動・変形物体のステレオ計測システム，日本バーチャルリアリティ学会論文誌 (2013) (To appear)
  • 奥村光平，奥寛雅，石川正俊 : 高速光軸制御を用いた動的物体への投影型拡張現実感，映像情報メディア学会誌 (2013) (To appear)
  • Wang Lihui, Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa : Variable-focus lens with 30 mm optical aperture based on liquid-membrane-liquid structure, Applied Physics Letters, Vol.102, 131111 (2013) [PDF (1.1M)] [Doi:10.1063/1.4800603] *AIP
  • Hiromasa Oku, Soshiro Makise, Masatoshi Ishikawa : High-Speed Autofocusing of Cells Using Radial Intensity Profiles Based on Depth From Diffraction (DFDi) Method, Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms, Vol.3, No.1, pp.13-21 (2013) [Doi:10.5226/jabmech.3.13]
  • 奥村光平，奥寛雅，石川正俊 : アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム，日本ロボット学会誌，Vol.29，No.2, pp.201-211 (2011) [PDF (4.2M)]
  • 奥寛雅，石川貴彦，石川正俊 : 光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン，日本ロボット学会誌，Vol.27，No.7，pp.739-748 (2009) [PDF (1.4M)] (日本ロボット学会論文賞)
  • Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa : High-speed liquid lens with 2 ms response and 80.3 nm root-mean-square wavefront error, Applied Physics Letters, Vol.94, 221108 (2009) [PDF (312K)] [doi:10.1063/1.3143624] *AIP
  • 尾川順子，菊田恭平，奥寛雅，長谷川健史，アルバロ・カシネリ，石川正俊 : 微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討， 情報処理学会論文誌，Vol.49，No.10，pp.3546-3552 (2008) [PDF (632K)] *IPSJ
  • 長谷川健史，尾川順子，奥寛雅，石川正俊 : 三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案， 日本ロボット学会誌，Vol.26，No.6，pp.575-582 (2008) [PDF (2.2M)]
  • Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto and Masatoshi Ishikawa : Trajectory Planning of Motile Cell for Microrobotic Applications, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.2, pp.190-197 (2007)
  • Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa, Theodorus, and Koichi Hashimoto : High-speed autofocusing of a cell using diffraction pattern, Optics Express, Vol.14, pp.3952-3960 (2006) [doi:10.1364/OE.14.003952] http://www.opticsinfobase.org/abstract.cfm?URI=oe-14-9-3952
  • Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa : A physical model for galvanotaxis of Paramecium cell, Journal of Theoretical Biology, Vol.242, Iss. 2, pp.314-328 (2006) [PDF (436K)] [doi:10.1016/j.jtbi.2006.02.021] *Elsevier
  • Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa : Microrobotic Visual Control of Motile Cells using High-Speed Tracking System, IEEE Transactions on Robotics, Vol.21, No.4, pp.704-712 (2005) [PDF (1.1M)]*IEEE
  • Hiromasa Oku, Naoko Ogawa, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa : Two-dimensional tracking of a motile microorganism allowing high-resolution observation with various imaging techniques, Review of Scientific Instruments, Vol.76, No.3, 034301 (2005) [PDF (1.0M)] [Video (WMV, 2.2M)] [doi:10.1063/1.1857632] *AIP
  • Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa : Variable-focus lens with 1-kHz bandwidth, Optics Express, Vol.12, No.10, pp.2138-2149 (2004) [doi:10.1364/OPEX.12.002138] http://www.opticsinfobase.org/abstract.cfm?URI=oe-12-10-2138
  • 奥寛雅，石川正俊 : キロヘルツオーダーで応答可能な高速ビジョンチップ用可変焦点レンズの構造，光学，Vol.31，No.10，pp.758-764 (2002)
  • 奥寛雅，石井抱，石川正俊 : マイクロビジュアルフィードバックシステム，電子情報通信学会誌 D-II，Vol.J84-D-II，No. 6，pp.994-1002 (2001) [PDF (1.6M)]

