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山川 雄司

Portrait

所属・連絡先

講師
東京大学 生産技術研究所 機械・生体系部門 山川研究室
〒153-8505 東京都目黒区駒場4-6-1 東京大学生産技術研究所 Dw-505
TEL: 03-5452-6178
E-Mail: y-ymkw

プロジェクトメンバー
〒 113-8656 文京区本郷 7-3-1 (工学部6号館230号室)
TEL: 03-5841-6937(研究室)
FAX: 03-5841-6952
E-Mail: Yuji_Yamakawa

略歴

2003年 小山工業高等専門学校機械工学科 卒業.
2006年 東京大学工学部機械工学科 卒業.
2008年 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻修士課程 修了.
2008年~2011年 日本学術振興会特別研究員(DC1).
2011年 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻博士課程 修了,博士(情報理工学).
2011年 東京大学大学院情報理工学系研究科 特任助教.
2014年 東京大学大学院情報理工学系研究科 助教.
2017年 東京大学生産技術研究所 講師.
計測自動制御学会,日本ロボット学会,日本機械学会,日本計量史学会 各会員.

受賞

2003年 日本機械学会 畠山賞
2006年 日本機械学会 畠山賞
2006年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2006 優秀講演賞
2008年 豊橋技術科学大学GCOEシンポジウム ADIST2008 最優秀ポスター講演賞
2008年 JASSO 特に優れた業績による返還免除認定
2010年 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter, Young Award
2011年 東京大学大学院情報理工学系研究科 研究科長賞
2011年 日本ロボット学会 研究奨励賞
2011年 2011 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2011), Young Author Award
2011年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 研究奨励賞
2012年 船井情報科学振興財団 船井研究奨励賞
2012年 計測自動制御学会 計測部門 研究・技術奨励賞
2012年 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), Best IROS Jubilee Video Award
2012年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 若手奨励賞
2013年 井上科学振興財団 井上研究奨励賞
2013年 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
2013年 2013 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2013), Young Author Award
2014年 日本機械学会 日本機械学会奨励賞(研究)
2014年 経済産業省, デジタルコンテンツ協会 Innovative Technologies 2014
2015年 2015 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2015), Young Scientist Award
2015年 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2015), Finalist of Best Student Paper Award
2015年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞
2015年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞
2016年 計測自動制御学会 センシングフォーラム研究奨励賞
2017年 計測自動制御学会 学術奨励賞・技術奨励賞
2017年 The 1st China (Shenzhen) Innovation & Entrepreneurship International Competition, Internet and Mobile Internet Industry, Third prize
2017年 2017 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2017), Junior Paper Award

研究テーマ

研究プロジェクト

科学研究費補助金 特別研究員奨励費 「高速多指ハンドを用いた柔軟物体の高速マニピュレーション」(平成20年度~平成22年度, 代表)
科学研究費補助金 若手研究(A) 「高速ビジュアルフィードバックによる柔軟物の高速操り」(平成24年度~平成26年度, 代表)
国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) クリーンデバイス社会実装推進事業 「高感度・高速・低ノイズCMOSイメージャを用いた高速画像処理の実用化」(平成26年度~平成28年度, 実施担当)
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 「非把持状態での空中相を有するダイナミックブラキエーション」(平成27年度~平成28年度, 代表)
国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) エネルギー・環境新技術先導プログラム 「大規模高速センシングシステムの開発とその応用」(平成27年度~平成28年度, 実施担当)
国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) IoT推進のための横断技術開発プロジェクト 「高速ビジョンセンサネットワークによる実時間IoTシステムと応用技術開発」(平成29年度~平成30年度, 分担)
科学技術振興機構(JST) 戦略的創造研究推進事業さきがけ 「高速センシング・ロボットによる実時間インタラクションの創成」(平成29年度~平成32年度,代表)

研究助成

公益財団法人 三豊科学技術振興協会, 国際交流助成(平成27年度)

発表文献

学術論文 (29件)

