masterhead masterhead  masterhead

末石 智大

Portrait

所属・連絡先

特任助教
東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻
〒 113-8656 文京区本郷 7-3-1 (工学部6号館230号室)
TEL: 03-5841-6937(研究室)
FAX: 03-5841-6952
E-Mail: Tomohiro_Sueishi

略歴

2017年~ 東京大学大学院情報理工学系研究科特任助教
2017年 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻博士課程修了,博士(情報理工学)
2014年~2017年 日本学術振興会特別研究員(DC1)
2014年 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻修士課程修了
2012年 東京大学工学部計数工学科卒業
日本バーチャルリアリティ学会 会員

受賞

2018年 船井情報科学振興財団 船井研究奨励賞
2015年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞
2015年 第17回 日本バーチャルリアリティ学会 論文賞
2015年 経済産業省 デジタルコンテンツ協会 Innovative Technologies 2015 (るみぺん2:ダイナミックプロジェクションマッピングシステム)
2013年 経済産業省 デジタルコンテンツ協会 Innovative Technologies 2013 特別賞 Industry (1ms オートパン・チルト)

研究概要

高速光軸制御を基軸とした高速画像計測技術の開発,ならびに映像メディア・検査などの新規応用領域を開拓する研究に従事.
ダイナミックイメージコントロールグループリーダー.

サッカードミラー 1msAutoPan-Tilt るみぺん2 トラッキングBOS

研究プロジェクト

科学研究費補助金 若手研究 「運動手指の高速トラッキングに向けた装着型マーカーの研究」(2018年度-2021年度, 代表)
科学研究費補助金 特別研究員奨励費 「高速高精度な三次元無拘束ダイナミック情報取得・提示システムに関する研究」(2014年度-2016年度, 代表)

その他の活動

2016年5月 第89回五月祭企画 10分で伝えます!東大研究最前線 講演発表
2015年11月 第66回駒場祭企画 10分で伝えます!東大研究最前線 講演発表
2013年10月~2014年8月 Mr. Stahl Nils Bertil Erik(スウェーデン人特別研究学生) の専属チューター
2012年8月 日本アイ・ビー・エム株式会社 東京基礎研究所 インターンシップ

資格等

2017年春季 情報処理安全確保支援士試験 合格
2015年4月 知的財産管理技能検定 2級知的財産管理技能士
2015年1月 知的財産管理技能検定 3級知的財産管理技能士
2010年12月 情報処理技術者試験 応用情報技術者

発表文献

学術論文

  • Tomohiro Sueishi, Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa: Lumipen 2: Dynamic Projection Mapping with Mirror-based Robust High-speed Tracking against Illumination Changes, PRESENCE: Teleoperators and Virtual Environments, MIT Press, Vol. 25, Issue 4, pp. 299-321 (2017)
  • Tomohiro Sueishi, Masato Ishii, and Masatoshi Ishikawa: Tracking Background-oriented Schlieren for Observing Shock Oscillations of Transonic Flying Objects, Applied Optics, Vol. 56, Issue 13, pp. 3789-3798 (2017)
  • 末石智大, 奥寛雅, 石川正俊: 駆動鏡面式高速光軸制御系の3次元計測に向けた高精度校正手法, 映像情報メディア学会誌, Vol. 71, No. 5, pp. J162-J171 (2017)
  • 末石智大, 長谷川圭介, 奥村光平, 奥寛雅, 篠田裕之, 石川正俊: 空中超音波触覚ディスプレイ・カメラ系による高速ダイナミック情報環境とその校正手法, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.19, No. 2, pp.173-183 (2014) 第17回 日本バーチャルリアリティ学会 論文賞
  • 末石智大, 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊: 二眼駆動鏡面式視線制御による高速運動・変形物体のステレオ計測システム, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.18, No. 2, pp.181-190 (2013)

解説論文

  • 奥寛雅, 末石智大: 高速ビジョンと科学計測, 日本ロボット学会誌, Vol.35, No.8, pp.605-609 (2017)

講演

  • Tomohiro Sueishi: Dynamic Image Measurement based on High-speed Optical Axis Control, The 116th Taoyaka Program Seminar (広島大学, 広島, 2017.9.11)
  • 末石智大:高速光軸制御とそのヒューマン・インターフェース応用,WINDSネットワーク 第4回WINDSフォーラム・セミナー (東京,2017.7.10)