著書

  • Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa : Dynamics Modeling and Real-time Observation of Galvanotaxis in Paramecium caudatum, Bio-mechanisms of Swimming and Flying --- Fluid Dynamics, Biomimetic Robots, and Sports Science --- (N. Kato and S. Kamimura Eds.), Springer, pp.29-40 (2008) (ISBN 978-4431733799)

解説論文・記事

招待講演

  • Hiromasa Oku : Dynamic imaging based on high-speed optical components (Keynote Lecture), The 5th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC 2012)(Taipei, 2012.8.26) / Proceedings, pp.13-18
  • 奥寛雅 : 安全・安心を支える高速映像制御技術， フォトニクス技術フォーラム 平成23年度第4回光技術研究会 (大阪科学技術センター, 大阪, 2012.2.10)
  • 奥寛雅 : 高速光学系によるダイナミックイメージコントロール， 第35回センサ＆アクチュエータ技術シンポジウム，画像センシングとその応用（主催　次世代センサ協議会） (化学会館，東京，2011.6.22), pp.3-16 (2011)
  • 奥寛雅 : ダイナミックイメージコントロールとその生物運動計測への応用， (大阪市立大学，大阪，2011.10.28 (*第27回に講演)) 第26回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会講演会資料集，pp.3-6 (2011)
  • 奥寛雅 : 高速液体レンズによるダイナミックイメージコントロール, 次世代画像入力ビジョン・システム部会第１３４回定例会 (主催　社団法人日本工業技術振興会) (東京理科大学森戸記念館，2010.11.29)
  • 奥寛雅 : 顕微鏡の高速制御技術とその生物学への応用, 定量生物学の会 第三回年会 (東京大学生産技術研究所, 2010.11.27)
  • 奥寛雅，石川正俊 : 高速・高解像力液体レンズによるダイナミックイメージコントロール, 映像情報メディア学会情報センシング研究会 (東京, 2009.11.13) ／社団法人映像情報メディア学会技術報告, Vol.33, No.49, pp.7-14 (2009)
  • 奥寛雅 : マイクロビジュアルフィードバックとその応用 -動け，顕微鏡-, 第3回21世紀COE7大学拠点合同シンポジウム 特別講演 (広島，2007.3.9)
  • 奥寛雅，橋本浩一，石川正俊 : 1kHzの帯域幅を持つ高速可変焦点レンズ，日本光学会年次学術講演会 Optics Japan 2005 (東京，2005.11.23)／講演予稿集，pp.158-159

