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佐藤 宏

Portrait

所属・連絡先

修士課程
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻
〒 113-8656 文京区本郷 7-3-1 (工学部6号館233号室)
TEL: 03-5841-8702(研究室)
FAX: 03-5841-6952
E-Mail: hiroshi_sato

略歴

2016年 東京大学工学部計数工学科卒業
2016年~ 東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 2016年~ 東京大学 情報理工学系研究科 石川渡辺研究室 技術補佐員 (二足走行ロボット)

研究テーマ

高速高精度ロボットハンドの開発
二足走行ロボットシステムACHIRESの開発

発表文献

国際会議

  • Hiroshi Sato, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa: Development of a High-speed, High-accuracy Robot Hand for Micromanipulation, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Qingdao, China, 2016.12.3-7)/Proceedings, pp.1535-1541.
  • Hiroshi Sato, Yoshinori Inoue, Masashi Ikeuchi and Koji Ikuta: World's First Bio-Degradable Actuator for Removal-Free Implantable MEMS, 2017 IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (LasVegas, USA, 2017.1.22-26)/Proceedings, pp.561-564.

国内学会

  • 佐藤宏, 山川雄司, 妹尾拓,石川正俊: 高速高精度ロボットハンドの開発, 第34回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2016) (山形, 2016.9.7)/講演論文集, 1B1-02
  • 佐藤宏, 井上佳則, 生田幸士: 新原理生体埋め込みマイクロアクチュエータ, J JSCAS, vol. 19, No. 4, p. 264, 2017
  • 佐藤宏,山川雄司,妹尾拓,石川正俊:二足走行における高速ビジュアルフィードバックを用いた姿勢安定化制御,第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017),(仙台, 宮城, 2017.12.23)/講演論文集,pp.2591-2596 (2017)
 
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川渡辺研究室
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