  • 山川雄司,井出裕,野田善之,山崎敬則,神村一幸,黒須茂: 特性変動をともなう1次おくれ+むだ時間系へのH補償器の適用, 計測自動制御学会論文集,Vol.40, No.5,pp.493-501 (2004)
  • Masakazu Kotaki, Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: A Tuning Method for PID Controller that Considers Changes in System Characteristics, ASHRAE Transactions, Vol.111, Part2, pp.13-22 (2005)
  • Yuji Yamakawa, Masakazu Kotaki, Takanori Yamazaki, Tadahiko Matsuba, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Application of H Compensator to a Plant with a Large Amount of Changes in Characteristics, ASHRAE Transactions, Vol.112, Part1, pp.15-25 (2006)
  • Motoki Shino, Yuji Yamakawa, Takenobu Inoue and Minoru Kamata: Longitudinal stability control of electric wheelchairs for persons with severe disability, Vehicle System Dynamics, Vol.46, Supplement, pp.389-402 (2008)
  • 山川雄司,山崎敬則,神村一幸,黒須茂: 空調システムにおけるVAV制御系の安定性 -双線形系の安定解析-, 数理科学会論文集,Vol.10, No.1,pp.65-72 (2008)
  • Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Stability of Temperature Control System in VAV Systems, ASHRAE Transactions, Vol.115, Part1, pp.613-621 (2009)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠: 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作, 日本ロボット学会誌,Vol.27,No.9,pp.1016-1024 (2009)
  • Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Compensation of Manual Reset to Offset Thermal Loads Change for PID Controller, ASHRAE Transactions, Vol.116, Part1, pp.303-315 (2010)
  • 山川雄司,小竹元基,井上剛伸,鎌田実: キャスタの動的挙動を考慮した電動車いす運動モデルの構築, 日本機械学会論文集(C編), Vol.76,No.763,pp.682-689 (2010)
  • Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Impact of Decentralized Controllers for Temperature Control on Control Performance, ASHRAE Transactions, Vol.117, Part2, pp.830-837 (2011)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊: 高速多指ハンドシステムを用いた布の動的折りたたみ操作, 日本ロボット学会誌,Vol.30,No.2,pp.225-232 (2012)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠: ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画, 日本ロボット学会誌,Vol.31,No.3,pp.283-291 (2013)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊: 高速ロボットアームを用いた柔軟紐の動的マニピュレーション, 日本ロボット学会誌,Vol.31, No.6, pp.628-638 (2013)
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa: Dynamic High-speed Knotting of a Rope by a Manipulator, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, Article No.361, pp.1-12 (2013) [link]
  • Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki: Simplified Dynamic Model for High-speed Checkweigher, International Journal of Modern Physics: Conference Series, Vol.24, Article No.1360036, pp.1-8 (2013)
  • Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Dynamic compensation by fusing a high-speed actuator and high-speed visual feedback with its application to fast peg-and-hole alignment, Advanced Robotics, Vol.28, No.9, pp.613-624 (2014)
  • Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki: Mathematical model of checkweigher with electromagnetic force balance system, ACTA IMEKO (The e-Journal of the International Measurement Confederation (IMEKO)), Vol.3, No.2, pp.9-13 (2014) [link]
  • Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: A Pre-compensation Fuzzy Logic Algorithm Designed for the Dynamic Compensation Robotic System, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.12, Article No.3, pp.1-12 (2015) [link]
  • 玉田智樹,五十嵐渉,米山大揮,田中和仁,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速2足走行システムACHIRESの開発, 日本ロボット学会誌,Vol.33, No.7, pp.482-489 (2015)
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa: Analysis and Realization of Card Flicking Manipulation Using a High-speed Robot Hand, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.12, Article No.130, pp.1-12 (2015) [link]
  • Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa: Visual encoder: robust and precise measurement method of rotation angle via high-speed RGB vision, Optics Express, Vol.24, Issue 12, pp.13375-13386 (2016) [link]
  • Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Applying High-Speed Vision Sensing to an Industrial Robot for High-Performance Position Regulation under Uncertainties, Sensors, Vol.16, No.8, 1195 (2016) [link]
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa: Simplified deformation model and shape generation of a rhythmic gymnastics ribbon using a high-speed multi-jointed manipulator, Mechanical Engineering Journal, Vol.3, No.6, Paper No.15-00510 (2016) [link]
  • 山川雄司,久野和生,石川正俊: 高速ロボットハンドシステムの人間機械協調動作への応用, 日本機械学会論文集, Vol.82, No.844, Paper No.16-00352 (2016) [link]
  • Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki: Reduction of the effect of floor vibrations in a checkweigher using an electromagnetic force balance system, ACTA IMEKO (The e-Journal of the International Measurement Confederation (IMEKO)), Vol.6, No.2, pp.65-69 (2017) [link]
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo: Planning of Knotting Based on Manipulation Skills with Consideration of Robot Mechanism/Motion and Its Realization by a Robot Hand System, Symmetry, Vol.9, No.9, Article No.194 (2017) [link]
  • 塚本勇介,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速ビジョンを用いた形状のフィードバックによる弾性体アームの操り, 計測自動制御学会論文集, Vol.54, No.5, accepted (2017)
  • Masahiro Hirano, Akihito Noda, Masatoshi Ishikawa and Yuji Yamakawa: Networked High-speed Vision for Evasive Maneuver Assist, ICT Express, Information and Communications Technology, accepted (2017)
  • Shouren Huang, Kenta Shinya, Niklas Bergstrom, Yuji Yamakawa, Tomohiro Yamazaki and Masatoshi Ishikawa: Towards Flexible Manufacturing: Dynamic Compensation Robot with a New High-speed Vision System, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, accepted (2017)

著書 (11件)

  • 黒須茂(監修),山崎敬則,山川雄司,渡邉彰裕(共著):制御工学演習,パワー社 (2008)
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo: One-handed Knotting of a Linear Flexible Object based on Reconfigurable Skill Synthesis Strategy, Reconfigurable Mechanisms and Robots (Jian S Dai, Matteo Zoppi, and Xianwen Kong eds.), pp.478-485, KC edizioni (2009)
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo: Knotting a Flexible Rope using a High-speed Multifingered Hand System based on Synthesis of Knotting Manipulation Skills, Robotics 2010 Current and Future Challenges (H. Abdellatif Ed.), pp.149-166, INTECH (2010)
  • 黒須茂(監修),田崎良佑,山川雄司,渡邉彰裕(共著):わかる数学の勉強(分数・小数・方程式),パワー社 (2010)
  • 黒須茂(監修),田崎良佑,山川雄司,渡邉彰裕(共著):やさしい数学の勉強(分数・小数・文章題),パワー社 (2011)
  • Takanori Yamazaki, Yuji Yamakawa, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Air-conditioning PID Control System with Adjustable Reset to Offset Thermal Loads Upsets, Advances in PID Control (Valery D. Yurkevich Ed.), pp. 209-228, INTECH (2011)
  • 黒須茂(監修),田崎良佑,山川雄司,渡邉彰裕(共著):よくわかる数学記号(力学に出てくる量と単位),パワー社 (2012)
  • 黒須茂(監修),山川雄司,渡邉彰裕(共著):わかったつもりの迷い道 教えて!算数・数学(なぜなの・どうして),パワー社 (2014)
  • 山川雄司: 9-6 じゃんけんロボット, ハンディブック メカトロニクス 改訂3版, pp.444-449, オーム社 (2014)
  • 黒須茂,山川雄司,横田正仁(共著):こうすれば解ける!文章題 問題の正しい読み方・解き方,パワー社 (2017)
  • 山川雄司,石川正俊: 20.3 高速ハンドリング, ロボット制御学ハンドブック, pp.656-660, 近代科学社 (2017)