学会発表

[国際学会]
  • Lihui Wang, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa : A solution of pre-tension membrane for improving the usability of liquid-membrane-liquid lens in its weak power area, 2nd EOS Conference on Optofluidics (EOSOF 2013) (Munich, 2013.5.14) / Abstract 1569716891 (口頭発表)
  • Hiromasa Oku, Kazuma Tsukamoto, Masatoshi Ishikawa : Measurement of temporal response characteristics of liquid-liquid interface with a pinned contact line for high-speed liquid lens design, 2nd EOS Conference on Optofluidics (EOSOF 2013) (Munich, 2013.5.14) / Abstract 1569714639_002 (poster)
  • Lihui Wang, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa : Development of variable-focal lens with liquid-membrane-liquid structure and 30mm optical aperture, SPIE Photonics West 2013 (San Francisco, 2013.2.7) / Proceedings 8617-5 (口頭発表)
  • Hiroki Deguchi, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa : Arbitrarily Focused Video Using High-speed Liquid Lens (Posters), 5th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH ASIA 2012) (Singapore, 2012.11.29-30)
  • Lihui Wang, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa : A Liquid Lens with Liquid-Membrane-Liquid Structure, Frontiers in Optics 2012, OSA's 96th annual meeting (Rochester, NY, 2012.10.15) / Technical Digest, FM3A.3 (口頭発表), http://www.opticsinfobase.org/abstract.cfm?URI=FiO-2012-FM3A.3
  • Kohei Okumura, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa : Lumipen: Projection-Based Mixed Reality for Dynamic Objects, 2012 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2012) (Melbourne, 2012.7.11) / Conference Proceedings, pp.699-704
  • Kohei Okumura, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa : High-Speed Gaze Controller for Millisecond-order Pan/tilt Camera, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011) (Shanghai, 2011.5.12) / Conference Proceedings, pp.6186-6191 [PDF (1.3MB)]*IEEE
  • Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa : High-Speed Liquid lens for Computer Vision, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) (Anchorage, 2010.5.5) / Conference Proceedings, pp.2643-2648 [PDF (1.6MB)]*IEEE
  • Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa : High-speed liquid lens with 2-ms response and 80.3-nm root-mean-square wavefront error, SPIE Photonics West 2010 (San Francisco, 2010.1.25) / Proceedings, 7594-07 [PDF (2.1MB)] (口頭発表)
  • Nobuyuki Mizoguchi, Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa : High-speed variable-focus optical system for extended depth of field, IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2009) (Seoul, 2009.7.8) / Proceedings, pp.1668-1673 [PDF (988K)]*IEEE (口頭発表)
  • Hiromasa Oku, Naoko Ogawa, Kogiku Shiba, Manabu Yoshida, and Masatoshi Ishikawa : How to Track Spermatozoa using High-Speed Visual Feedback, 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2008) (Vancouver, 2008.8.21) / Proceedings, pp.125-128 [PDF (1.5M)]*IEEE (口頭発表)
  • Takahiko Ishikawa, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa : Mobile microscope: A new concept for hand-held microscopes with image stabilization, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008) (Pasadena, 2008.5.23) / Conference Proceedings, pp.3130-3134 [PDF (949K)]*IEEE
