奥村 光平

所属・連絡先

特別研究員
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻
〒 113-8656 文京区本郷 7-3-1 （工学部6号館232号室）
TEL：03-5841-7906（研究室）
FAX：03-5841-6952
E-Mail：kohei_okumura

研究グループとテーマ

略歴

• 2013年　特別研究員（PD）
• 2013年　東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻博士課程修了，博士（情報理工学）
• 2010年　東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻修士課程修了
• 2008年　早稲田大学理工学部応用物理学科卒業
  
日本ロボット学会，映像情報メディア学会，IEEE　各会員

受賞

• 2012年　映像情報メディア学会　学生優秀発表賞
• 2012年　映像情報メディア学会　鈴木記念奨励賞

その他の活動

• 2012年4月～同9月　Mr. Daniel Henell(スウェーデン人特別研究生) の専属チューター
• 2010年10月～2011年8月　王 立輝氏(中国人留学生) の専属チューター
• 2010年5月　2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)　査読活動
• 2010年4月～2011年3月　Ms. Chye Connsynn(マレーシア人国費留学生) の専属チューター
• 2008年10月～2009年8月　Mr. Elias Freider(スウェーデン人特別研究生) の専属チューター
• 2008年8月　モルガン・スタンレー証券情報技術部インターンシップ

発表文献

学術論文

• 奥村光平，石井将人，巽瑛理，奥寛雅，石川正俊： 高速視線制御光学系による高速飛翔体の映像計測， 計測自動制御学会論文集，Vol.49, No.9 (2013)，採録決定
• 末石智大，奥村光平，奥寛雅，石川正俊： 二眼駆動鏡面式視線制御による高速運動・変形物体のステレオ計測システム， 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 (2013)，採録決定
• 奥村光平，奥寛雅，石川正俊： 高速光軸制御を用いた動的物体への投影型拡張現実感， 映像情報メディア学会誌，Vol.67，No.7 (2013)，採録決定
• 奥村光平，奥寛雅，石川正俊： アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム， 日本ロボット学会誌，Vol.29，No.2 (2011), pp.201-211 [PDF (3.8MB)]

国際学会発表

• Kohei Okumura, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa: Acitve Projection AR using High-speed Optical Axis Control and Appearance Estimation Algorithm, 2013 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2013) (San Jose, 2013.7.15-19) to appear acceptance rate of 15% (oral session)
• Kohei Okumura, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa: Lumipen: Projection-based Mixed Reality for Dynamic Objects, 2012 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2012) (Melbourne, 2012.7.11) / Conference Proceedings, pp.699-704 [PDF (720kB)] acceptance rate of 30%
• Kohei Okumura, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa: High-Speed Gaze Controller for Millisecond-order Pan/tilt Camera, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011) (Shanghai, 2011.5.12) / Conference Proceedings, pp.6186-6191 [PDF (1.3MB)] acceptance rate of 49%