特許

  • 出願中:1件

国際学会

  • Koichiro Ito, Tomohiro Sueishi, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: Tracking and Recognition of a Human Hand in Dynamic Motion for Janken (rock-paper-scissors) Robot, 2016 IEEE International Conference on Automation Science nad Engineering (CASE2016), (Fort Worth, USA, 2016.8.24)/Proceedings, pp.891-896 (2016)
  • Tomohiro Sueishi, and Masatoshi Ishikawa: Circle Grid Fractal Pattern for Calibration at Different Camera Zoom Levels, 8th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH ASIA 2015) (Kobe, 2015.11.2-5)/Poster, Article No.21
  • Tomohiro Sueishi, Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa: Mirror-based High-speed Gaze Controller Calibration with Optics and Illumination Control, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015) (Hamburg, 2015.9.30)/Proceedings, pp.3064-3070 (2015)
  • Tomohiro Sueishi, Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa: Robust High-speed Tracking against Illumination Changes for Dynamic Projection Mapping, IEEE Virtual Reality Conference (VR2015) (Arles, 2015.3.26)/Proceedings pp.97-104

国内学会

  • 末石智大, 小川拓也, 谷内田尚司, 渡辺義浩, 石川正俊: メダカの高速高解像度光学的追従撮影に向けた楕円セルフウィンドウ法, 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU2017-208)/信学技報, vol. 117, no. 514, pp. 213-218 (2018)
  • 三河祐梨,末石智大,石川正俊: 動的プロジェクションマッピングに向けた輪郭情報に基づく高速球体トラッキング, 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 1E4-03 (2017)
  • 末石智大,石川正俊: 高速視線制御系と広角カメラの協調に向けたフラクタルパターンによるカメラ校正, 2016年映像情報メディア学会年次大会 (三重, 2016.8.31-9.2)/講演予稿集,21C-2 (2016)
  • 伊藤光一郎,末石智大,山川雄司,石川正俊: じゃんけんロボットに向けた高速アクティブセンシング, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) (名古屋, 2015.12.14)/講演会論文集, pp.321-323 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞
  • 末石智大,石川正俊: ダイナミックプロジェクションマッピングに向けた低照度照明下におけるロバスト高速トラッキング, 第19回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2014),pp. 369-372 (2014)
  • 奥村光平,末石智大,奥寛雅,石川正俊: 時間幾何学的整合性を有する動的物体へのプロジェクションマッピング, 第20回画像センシングシンポジウム (SSII2014) (横浜,2014.6.12-13)/講演論文集,DS1-01
  • 末石智大,長谷川圭介,奥村光平,奥寛雅,篠田裕之,石川正俊: 駆動鏡面式高速視線制御を用いたステレオトラッキングによる動的対象への視触覚提示システム, 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2013),pp. 594-597 (2013)
  • 長谷川圭介,末石智大,奥村光平,奥寛雅,石川正俊,篠田裕之: 運動する人体上へ高速追従する映像投影への空中超音波触覚の重畳, 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2013),pp. 307-310 (2013)
  • 横山恵子,末石智大,奥村光平,奥寛雅,石川正俊: 背景差分を適用した高速視線制御トラッキングシステムおよび屋外用ユニット, 第19回画像センシングシンポジウム (SSII2013) (横浜,2013.6.13-14)/講演論文集,DS1-07
  • 末石智大,奥寛雅,石川正俊: 駆動鏡面式高速視線制御光学系を用いた高精度計測のための光学パラメータ推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)(つくば,2013.5.24)/講演会論文集,2A1-J01 (2013)
  • 末石智大,奥村光平,奥寛雅,石川正俊: 二眼駆動鏡面式視線制御による高速ステレオビジョンシステム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)(浜松,2012.5.28)/講演会論文集,1A1-A11 (2012)

その他(アウトリーチ活動など)

  • 西口大貴, 庄司佳祐, 山岡馨, 岡島悟, 末石智大, 廣井卓思: 大学祭を活用した大学院生・若手研究者による「10分で伝えます!東大研究最前線」の実施報告, 日本物理学会 2016年秋季大会 (金沢, 2016.9.15) (2016)

メディア

新聞・テレビ等

 
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川妹尾研究室
Ishikawa Senoo Laboratory WWW admin: www-admin@k2.t.u-tokyo.ac.jp
Copyright © 2008 Ishikawa Senoo Laboratory. All rights reserved.
logo