  • Takeshi Hasegawa, Naoko Ogawa, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa : A New Framework for Microrobotic Control of Motile Cells based on High-Speed Tracking and Focusing, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008) (Pasadena, 2008.5.23) / Conference Proceedings, pp.3964-3969 [PDF (1.4M)]*IEEE (IEEE RAS Japan Chapter Young Award)
  • Soshiro Makise, Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa : Serial Algorithm for High-speed Autofocusing of Cells using Depth From Diffraction (DFDi) Method, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008) (Pasadena, 2008.5.23) / Conference Proceedings, pp.3124-3129 [PDF (4.1M)]*IEEE
  • Anchelee Davies, Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa : Visualization and Estimation of Contact Stimuli using Living Microorganisms, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006) (Kunming, 2006.12.18) / Proceedings, pp.445-450 [PDF (316K)]*IEEE (Best Paper in Biomimetics)
  • Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa : Rapid Liquid Variable-Focus Lens with 2-ms Response, 19th Annual Meeting of the IEEE Lasers & Electro-Optics Society (LEOS 2006) (Montreal, 2006.11.2) / Proceedings, pp.947-948 [PDF (527K)]*IEEE
  • Koichi Hashimoto, Kiyonori Takahashi, Naoko Ogawa, and Hiromasa Oku : Visual Feedback Control for a Cluster of Microorganisms, SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006) (Busan, 2006.10.20) / Proceedings, pp.4198-4201
  • Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa : Dynamics Modeling and Real-Time Observation of Galvanotaxis in Paramecium caudatum toward Robotic Maneuvering, The 3rd International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2006) (Okinawa, 2006.7.5) / Proceedings, P02
  • Hiromasa Oku, Theodorus, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa : High-speed Focusing of Cells Using Depth-From-Diffraction Method, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006) (Orlando, 2006.5.18) / Proceedings, pp.2626-2641 [PDF (716K)]*IEEE
  • Kiyonori Takahashi, Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, and Koichi Hashimoto : Organized Motion Control of a lot of Microorganisms Using Visual Feedback, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006) (Orlando, 2006.5.16) / Proceedings, pp.1408-1413 [PDF (3.1M)]*IEEE
  • Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa : Evaluation and Suppression of Overrun of Microorganisms using Dynamics Model for Microrobotic Application, 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-9) (Kashiwa, 2006.3.8) / Intelligent Autonomous Systems 9 (T. Arai et al. Eds.), pp.1015-1024, IOS Press
  • Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa : Microrobotic Control of Paramecium Cells using Galvanotaxis, 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2005) (Macau, 2005.7.3) / ROBIO'05 Workshop on Biomimetic Robotics and Biomimetic Control, pp.23-35
  • Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa : Dynamic Model of Paramecium Galvanotaxis for Microrobotic Application, 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005) (Barcelona, 2005.4.19) / Proceedings, pp. 1258-1263 [PDF (341K)]*IEEE