解説論文 (5件)

  • 山川雄司,石川正俊: 勝率100%じゃんけんロボットの開発, 画像ラボ,Vol.24,No.6,pp.1-8 (2013)
  • Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Yoshihiro Watanabe, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa: High-Speed Vision and its Application Systems, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.3, pp.287-301 (2014)
  • 妹尾拓,山川雄司,石川正俊: 高速ビジョンのロボット応用, 日本ロボット学会誌,Vol.32, No.9, pp.769-773 (2014)
  • 黄守仁,山川雄司,妹尾拓,べリストロムニクラス: 高速ビジョンに基づく動的補償および産業用ロボットへの応用, 日本ロボット学会誌,Vol.32, No.9, pp.591-595 (2017)
  • 山川雄司: 高速ビジョンと高速ロボットによる人間機械協調, 日本ロボット学会誌,Vol.35, No.8, pp.596-599 (2017)

講演 (4件)

  • Akio Namiki, Ryoya Sugano, Satoru Mizusawa, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: High Speed Dexterous Manipulation with High Speed Vision (Invited), 9th IFAC Symposium on Robot Control, (Gifu, 2009.9.11)/Proceedings, pp.529-534 (2009)
  • 石川正俊,山川雄司,妹尾拓,黄守仁: Dynamic Compensationの提案とその応用 (キーノート講演), 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(名古屋,2015.12.14)/講演会論文集, pp.302-303 (2015)
  • 山川雄司: 高速ビジョンを用いたロボット応用, WINDSネットワーク 設立1周年記念総会・セミナー,(東京,2017.3.21) (2017)
  • 山川雄司: 高速ビジョンのロボットへの応用, 産業用ロボットの新潮流を探るワークショップ, ロボット革命イニシアティブ協議会,(東京,2017.11.30) (2017)

国際会議 (82件)

