奥村 光平




所属・連絡先

博士課程学生
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻
〒 113-8656 文京区本郷 7-3-1 (工学部6号館230号室)
TEL:03-5841-6937(研究室)
FAX:03-5841-6952
E-Mail:kohei_okumura

研究グループとテーマ

ダイナミックイメージコントロール
高速視線制御システム及びその応用に関する研究

略歴

  • 2010年04月 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻博士課程進学 現在に至る
  • 2010年03月 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻修士課程修了 修士(情報理工学)
  • 2008年03月 早稲田大学理工学部応用物理学科卒業 学士(工学)

  • 日本ロボット学会,映像情報メディア学会 各会員

その他の活動

  • 2012年4月~現在 Mr. Daniel Henell(スウェーデン人特別研究生) の専属チューター
  • 2010年10月~2011年8月 王 立輝氏(中国人留学生) の専属チューター
  • 2010年5月 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) 査読活動
  • 2010年4月~2011年3月 Ms. Chye Connsynn(マレーシア人国費留学生) の専属チューター
  • 2008年10月~2009年8月 Mr. Elias Freider(スウェーデン人特別研究生) の専属チューター
  • 2008年8月 モルガン・スタンレー証券情報技術部インターンシップ

発表文献

学術論文

  • 奥村光平,奥寛雅,石川正俊: アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム, 日本ロボット学会誌,Vol. 29,No. 2 (2011), pp.201-211

国際学会発表

  • Kohei Okumura, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa: Lumipen: Projection-based Mixed Reality for Dynamic Objects, 2012 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2012) (Melborne, 2012.7.9-13), [accepted]
  • Kohei Okumura, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa: High-Speed Gaze Controller for Millisecond-order Pan/tilt Camera, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011) (Shanghai, 2011.5.12) / Conference Proceedings, pp.6186-6191 [PDF (1.3MB)]*IEEE

国内学会発表

  • 奥村光平,奥寛雅,石川正俊: Full HD画質対応超高速パンチルトカメラ,2011年映像情報メディア学会年次大会(武蔵野,2011.8.24)/講演予稿集7-12
  • 奥村光平,奥寛雅,石川正俊: サッカードミラーと画像処理を用いた高速飛翔体の映像計測,ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(岡山,2011.5.28)/講演会論文集,2A1-L10
  • 奥村光平,奥寛雅,石川正俊: 駆動鏡面を用いた超高速アクティブビジョン, 第16回画像センシングシンポジウム (SSII2010) (横浜,2010.6.10-11)/講演論文集,DS2-04 (SSII2010注目技術発表選出)
  • 奥村光平,奥寛雅,石川正俊: 駆動する鏡面を用いた高速視線制御システム-サッカードミラー-, 第15回ロボティクスシンポジアプログラム(吉野山,2010.3.15)/予稿集,pp.214-219
  • 奥村光平,奥寛雅,石川正俊: 駆動鏡面式超高速アクティブビジョン, 第27回日本ロボット学会学術講演会(横浜,2009.9.17)/予稿集, 3R1-02
  • 奥村光平,長谷川健史,奥寛雅,石川正俊: 運動する微生物の疑似静止観察―トラッキング映像のさらなる安定化―, 第26回日本ロボット学会学術講演会(神戸,2008.9.9)/予稿集, 1D1-04
  • 真下祐一,奥村光平,栗村直,中島啓幾,上江洲由晃: 反射型SHG干渉顕微鏡によるSi基板接合LiNbO3擬似位相整合導波路の観察, 第25回強誘電体応用会議(京都,2008.5)

メディア

  • 東大、音速移動体を撮影できる高精細撮像装置,日刊工業新聞,2011年11月2日
  • 東大・石川教授ら、200km/hのボールを追跡する超高速カメラシステム開発,ロボットポータル-ロボナブル-,2010年12月15日 [Link]
  • "時速200km"を追跡ー東大がカメラシステム 小型ミラーで物体捕捉,日刊工業新聞,2010年12月15日
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川奥研究室
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