  • Hiromasa Oku, Naoko Ogawa, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa : Microorganism Tracking Microscope System, 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005) (Barcelona, 2005.4.18-22) / Video Proceedings [Video (WMV, 20M)] [PDF (112K)]*IEEE
  • Theodorus, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa : Optical axis tracking of microorganism using high speed vision, Focus on Microscopy 2005 (Jena, 2005.3.22) / Program and Abstract Book, p.105
  • Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa : Motile Cell Galvanotaxis Control using High-Speed Tracking System, 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2004) (New Orleans, 2004.4.28) / Proceedings, pp.1646-1651 [PDF (1.7M)]*IEEE
  • Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, and Masatoshi Ishikawa : Single-cell level continuous observation of microorganism galvanotaxis using high-speed vision, 2004 IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI 2004) (Arlington, 2004.4.18) / Proceedings, pp.1331-1334 [PDF (1.0M)]*IEEE
  • Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa : A Variable-Focus Lens with 1kHz Bandwidth Applied to Axial-Scan of A Confocal Scanning Microscope, 16th Annual Meeting of the IEEE Lasers & Electro-Optics Society (LEOS 2003) (Tucson, 2003.10.26-30) / Proceedings, Vol.1, pp.309-310 [PDF (459K)]*IEEE
  • Hiromasa Oku, Idaku Ishii, and Masatoshi Ishikawa : Tracking a Protozoon Using High-Speed Visual Feedback, 1st Annual International IEEE-EMBS Special Topic Conference on Microtechnologies in Medicine & Biology(Lyon, France, Oct. 12-14, 2000) / Proceedings, pp.156-159.
[国内学会]
  • 横山恵子，奥村光平，奥寛雅，石川正俊 : 高速視線制御システムを用いた物体追跡のための背景除去アルゴリズム， 第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) (福岡，2012.12.20)／ 講演論文集，pp.2237-2240
  • 井上碩，奥村光平，奥寛雅，石川正俊 : 自由運動する球面鏡の高速高解像度トラッキングによる動的な周囲環境イメージング， 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2012) (横浜，2012.9.14)／論文集，pp.519-522
  • 奥村光平，奥寛雅，石川正俊 : 動的対象への投影型拡張現実感，2012年映像情報メディア学会年次大会（広島，2012.8.29)／講演予稿集，2-4 (2012年年次大会学生優秀発表賞)
  • 松崎翔太，奥寛雅，石川正俊 : 焦点スキャン画像群による動的シーンにおける新たな三次元運動認識手法， 第18回画像センシングシンポジウム (SSII2012) (横浜, 2012.6.8)／講演論文集，IS4-19
  • 大塚博，奥寛雅，石川正俊 : 液体可変焦点レンズを用いた高速ズーム系の基礎評価， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012) (浜松，2012.5.29) ／講演論文集，2P1-K02
  • 末石智大，奥村光平，奥寛雅，石川正俊 : 二眼駆動鏡面式視線制御による高速ステレオビジョンシステム， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012) (浜松，2012.5.28) ／講演論文集，1A1-A11
  • 松崎翔太，奥寛雅，石川正俊 : 焦点の異なる複数の画像を用いた3次元動き推定アルゴリズム : 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(京都, 2011.12.25)／講演論文集，pp.2442-2445
  • 荒井祐介，持地翔太，若林憲一，吉川雅英，奥寛雅，石川正俊 : 暗視野顕微鏡法における遊泳細胞の三次元トラッキング，第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(京都, 2011.12.24)／講演論文集，pp.1577-1580
  • 出口裕己，奥寛雅，石川正俊 : 高速液体レンズによるフォーカス走査画像系列を用いた任意焦点・被写界深度の画像合成手法，2011年映像情報メディア学会冬季大会(東京, 2011.12.21)／講演予稿集，6-2
  • 奥村光平，奥寛雅，石川正俊 : Full HD画質対応超高速パンチルトカメラ，2011年映像情報メディア学会年次大会(武蔵野市，2011.8.24)／講演予稿集，7-12 (映像情報メディア学会第45回鈴木記念奨励賞)
  • 奥寛雅，清川博貴，山野隆志，吉川雅英，石川正俊 : 位相差顕微鏡法における遊泳細胞の三次元トラッキング，第17回画像センシングシンポジウム (SSII2011) (横浜, 2011.6.9)／講演論文集，IS1-11
  • 奥村光平，奥寛雅，石川正俊 : サッカードミラーと画像処理を用いた高速飛翔体の映像計測， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC 2011) (岡山，2011.5.28)／講演論文集，2A1-L10
  • 奥村光平，奥寛雅，石川正俊 : 駆動鏡面を用いた超高速アクティブビジョン， 第16回画像センシングシンポジウム (SSII2010) (横浜，2010.6.10-11)／講演論文集，DS2-04
  • 等康平，奥寛雅，石川正俊 : 高速焦点スキャン画像群に基づく実時間画像認識フレームワークの提案， 第16回画像センシングシンポジウム (SSII2010) (横浜，2010.6.10)／講演論文集，IS1-03