  • Yuji Yamakawa, Masakazu Kotaki, Takanori Yamazaki, Tadahiko Matsuba, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Application of H infinity Compensator to a Plant with Large amount of Changes in Characteristics, SICE Annual Conference 2004, (Sapporo, 2004.8.6)/Proceedings, pp.819-824 (2004)
  • Masakazu Kotaki, Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: A Tuning Method for PID Controller that Considers Changes in System Characteristics, ASHRAE 2005 ANNUAL MEETING, (Denver, 2005.6.28) (2005)
  • Masakazu Kotaki, Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Variable Air Volume (VAV) Control for Two Air-conditioned Spaces, SICE Annual Conference 2005, (Okayama, 2005.8.9)/Proceedings, pp.3085-3089 (2005)
  • Yuji Yamakawa, Masakazu Kotaki, Takanori Yamazaki, Tadahiko Matsuba, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Application of H Compensator to a Plant with a Large Amount of Changes in Characteristics, ASHRAE 2006 WINTER MEETING, (Chicago, 2006.1.26) (2006)
  • Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Tadahiko Matsuba, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Stability Analysis on Air Conditioning System, SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), (Busan, 2006.10.21)/Proceedings, pp.5169-5174 (2006)
  • Masakazu Kotaki, Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Tadahiko Matsuba, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Improved Control Strategies in Air-Conditioning System, SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), (Busan, 2006.10.21)/Proceedings, pp.5200-5205 (2006)
  • Yohei Okada, Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki and Shigeru Kurosu: Tuning Method of PI Controller for Given Damping Coefficient, SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), (Busan, 2006.10.21)/Proceedings, pp.5204-5207 (2006)
  • Motoki Shino, Yuji Yamakawa, Takenobu Inoue and Minoru Kamata: Motion Stability Control of Electric Wheelchair for Persons with Severe Disability, IAVSD 20th Symposium, (Berkley, 2007.8.13)/Proceedings, pp.54-55 (2007)
  • Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Stability Analysis of Interacting Systems in Air-Conditioning System, SICE Annual Conference 2007, (Kagawa, 2007.9.20)/Proceedings, pp.2220-2225 (2007)
  • Yohei Okada, Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki and Shigeru Kurosu: Tuning Method of PID Controller for Desired Damping Coefficient, SICE Annual Conference 2007, (Kagawa, 2007.9.18)/Proceedings, pp.795-799 (2007)
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo: One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors, 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (San Diego, 2007.10.30)/Proceedings, pp.703-708 (2007)
  • Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Compensation of Manual Reset in Anticipation of Thermal Load Change for Air-conditioning System, SICE Annual Conference 2008, (Tokyo, 2008.8.20)/Proceedings, pp.1374-1379 (2008)
  • Akio Namiki, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: Sensory-Motor Integration for Dexterous High-speed Handling, SICE Annual Conference 2008, (Tokyo, 2008.8.22)/Proceedings, pp.3376-3379 (2008)
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo: Knotting Manipulation of a Flexible Rope by a Multifingered Hand System based on Skill Synthesis, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (Nice, 2008.9.23)/Proceedings, pp.2691-2696 (2008)
  • Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Stability of Temperature Control System in VAV Systems, ASHRAE 2009 WINTER CONFERENCE, (Chicago, 2009.1.27) (2009)
  • Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Satoru Mizusawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo: Skillful Manipulation Based on High-speed Sensory-Motor Fusion, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (Kobe, 2009.5.15)/Proceedings, pp.1611-1612 (2009)
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo: One-handed Knotting of a Linear Flexible Object based on Reconfigurable Skill Synthesis Strategy, ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, (London, 2009.6.23)/Proceedings, pp.486-493 (2009)
  • Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Temperature and Humidity Control System with Adjustable Manual Reset, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, (Fukuoka, 2009.8.19)/Proceedings, pp.1524-1529 (2009)
  • Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Junichi Tamura and Osamu Tanaka: Dynamic Behavior of Checkweigher with Electromagnetic Force Compensation, IMEKO XIX World Congress, (Lisbon, 2009.9.8)/Proceedings, pp.208-211 (2009)
  • Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Compensation of Manual Reset to Offset Thermal Loads Change for PID Controller, ASHRAE 2010 WINTER CONFERENCE, (Orlando, 2010.1.26) (2010)
  • Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Air-Conditioning Control System using PD Control with Adjustable Manual Reset, SICE Annual Conference 2010, (Taipei, 2010.8.19)/Proceedings, pp.973-978 (2010)
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa: Motion Planning for Dynamic Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Robot Arm, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (Taipei, 2010.10.19)/Proceedings, pp.49-54 (2010) IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
  • Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki: Dynamic Behavior of Checkweigher with Electromagnetic Force Compensation (2nd report), IMEKO 2010: TC3, TC5 and TC22 Conferences, (Pattaya, 2010.11.19)/Proceedings, pp.1-4 (2010)
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa: Motion Planning for Dynamic Folding of a Cloth with Two High-speed Robot Hands and Two High-speed Sliders, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (Shanghai, 2011.5.12)/Proceedings, pp.5486-5491 (2011)
  • Yuji Yamakawa, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Impact of Decentralized Controllers for Temperature Control on Control Performance, ASHRAE 2011 ANNUAL CONFERENCE, (Montreal, 2011.6.29) (2011)
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa: Dynamic Manipulation of a Cloth by High-speed Robot System using High-speed Visual Feedback, 18th IFAC World Congress, (Milano, 2011.8.31)/Proceedings, pp.8076-8081 (2011)
  • Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki: Dynamic Model for a High-speed Checkweigher, 2011 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2011), (Xi'an, 2011.9.20)/Proceedings, pp.134-139 (2011) Young Author Award
  • Yuji Yamakawa, Yohei Okada, Takanori Yamazaki and Shigeru Kurosu: Tuning Method of PI Controller with Desired Damping Coefficient for a First-order Lag Plus Deadtime System, IFAC Conference on Advances in PID Control (PID'2012), (Brescia, 2012.3.30)/Proceedings, FrA2.3 (2012)
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa: Simple Model and Deformation Control of a Flexible Rope using Constant, High-Speed Motion of a Robot Arm, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (St. Paul, 2012.5.16)/Proceedings, pp.2249-2254 (2012)
  • Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki: Mathematical Model of Checkweigher with Electromagnetic Force Compensation, XX IMEKO World Congress, (Busan, 2012.9.11)/Proceedings, TC3-O-19 (2012)
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa: Card Manipulation using a High-speed Robot System with High-speed Visual Feedback, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (Vilamoura, 2012.10.10)/Proceedings, pp.4762-4767 (2012)
  • Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Taku Senoo and Yuji Yamakawa: Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (Vilamoura, 2012.10.11)/Proceedings, pp.5460-5461 (2012) Best IROS Jubilee Video Award
  • Niklas Bergstrom, Carl Henrik Ek, Danica Kragic, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: On-Line Learning of Temporal State Models for Flexible Objects, 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, (Osaka, 2012.12.1)/Proceedings, pp.712-718 (2012)
  • Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: A Direct Visual Servo Scheme Based on Simplified Interaction Matrix for High-Speed Manipulation, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (Guangzhou, 2012.12.13)/Proceedings, pp.1950-1955 (2012)
  • Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa: Dexterous Manipulation of a Rhythmic Gymnastics Ribbon with Constant, High-Speed Motion of a High-Speed Manipulator, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (Karlsruhe, 2013.5.7)/Proceedings, pp.1888-1893 (2013)
  • Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Realizing Peg-and-Hole Alignment with One Eye-in-Hand High-Speed Camera, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, (Wollongong, 2013.7.11)/Proceedings, pp.1127-1132 (2013)
  • Yuji Yamakawa, Yoshiyuki Tabata, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: 3D Shape Reconstruction of an Object based on its Silhouette using a High-speed Vision, SICE Annual Conference 2013, (Aichi, 2013.9.17)/Proceedings, pp.1966-1971 (2013)
  • Shouren Huang, Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Fast peg-and-hole alignment using visual compliance, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (Tokyo, 2013.11.4)/Proceedings, pp.286-292 (2013)
  • Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki: Simplified Dynamic Model for High-speed Checkweigher, 2013 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2013), (Taipei, 2013.11.21)/Abstract, pp.78 (2013) Young Author Award
  • Tomoki Tamada, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: High-Speed Manipulation of Cable Connector Using a High-Speed Robot Hand, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2013), (Shenzhen, China, 2013.12.14)/Proceedings, pp.1598-1604 (2013)
  • Yuji Yamakawa, Shisei Nakano, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Dynamic Manipulation of a Thin Circular Flexible Object using a High-Speed Multifingered Hand and High-speed Vision, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2013), (Shenzhen, China, 2013.12.14)/Proceedings, pp.1851-1857 (2013)
  • Akihito Noda, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: High-Speed Object Tracking Across Multiple Networked Cameras, 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013), (Kobe, 2013.12.17)/Proceedings, pp.913-918 (2013)
  • Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki: MATHEMATICAL MODEL OF CHECKWEIGHER WITH ELECTROMAGNETIC FORCE COMPENSATION (2ND REPORT), IMEKO 2014: TC3, TC5 and TC22 Conferences, (Cape Town, 2014.2.5)/Proceedings, TC3-P23 (2014)
  • Akihito Noda, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: A Networked High-Speed Vision System for Vehicle Tracking, 2014 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS2014), (Queenstown, New Zealand, 2014.2.20)/Proceedings, pp.343-348 (2014)
  • Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Manipulation Model of Thread-Rotor Object by a Robotic Hand for High-speed Visual Feedback Control, 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014), (Besancon, France, 2014.7.9)/pp.924-930 (2014)
  • Masahiro Hirano, Akihito Noda, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: Collision avoidance of Intelligent Vehicle based on Networked High-speed Vision System, 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2014), (Vienna, Austria, 2014.9.1)/Proceedings, pp.539-544 (2014)
  • Takanori Yamazaki and Yuji Yamakawa: Dynamic Behavior and Control of High Speed Checkweigher, SICE Annual Conference 2014, (Sapporo, 2014.9.11)/Proceedings, pp.920-923 (2014)
  • Akihito Noda, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: Frame Synchronization for Networked High-Speed Vision Systems, IEEE SENSORS 2014, (Valencia, Spain, 2014.11.3)/Proceedings, pp.269-272 (2014)
  • Akihito Noda, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: Target Tracking Behind Occlusions Using a Networked High-Speed Vision System, IEEE SENSORS 2014, (Valencia, Spain, 2014.11.5)/Proceedings, pp.2018-2021 (2014)
  • Yuji Yamakawa, Kazuki Kuno and Masatoshi Ishikawa: Throwing and Shooting Manipulations of Playing Cards using a High-Speed Multifingered Hand and a Vision System, 2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), (Madrid, Spain, 2014.11.19)/Proceedings, pp.92-98 (2014)
  • Tomoki Tamada, Wataru Ikarashi, Daiki Yoneyama, Kazuhito Tanaka, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: High-speed Bipedal Robot Running Using High-speed Visual Feedback, 2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), (Madrid, Spain, 2014.11.19)/Proceedings, pp.140-145 (2014)
  • Yugo Katsuki, Yuji Yamakawa, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo: Super-Low-Latency Telemanipulation Using High-Speed Vision and High-Speed Multifingered Robot Hand, 2015 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), (Portland, USA, 2015.3.3)/Proceedings, pp.45-46 (2015)
  • Yugo Katsuki, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: High-Speed Human / Robot Hand Interaction System, 2015 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), (Portland, USA, 2015.3.4)/Proceedings, pp.117-118 (2015)
  • Yuji Yamakawa, Kazuki Kuno and Masatoshi Ishikawa: Human–Robot Cooperative Task Realization Using High-speed Robot Hand System, 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, (Busan, Korea, 2015.7.8)/Proceedings, pp.281-286 (2015)
  • Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Realizing 1D Robotic Catching Without Prediction Based on Dynamic Compensation Concept, 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, (Busan, Korea, 2015.7.10)/Proceedings, pp.1629-1634 (2015)
  • Takanori Yamazaki and Yuji Yamakawa: Dynamic Behavior and Control of High Speed Checkweigher (2nd report), SICE Annual Conference 2015, (Hangzhou, 2015.7.30)/Proceedings, pp.162-165 (2015)
  • Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki: MODELING AND CONTROL FOR CHECKWEIGHER ON FLOOR VIBRATION, XXI IMEKO World Congress, (Prague, 2015.9.1)/Proceedings, TC3-O-079 (2015)
  • Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Robotic Manipulation of Rotating Object via Twisted Thread Using High-speed Visual Sensing and Feedback, 2015 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2015), (San Diego, 2015.9.16)/Proceedings, pp. 265-270 (2015)
  • Yugo Katsuki, Yuji Yamakawa, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa: Development of Fast-Response Master-Slave System Using High-speed Non-contact 3D Sensing and High-speed Robot Hand, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), (Hamburg, 2015.9.29)/Proceedings, pp.1236-1241 (2015)
  • Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Robotic Needle Threading Manipulation based on High-Speed Motion Strategy using High-Speed Visual Feedback, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), (Hamburg, 2015.9.30)/Proceedings, pp.4041-4046 (2015)
  • Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki: Modeling of floor vibration effect for high-speed mass measurement system, 2015 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2015), (Seoul, 2015.10.28)/Proceedings, pp.161-166 (2015) Young Scientist Award
  • Yugo Katsuki, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo: High-speed Sensing of Softness during Grasping Process by Robot Hand Equipped with Tactile Sensor, IEEE SENSORS 2015, (Busan, Korea, 2015.11.4)/Proceedings, pp.1693-1696 (2015)
  • Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Motion Planning for Catching a Light-Weight Ball with High-Speed Visual Feedback, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2015), (Zhuhai, China, 2015.12.7)/Proceedings, pp.339-344 (2015) Finalist of Best Student Paper Award
  • Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: High-Performance Robotic Contour Tracking based on the Dynamic Compensation, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016), (Stockholm, Sweden, 2016.5.18)/Proceedings, pp.3886-3893 (2016)
  • Yuji Yamakawa, Kazunori Odani and Masatoshi Ishikawa: Sonic-speed Manipulation of a Bull Whip Using a Robot Manipulator, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, (Banff, Canada, 2016.7.13)/Proceedings, pp.1139-1144 (2016)
  • Koichiro Ito, Tomohiro Sueishi, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: Tracking and Recognition of a Human Hand in Dynamic Motion for Janken (rock-paper-scissors) Robot, 2016 IEEE International Conference on Automation Science nad Engineering (CASE2016), (Fort Worth, USA, 2016.8.24)/Proceedings, pp.891-896 (2016)
  • Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Rolling Manipulation for Throwing Breaking Balls by Changing Grasping Forms, 2016 IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS CONFERENCE (IECON2016), (Florence, Italy, 2016.10.26)/Proceedings, pp.791-796 (2016)
  • Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki: Compensation Method and Measurement Accuracy to Floor Vibration in Electronic Balance System, IEEE SENSORS 2016, (Orlando, USA, 2016.11.1)/Proceedings, pp. 892-894 (2016)
  • Yuji Yamakawa, Akihito Noda, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo: Integration of High-speed Visual and Tactile Sensors with Synchronization in a Sensor Network System, IEEE SENSORS 2016, (Orlando, USA, 2016.11.2)/Proceedings, pp.1703-1705 (2016)
  • Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: High-Speed Visual Feedback for Realizing High-Performance Robotic Manipulation, The 31st International Congress on High Speed Imaging and Photonics (ICHSIP-31), (Osaka, 2016.11.10)/Proceedings, pp.730-735 (2016)
  • Wataru Tooyama, Shouren Huang, Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: Development of an Assistive System for Position Control of a Human Hand with High Speed and High Accuracy, 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), (Cancun, Mexico, 2016.11.16)/Proceedings, pp.230-235 (2016)
  • Niklas Bergström, Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Towards Assistive Human-Robot Micro Manipulation, 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), (Cancun, Mexico, 2016.11.17)/Proceedings, pp.1188-1195 (2016)
  • Yuji Yamakawa, Yuki Ataka and Masatoshi Ishikawa: Development of a Brachiation Robot with Hook-shaped End Effectors and Realization of Brachiation Motion with a Simple Strategy, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016), (Qingdao, China, 2016.12.4)/Proceedings, pp.737-742 (2016)
  • Hiroshi Sato, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Development of a High-speed, High-accuracy Robot Hand for Micromanipulation, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016), (Qingdao, China, 2016.12.6)/Proceedings, pp.1535-1541 (2016)
  • Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki: DYNAMIC BEHAVIOR OF MASS MEASUREMENT SYSTEM USING LOAD-CELL - EFFECT OF PARTIAL LOAD DISTRIBUTION -, IMEKO 2017: TC3, TC5 and TC22 Conferences, (Helsinki, 2017.5.30)/Proceedings, TC3-799 (2017)
  • Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Robotic Contour Tracing with High-Speed Vision and Force-Torque Sensing based on Dynamic Compensation Scheme, 20th IFAC World Congress, (Toulouse, France, 2017.7.1)/Proceedings, pp.4702-4708 (2017)
  • Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Shouren Huang and Masatoshi Ishikawa: Accurate High-Speed 3D Reconstruction Using an Array of Networked Cameras, The 7th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, (Hawaii, USA, 2017.8.3)/Proceedings, pp.1572-1575 (2017)
  • Yutaro Matsui, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: Cooperative Operation between a Human and a Robot Based on Real-Time Measurement of Location and Posture of Target Object by High-Speed Vision, 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications, (Hawaii, USA, 2017.8.28)/Proceedings, pp.457-462 (2017)
  • Koichiro Ito, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: Winding Manipulator Based on High-Speed Visual Feedback Control, 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications, (Hawaii, USA, 2017.8.28)/Proceedings, pp.474-480 (2017)
  • Yutaro Matsui, Akihito Noda, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: Development of a High-speed sensor network system with multiple sensors using simultaneous clock synchronizations, SICE Annual Conference 2017 (Kanazawa, 2017.9.22)/Proceedings, pp.1595-1596 (2017)
  • Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki: ANALYSIS OF DYNAMIC BEHAVIOR OF A LOAD-CELL TYPE MASS MEASUREMENT SYSTEM WITH ROBERVAL MECHANISM, 2017 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2017) (Krabi, Thailand, 2017.11.20)/Proceedings, PS-11 (2017) Junior Paper Award
  • Kenta Kajihara, Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa: Tracking of Trajectory with Dynamic Deformation Based on Dynamic Compensation Concept, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2017) (Macao, China, 2017.12.8)/Proceedings, pp.1979-1984 (2017)