国内学会発表

• 横山恵子，奥村光平，奥寛雅，石川正俊： 高速視線制御システムを用いた物体追跡のための背景除去アルゴリズム， 第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) (福岡，2012.12.20)／講演論文集，pp.2237-2240
• 井上碩，奥村光平，奥寛雅，石川正俊： 自由運動する球面鏡の高速高解像度トラッキングによる動的な周囲環境イメージング， 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会(横浜，2012.9.14)，／予稿集，pp.519-522．
• 奥村光平，奥寛雅，石川正俊： 動的対象への投影型拡張現実感，2012年映像情報メディア学会年次大会(広島，2012.8.29)／講演予稿集，2-4　映像情報メディア学会　学生優秀発表賞
• 末石智大，奥村光平，奥寛雅，石川正俊： 二眼駆動鏡面式視線制御による高速ステレオビジョンシステム，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(浜松，2012.5.28)／講演論文集，1A1-A11
• 奥村光平，奥寛雅，石川正俊： Full HD画質対応超高速パンチルトカメラ，2011年映像情報メディア学会年次大会(武蔵野，2011.8.24)／講演予稿集，7-12　映像情報メディア学会　鈴木記念奨励賞
• 奥村光平，奥寛雅，石川正俊： サッカードミラーと画像処理を用いた高速飛翔体の映像計測，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(岡山，2011.5.28)／講演会論文集，2A1-L10
• 奥村光平，奥寛雅，石川正俊： 駆動鏡面を用いた超高速アクティブビジョン， 第16回画像センシングシンポジウム (SSII2010) (横浜，2010.6.10-11)／講演論文集，DS2-04　SSII2010注目技術発表選出
• 奥村光平，奥寛雅，石川正俊： 駆動する鏡面を用いた高速視線制御システム-サッカードミラー-， 第15回ロボティクスシンポジアプログラム(吉野山，2010.3.15)／予稿集，pp.214-219
• 奥村光平，奥寛雅，石川正俊： 駆動鏡面式超高速アクティブビジョン， 第27回日本ロボット学会学術講演会(横浜,2009.9.17)／予稿集, 3R1-02
• 奥村光平，長谷川健史，奥寛雅，石川正俊： 運動する微生物の疑似静止観察―トラッキング映像のさらなる安定化―， 第26回日本ロボット学会学術講演会(神戸,2008.9.9)／予稿集, 1D1-04
• 真下祐一，奥村光平，栗村直，中島啓幾，上江洲由晃： 反射型SHG干渉顕微鏡によるSi基板接合LiNbO3擬似位相整合導波路の観察， 第25回強誘電体応用会議(京都,2008.5)

メディアによる紹介

新聞・テレビ等

• 1msオートパン・チルト（サッカードミラー），ワールドビジネスサテライト，テレビ東京，2012年8月7日
• Camera system brings new focus to ball sports, ロイター，2012年7月29日 [Link]
• EYE ON THE BALL，Tech Universe, The New Zealand Herald, 2012年7月20日 [Link]
• 1msオートパン・チルト（サッカードミラー），トリハダ マル秘スクープ映像100科ジテン，テレビ朝日，2012年7月10日
• えっ，高速物体が静止？音速移動体追跡カメラ技術 東大グループが映像公開，日刊工業新聞，2012年7月10日
• 東大、音速移動体を撮影できる高精細撮像装置，日刊工業新聞，2011年11月2日
• "時速200km"を追跡ー東大がカメラシステム 小型ミラーで物体捕捉，日刊工業新聞，2010年12月15日

その他のメディア

• Câmera focaliza objetos em movimento em tempo real, TecMundo, 2012年7月21日 [Link]
• 卓球のラリーを高精度で正確に追尾！石川奥研究室が開発した1msオートパン・チルトが凄い，小太郎ぶろぐ, 2012年7月19日 [Link]
• Robot Eyes Track Ping Pong Balls, BLOGS//AUTOMATION, IEEE Spectrum, 2012年7月18日 [Link]
• Câmera super-rápida acompanha bolinha de pingue-pongue, Inovação Tecnológica, 2012年7月17日 [Link]
• High-speed camera could track a speeding ball, puck or player, GadgetBox on NBCNews.com TECH, 2012年7月17日 [Link]
• Tecnología para el seguimiento de objetos con cámaras de alta velocidad, Microsiervos, 2012年7月17日 [Link]
• Video: Camera Uses Ultra-Fast Mirrors to Perfectly Track a Ping-Pong Ball in Play, Popular Science, 2012年7月17日 [Link]
• Sistema de seguimiento ultra rápido que no pierde de vista una pelota de ping pong, FayerWayer, 2012年7月16日 [Link]
• Super-fast motion tracking camera uses rotating mirrors to stay locked on target, The Verge, 2012年7月16日 [Link]
• Superfast mirrors track a ping-pong ball in flight, One Per Cent, NewScientist, 2012年7月16日 [Link]
• 1ms pan-tilt camera system tracks the flying balls (w/ Video), Phys.org, 2012年7月15日 [Link]
• Camera system automatically keeps fast-moving subjects centered in the shot, Gizmag, 2012年7月13日 [Link]
• 東大の石川教授ら、高速移動体を追従するカメラ技術開発、映像を公開，ロボナブル，2012年7月10日 [Link]
• 東大・石川教授ら、200km/hのボールを追跡する超高速カメラシステム開発，ロボナブル，2010年12月15日 [Link]