  • 奥村光平，奥寛雅，石川正俊 : 駆動する鏡面を用いた高速視線制御システム-サッカードミラー-，第15回ロボティクスシンポジアプログラム(吉野山，2010.3.15)／予稿集，pp.214-219
  • 奥寛雅，石川正俊 : 高速液体可変焦点レンズの光学特性とコンピュータビジョンへの応用，日本光学会年次学術講演会 Optics & Photonics Japan 2009 (OPJ2009)(新潟，2009.11.26)／講演予稿集，26aE5 （口頭発表）
  • 奥寛雅，石川貴彦，石川正俊 : 光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン， 第27回日本ロボット学会学術講演会 (横浜，2009.9.17)／予稿集，3R1-03 [PDF (1.1M)]
  • 奥村光平，奥寛雅，石川正俊 : 駆動鏡面式超高速アクティブビジョン : 第27回日本ロボット学会学術講演会 (横浜，2009.9.17)／予稿集，3R1-02 [PDF (902K)]
  • 細谷弘，奥寛雅，石川正俊 : 手の振戦のアクティブ制御による微細作業支援手法の提案， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC 2009) (福岡，2009.5.25)／講演論文集，1P1-F05
  • 菊田恭平，尾川順子，長谷川健史，奥寛雅，Cassinelli Alvaro，石川正俊 : ローバ型インターフェースによる微生物との実世界インタラクション，日本バーチャルリアリティ学会第13回大会(奈良,2008.9.24)／論文集，pp.173-176
  • 奥寛雅，門内靖明，石川正俊 : ミリセカンド高速液体可変焦点レンズとそのロボットビジョン応用への可能性，第26回日本ロボット学会学術講演会(神戸,2008.9.11)／予稿集，3I1-03 [PDF (944K)] (日本ロボット学会研究奨励賞)
  • 奥村光平，長谷川健史，奥寛雅，石川正俊 : 運動する微生物の疑似静止観察―トラッキング映像のさらなる安定化―，第26回日本ロボット学会学術講演会(神戸,2008.9.9)／予稿集，1D1-04 [PDF (236K)]
  • 奥寛雅，門内靖明，石川正俊 : ミリセカンド高速・高解像力液体可変焦点レンズ，第69回応用物理学会学術講演会 (名古屋，2008.9.2)／講演予稿集，2a-ZG-9
  • 牧瀬壮四郎，奥寛雅，石川正俊 : 細胞の回折像を用いた高速オートフォーカスの走査型顕微鏡への応用， 第47回日本生体医工学会大会 (神戸，2008.5.8)／プログラム・論文集，pp.390-391
  • 柴小菊，奥寛雅，尾川順子，石川正俊，吉田学 : 高速ビジュアルフィードバックを用いたトラッキング顕微鏡によるホヤ精子運動の長時間長距離観察， 第60回日本動物学会関東支部大会 (東京，2008.3.22)／発表演題要旨，36
  • 尾川順子，長谷川健史，奥寛雅，石川正俊 : 微生物との実世界インタラクションに向けたインタフェース用アバタロボットの制御， インタラクション 2008 (東京，2008.3.3)／論文集，0077
  • 長谷川健史，尾川順子，奥寛雅，石川正俊 : 高速ビジョンによるトラッキングを用いた3次元空間内での微生物運動制御， 第25回日本ロボット学会学術講演会 (千葉，2007.9.14)／予稿集，2D12
  • 石川貴彦，奥寛雅，石川正俊 : 単眼高速ビジョンを用いた画像安定化機能を備えるモバイル顕微鏡の基礎検討， 第13回画像センシングシンポジウム (SSII07) (横浜，2007.6.8)／講演論文集，IN4-21
  • 石川貴彦，奥寛雅，石川正俊 : モバイル顕微鏡の実現に向けた単眼高速ビジョンによる画像安定化手法， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 (ROBOMEC 2007) (秋田，2007.5.11)／講演論文集，1A2-N01
  • 尾川順子，石川貴彦，奥寛雅，柴小菊，吉田学，石川正俊 : 高速ビジュアルフィードバックを用いたホヤ精子のトラッキング， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 (ROBOMEC 2007) (秋田，2007.5.12)／講演論文集，2A2-O05
  • 長谷川健史，尾川順子，奥寛雅，石川正俊 : 高速ビジョンによる3次元トラッキングを用いた電場形成下での微生物運動計測， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 (ROBOMEC 2007) (秋田，2007.5.12)／講演論文集，2A2-O06
  • 牧瀬壮四郎，奥寛雅，石川正俊 : 回折像を用いた細胞群深さ位置の広範囲・高速推定手法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 (ROBOMEC 2007) (秋田，2007.5.11)／講演論文集，1A2-N02
  • 奥寛雅，石川正俊 : 液体界面を屈折面とする高速可変焦点レンズの構造， 日本光学会年次学術講演会・日本分光学会秋季講演会 Optics & Photonics Japan 2006 (東京，2006.11.9)／Post-Deadline 論文集, pp.10-11
  • 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊 : マイクロロボット応用のための微生物の軌道計画，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2006 (ROBOMEC 2006) (東京，2006.5.28)／講演論文集，2P1-A26
  • 牧瀬壮四郎，奥寛雅，石川正俊 : 回折像を用いた細胞群に対する高速なオートフォーカスの研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2006 (ROBOMEC 2006) (東京，2006.5.28)／講演論文集，1A1-C28
  • 奥寛雅，Theodorus，橋本浩一，石川正俊 : 回折パターンを用いた細胞の高速フォーカシング，第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) (熊本，2005.12.16)／講演会論文集，pp.121-122 (SICE SI部門ベストセッション講演賞)
  • 奥寛雅，尾川順子，橋本浩一，石川正俊 : トラッキング顕微鏡による遊泳する微生物のin vivo計測，第 14 回日本バイオイメージング学会学術集会 (東京，2005.10.28)／要旨集，pp.148-149
  • 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊 : 電気走性アクチュエーションにおけるゾウリムシの非ホロノミック性，第 23 回日本ロボット学会学術講演会 (横浜，2005.9.17)／予稿集，3F14 (日本ロボット学会研究奨励賞)
  • 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊 : ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデルによるオーバランの評価， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005(神戸, 2005.6.11)／講演論文集, 2P1-N-078