国内学会 (93件)

  • Yuji Yamakawa, Yutaka Ide, Yoshiyuki Noda, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu: Application of H infinity Compensator to a First-order lag plus deadtime System with Changes in Characteristics, SICE Annual Conference 2003, (Fukui, 2003.8.4)/Proceedings, pp.2943-2948 (2003)
  • 山川雄司,古瀧雅和,山崎敬則,松葉匡彦,神村一幸,黒須茂: 大きな特性変動をうけるプラントへのH制御, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, (宇都宮,2004.3.15)/講演論文集,pp.639-644 (2004)
  • 古瀧雅和,山川雄司,山崎敬則,神村一幸,黒須茂: A Tuning Method for PID controller under Consideration of Changes in Plant Characteristics, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, (宇都宮,2004.3.15)/講演論文集,pp.645-652 (2004)
  • 岡田洋平,山川雄司,山崎敬則,黒須茂: 一次遅れ+むだ時間系の極配置と応答との関係, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 2005, (足利,2005.9.3)/講演論文集,pp.333-334 (2005)
  • 山崎敬則,岡田洋平,山川雄司,黒須茂: 一次遅れ+むだ時間系の限界感度と減衰度との関係, 第48回 自動制御連合講演会,(長野,2005.11.26)/講演論文集,pp.705-708 (2005)
  • 岡田洋平,山川雄司,山崎敬則,黒須茂: 一次遅れ+むだ時間系の極配置と応答との関係(第2報), 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 2006, (桐生,2006.9.8)/講演論文集,pp.77-78 (2006)
  • 山川雄司,小竹元基,井上剛伸,藤田光伸,鎌田実: 重度障害者を対象とした電動車いす力覚入力システムの開発, 福祉工学シンポジウム,(野田,2006.9.11)/講演論文集,pp.39-42 (2006)
  • 山崎敬則,岡田洋平,山川雄司,黒須茂: 一次遅れ+むだ時間系の限界感度と減衰度との関係(第2報), 第49回 自動制御連合講演会,(神戸,2006.11.25)/講演論文集,SA2-3-7 pp.1-4 (2006)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠: 高速多指ハンドを用いた柔軟紐の片手結び, 第7回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, (札幌,2006.12.15)/講演会論文集,pp.744-745 (2006) 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2006 優秀講演賞
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠: 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び, ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,(秋田,2007.5.12)/講演論文集,2A1-E08 (2007)
  • 山崎敬則,岡田洋平,山川雄司,黒須茂: 一次遅れ+むだ時間系に対するPID制御器の一設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 2007, (さいたま,2007.9.22)/講演論文集,pp.261-262 (2007)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠: 高速視触覚フィードバックを用いた多指ハンドによる柔軟紐の操り, 第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, (広島,2007.12.20)/講演会論文集,pp.59-60 (2007)
  • 山崎敬則,岡田洋平,山川雄司,黒須茂: 一次遅れ+むだ時間系に対するPID制御器の比較, 第8回 計測自動制御学会 制御部門大会,(京都,2008.3.5)/講演論文集,052-3-2 (2008)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠: 多指ハンドと視触覚フィードバックによる柔軟紐の高速マニピュレーション, 第13回 ロボティクスシンポジア,(香川,2008.3.17)/講演予稿集,pp.529-534 (2008)
  • 並木明夫,石原達也,山川雄司,石川正俊,下条誠: 高速多指ハンドを用いた棒状物体の回転制御,第13回 ロボティクスシンポジア, (香川,2008.3.17)/講演予稿集,pp.541-546 (2008)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠: スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,(長野,2008.6.6)/講演予稿集,1P1-A09 (2008)
  • 山川雄司,山崎敬則,神村一幸,黒須茂: 空調システムにおけるVAV制御系の安定性, 第27回数理科学講演会,(東京,2008.8.30)/講演論文集,pp.21-22 (2008)
  • 山崎敬則,岡田洋平,山川雄司,黒須茂: 一次遅れ+むだ時間系に対するPID制御器の一設計法(第二報), 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 2008, (小山,2008.9.20)/講演論文集,pp.185-186 (2008)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠: 高速多指ハンドシステムを用いた線状柔軟物体の結び操作, 豊橋技術科学大学GCOEシンポジウム(ADIST2008), (豊橋,2008.10.17)/抄録集,pp.64 (2008) 豊橋技術科学大学GCOEシンポジウム ADIST2008 最優秀ポスター講演賞
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠: 多指ハンドによる結び操作実現を目指したスキル統合, 第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, (岐阜,2008.12.5)/講演会論文集,pp.329-330 (2008)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠: 多指ハンドの動作を考慮したスキル統合に基づく結び操作, 第14回 ロボティクスシンポジア,(登別,2009.3.17)/講演会予稿集,pp.331-336 (2009)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊: 高速ロボットアームを用いた線状柔軟物体のダイナミックマニピュレーション, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,(福岡,2009.5.26)/講演論文集,2A2-G07 (2009)
  • 山川雄司,山崎敬則,神村一幸,黒須茂: 空調システムにおける温度制御系の安定解析, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 2009, (前橋,2009.9.27)/講演論文集,pp.253-254 (2009)
  • 山川雄司,山崎敬則: 電磁力平衡式秤の動的挙動, 第52回 自動制御連合講演会,(吹田,2009.11.22)/講演論文集,H6-6 (2009)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊: 高速アームによる柔軟紐のダイナミックな結び操作, 第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(東京,2009.12.25)/講演会論文集, pp.1227-1228 (2009)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊: 線状柔軟物体の柔軟性を利用したロボットアームによる高速結び操作, 第15回 ロボティクスシンポジア,(吉野,2010.3.15)/講演論文集,pp.114-119 (2010)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊: 2台の高速多指ハンドを用いた布の動的折りたたみ動作, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,(旭川,2010.6.16)/講演会論文集,2A1-F05 (2010)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊: 高速多指ハンドによる視覚フィードバックを用いた布の動的折りたたみ操作, 第28回 日本ロボット学会学術講演会,(名古屋,2010.9.22)/予稿集,1O3-6 (2010) 日本ロボット学会 研究奨励賞
  • 山川雄司,山崎敬則: 電子天秤の動的挙動と数学モデル, 第27回 センシングフォーラム 計測部門大会, (桐生,2010.9.28)/講演論文集,pp.185-188 (2010)
  • 山崎敬則,山川雄司: 電磁力平衡式秤の動的挙動(第二報), 第53回 自動制御連合講演会,(高知,2010.11.4)/講演論文集,pp.310-311 (2010)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊: 高速多指ハンドシステムによる面状柔軟物体の動的操り, 第16回 ロボティクスシンポジア (指宿,2011.3.15)/講演論文集,pp. 506-511 (2011) 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 研究奨励賞
  • 山崎敬則,室崎博美,山川雄司: 電子天秤を用いた高速秤量の精度検討, 第78回 日本分析化学会有機微量分析研究懇談会, 第86回 計測自動制御学会力学量計測部会, 第28回 合同シンポジウム,(山形,2011.5.12)/講演要旨集,pp.105-108 (2011)