  • 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊 : 高速トラッキングを用いたゾウリムシの運動制御(招待講演)，計測自動制御学会第 5 回制御部門大会 (仙台，2005.5.27)／資料，pp.687-690
  • 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊 : ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデル(招待講演)，計測自動制御学会第 5 回制御部門大会 (仙台，2005.5.27)／資料，pp.691-694
  • 小室孝，鏡慎吾，渡辺義浩，並木明夫，妹尾拓，奥寛雅，石川正俊 : ビジョンチップによる高速視覚計測と機械制御への応用，第5回計測自動制御学会制御部門大会 (仙台, 2005.5.25)／資料, pp.5-8
  • 奥寛雅，橋本浩一，石川正俊 : 1-kHz高速可変焦点レンズによる動的な顕微鏡下対象への高速焦点面トラッキング， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04(名古屋, 2004.6.19)／講演論文集, 1A1-H-25
  • テオドルス，奥寛雅，石川正俊，橋本浩一 : 微生物の三次元トラッキングに向けた高速ビジョンによる顕微鏡フォーカシング， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04(名古屋, 2004.6.19)／講演論文集, 1A1-H-26
  • 竹本征人，尾川順子，奥寛雅，石川正俊，橋本浩一 : 微生物トラッキングのための高速ビジョン用動的輪郭モデル， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04(名古屋, 2004.6.19)／講演論文集, 1A1-H-27
  • 山根淳，尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊 : ゾウリムシの運動制御のための電流制御型電気刺激デバイス， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04(名古屋, 2004.6.19)／講演論文集, 1A1-H-28
  • 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊 : 微生物の電気走性の継続観察システム，第 4 回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003) (東京, 2003.12.20)／予稿集, pp.385-386
  • 奥寛雅，橋本浩一，石川正俊 : 1-kHz高速可変焦点レンズのための収差補正手法の検討，Optics Japan 2003 日本光学会年次学術講演会 (浜松, 2003.12.8)／Post-Deadline 論文集, pp.4-5
  • 奥寛雅，尾川順子，橋本浩一，石川正俊 : イメージインテンシファイア付高速視覚による微生物トラッキングシステム， 計測自動制御学会 計測部門大会 第20回センシングフォーラム (東京, 2003.9.17)/資料, pp.331-334
  • 奥寛雅，石川正俊 : 高速可変焦点レンズHFLによる顕微鏡下対象奥行き情報の1ms高速計測， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03(函館, 2003.5.24)／講演論文集, 1P1-3F-A5
  • 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊 : オーガナイズドバイオモジュールの実現に向けたゾウリムシの応答計測， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03(函館, 2003.5.25)／講演論文集, 2P2-3F-E3
  • 奥寛雅，石川正俊 : kHzオーダで応答可能な可変焦点レンズの試作， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02(松江, 2002.6.9)／講演論文集, 2P2-J09
  • 奥寛雅，石井抱，石川正俊 : 高速ビジュアルフィードバックによる微生物のトラッキング， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01(高松, 2001.6.10)／講演論文集, 2P2-C4
  • 小室孝，鏡慎吾，奥寛雅，小川一哉，石井抱，石川正俊 : 高集積化ビジョンチップとその応用, 第39回計測自動制御学会学術講演会(飯塚, 2000.7.27)／予稿集 208-A1
  • 奥寛雅，石井抱，石川正俊 : 高速視覚によるマイクロシステムの実時間ダイナミクス推定， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00(熊本, 2000.5.12)／講演論文集, 2P1-62-102
  • 奥寛雅，Andy Chen，石井抱，石川正俊 : 高速ビジュアルフィードバックによるマイクロアクチュエーション， 日本ロボット学会学術講演会(平塚, 1999/9/10)／予稿集, pp.637-638
  • 奥寛雅，並木明夫，石井抱，石川正俊 : 高速視覚を用いた運動教示システム，日本ロボット学会学術講演会'98(札幌 1998/9/19)／予稿集, pp.695-696
[研究会等]
  • 奥寛雅 : 1ms Auto Pan/Tilt技術と生物計測 ~マクロ系の高速トラッキング~， 定量生物学の会 第5回年会(東京, 2012.11.24-25)／ポスター番号，119
  • 奥寛雅 : 映像の高速制御による光学顕微鏡の高機能化， 定量生物学の会 第4回年会(名古屋, 2012.1.8-9)／ポスター番号，110
  • 奥寛雅 : 微生物トラッキング顕微鏡による細胞運動計測手法， 第1回分子モーター討論会（東京大学，2011.6.22)
  • 山野隆志，清川博貴，奥 寛雅，石川正俊，吉川雅英 : 三次元トラッキング顕微鏡を用いた鞭毛運動の定量解析， 2011年生体運動研究合同班会議（大阪市立大学, 2011.1.7-9)／（演題番号）17
  • 山野隆志，清川博貴，奥寛雅，石川正俊，吉川雅英 : 三次元トラッキング顕微鏡を用いた鞭毛運動の定量解析， 第8回クラミドモナスワークショップ (東京大学，2010.12.11-12)／ポスター番号，11
  • 清川博貴，奥寛雅，吉川正英 : クラミドモナスの3Dトラッキング，第５回鞭毛・ダイニン機能研究会(東京，2010.3.23)
  • 奥寛雅，石川正俊 : 高速画像処理と高速光学デバイスによる光学顕微鏡の高機能化，定量生物学の会 第2回年会(大阪，2010.1.10-11)／ポスター発表要旨集，100
  • 奥寛雅，石川正俊 : ダイナミックイメージコントロール， 第3回新画像システム・情報フォトニクス研究討論会(大岡山, 2009.5.20)／講演予稿集，pp.10-11
  • 奥寛雅，石川正俊 : 微生物トラッキング顕微鏡?細胞運動の定量的な計測を実現する顕微鏡?， 定量生物学の会 第一回年会(駒場,2009.1.11)／番号95

特許

[国際]
  • 出願中：2件
[国内]
  • 取得済
    • 特許第4986165号 奥寛雅，石川正俊 : 変位変換装置，2008年4月28日出願，2012年5月11日登録
  • 出願中：3件
  • 特願2004-509463 石川正俊，奥寛雅 : 可変焦点レンズおよびレンズ制御装置

講演・メディア

講演

  • 奥寛雅 : ミリセカンド高速・高解像力液体可変焦点レンズ，イノベーションジャパン2008新技術説明会(東京, 2008.9.16)

メディア

[新聞・テレビ等]
  • 高速ビジョンを用いた高速知能システムとその応用（ダイナモルフレンズ，微生物トラッキング顕微鏡），電波新聞ハイテクノロジー，2013年1月10日
  • 1msオートパン・チルト（サッカードミラー），ワールドビジネスサテライト，テレビ東京，2012年8月7日
  • Camera system brings new focus to ball sports, ロイター, 2012年7月29日
  • EYE ON THE BALL，Tech Universe, The New Zealand Herald, 2012年7月20日
  • 1msオートパン・チルト（サッカードミラー），トリハダ マル秘スクープ映像100科ジテン，テレビ朝日，2012年7月10日
  • えっ，高速物体が静止？音速移動体追跡カメラ技術 東大グループが映像公開，日刊工業新聞，2012年7月10日
  • 音速移動体を撮影―東大が高精細撮像装置，日刊工業新聞，2011年11月2日
  • "時速200km"を追跡ー東大がカメラシステム 小型ミラーで物体捕捉，日刊工業新聞，2010年12月15日
  • 微生物トラッキング顕微鏡・ダイナモルフレンズ，世の中進歩堂，BSジャパン，2010年9月17日
  • 微生物トラッキング顕微鏡，夢の扉，TBS，2010年9月5日
  • 東大発VB，動きの速い微生物・精子…止まっているように観察，日本経済新聞（朝刊），2010年4月5日
  • 東大，液体レンズ使い全焦点動画の撮影に成功，日刊工業新聞，2010年1月12日
  • ダイナモルフレンズ，東京大学新聞，2009年4月28日
  • 焦点距離2ミリ秒で制御　東大，新液体レンズ開発，化学工業日報，2009年3月3日
  • カメラ用レンズ，焦点切り替え1/500秒 東大試作 水と油の境界面代用，日経産業新聞，2008年8月14日
[その他]

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*AIP © 2005, 2009, 2013 American Institute of Physics. This article may be downloaded for personal use only. Any other use requires prior permission of the author and the American Institute of Physics. The article appeared in L. Wang et al.,Appl. Phys. Lett. 102, 131111 (2013) and may be found at http://link.aip.org/link/?APL/102/131111. The article appeared in H. Oku et al.,Appl. Phys. Lett. 94, 221108 (2009) and may be found at http://link.aip.org/link/?APL/94/221108. The article appeared in H. Oku et al.,Rev. Sci. Instrum. 76, 034301 (2005) and may be found at http://link.aip.org/link/?RSINAK/76/034301/1.

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