  • 山崎敬則,山川雄司: 電子天秤を用いた高速秤量の基礎研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,(岡山,2011.5.27)/講演会論文集,1A1-F09 (2011)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊: ロボットアームの高速運動を用いた紐の変形制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,(岡山,2011.5.28)/講演論文集,2A1-K05 (2011)
  • 黒島麻衣,米山大揮,山川雄司,妹尾拓,並木明夫,石川正俊: 高速ビジュアルサーボを用いた多指ロボットハンドによる微小物体の3次元把持動作, 第29回 日本ロボット学会学術講演会,(東京,2011.9.7)/予稿集,1E1-1 (2011)
  • N. Bergstrom, Y. Yamakawa, T. Senoo, C. Henrik and M. Ishikawa: State Recognition of Deformable Objects using Shape Contexts, 第29回 日本ロボット学会学術講演会,(東京,2011.9.7)/予稿集,1E1-2 (2011)
  • 山川雄司,山崎敬則: 電子天秤の動的挙動と数学モデル(第二報), 第28回 センシングフォーラム 計測部門大会, (東京,2011.10.13)/講演論文集,pp.51-54 (2011) 計測自動制御学会 計測部門 研究・技術奨励賞
  • 山川雄司,山崎敬則: 電磁力平衡式秤の簡易数学モデル, 第54回 自動制御連合講演会,(愛知,2011.11.20)/講演論文集,pp.1017-1020 (2011)
  • 田畑義之,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 多指ハンドによるリグラスピングを利用した能動的3次元センシング, 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(京都,2011.12.23)/講演会論文集, pp. 352-353 (2011)
  • 中農士誠,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 多指ハンドを用いた視覚フィードバックによる円盤状柔軟物体の回転保持, 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(京都,2011.12.24)/講演会論文集, pp. 1407-1408 (2011)
  • 五十嵐渉,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速アクティブビジョンシステムを用いた位置計測精度の向上手法の提案, 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(京都,2011.12.25)/講演会論文集, pp.2461-2463 (2011)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊: ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回 ロボティクスシンポジア (萩,2012.3.15)/講演論文集,pp. 421-426 (2012) 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 若手奨励賞, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊: 高速ロボットハンドの指先高速振動を用いたカード飛ばし, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,(浜松,2012.5.28)/講演論文集,1A1-J04 (2012)
  • 山崎敬則,山川雄司: 電子天秤を用いた高速秤量の基礎研究(第二報), ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,(浜松,2012.5.28)/講演会論文集,1P1-H08 (2012)
  • 山崎敬則,飯島直輝,山川雄司: 電子天秤を用いた高速秤量の精度検討(第二報), 第79回 日本分析化学会有機微量分析研究懇談会, 第87回 計測自動制御学会力学量計測部会, 第29回 合同シンポジウム,(鳥取,2012.6.8)/講演要旨集,pp.103-106 (2012)
  • 田畑義之,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 空中物体の3次元形状復元, 第30回 日本ロボット学会学術講演会,(札幌,2012.9.20)/予稿集,4I2-3 (2012)
  • 山川雄司,大塚健太,山崎敬則: 電子天秤の動的挙動解析と制御, 第29回 センシングフォーラム 計測部門大会, (日立,2012.9.27)/講演論文集,pp.29-32 (2012)
  • 山崎敬則,山川雄司: 電磁力平衡式秤の簡易数学モデル(第二報), 第55回 自動制御連合講演会,(京都,2012.11.17)/講演論文集,pp.195-196 (2012)
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊: 高速多指ハンドシステムを用いたカード操り, 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(福岡,2012.12.19)/講演会論文集, pp. 1806-1809 (2012)
  • 玉田智樹,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速多指ハンドを用いたケーブル・コネクタの接続操作, 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(福岡,2012.12.19)/講演会論文集, pp. 1810-1811 (2012)
  • 田畑義之,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 視体積交差法を用いた空中回転物体の3次元形状復元, 第18回 ロボティクスシンポジア,(上山,2013.3.15)/講演論文集,pp. 310-315 (2013)
  • 山崎敬則,山川雄司: 電子天秤を用いた高速秤量システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,(つくば,2013.5.23)/講演会論文集,1A1-A06 (2013)
  • 山川雄司,中農士誠,妹尾拓,石川正俊: 高速多指ハンドによるピザ回し動作の解析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,(つくば,2013.5.23)/講演論文集,1A2-J03 (2013)
  • 山崎敬則,矢田裕己,山川雄司: 電子天秤を用いた高速秤量の精度向上, 第80回 日本分析化学会有機微量分析研究懇談会, 第92回 計測自動制御学会力学量計測部会, 第30回 合同シンポジウム,(岐阜,2013.5.31)/講演要旨集,pp.125-126 (2013)
  • 山崎敬則,大塚健太,山川雄司: 電子天秤の動的挙動解析と制御(第二報), 第30回 センシングフォーラム 計測部門大会, (上田,2013.8.30)/講演論文集,pp.247-250 (2013)
  • 平野正浩,野田聡人,山川雄司,石川正俊: 環境設置型高速ビジョンによるインテリジェントカーの衝突回避, 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(神戸,2013.12.18)/講演会論文集, pp. 940-941 (2013)
  • 大塚健太,山崎敬則,山川雄司: 計量コンベアの動的挙動と制御, 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(神戸,2013.12.18)/講演会論文集, pp. 521-522 (2013)
  • 野田聡人,平野正浩,山川雄司,石川正俊: ネットワーク化高速ビジョンシステムによる移動体の周辺環境認識, 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(神戸,2013.12.19)/講演会論文集, pp. 1046-1048 (2013)
  • 金賢梧,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 柔軟物のねじりを利用した多指ハンドによる軸対象物の回転制御, 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(神戸,2013.12.19)/講演会論文集, pp. 1192-1194 (2013)
  • 野田聡人,山川雄司,石川正俊: 高速移動体追跡のためのネットワーク型高速ビジョンシステム, 電子情報通信学会 ネットワークシステム研究会(NS),(沖縄,2014.1.24)/ 信学技報, vol. 113, no. 388, NS2013-176, pp. 77-80 (2014)
  • 玉田智樹,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速ロボットハンドと高速ビジュアルフィードバックを用いたコネクタの高速挿入操作, 第19回 ロボティクスシンポジア,(神戸,2014.3.14)/講演論文集,pp. 438-445 (2014)
  • 山崎敬則,山川雄司: 電子天秤を用いた高速秤量システムの開発(第二報), ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,(富山,2014.5.26)/講演論文集,1A1-U05 (2014)
  • 平野正浩,野田聡人,山川雄司,石川正俊: 環境設置型高速ビジョンを用いた高速移動体の衝突回避支援システム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,(富山,2014.5.27)/講演論文集,2A2-G06 (2014)
  • 村上健一,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: ロボットハンドアームを用いた変化球のための回転操り動作分析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,(富山,2014.5.28)/講演論文集,3P1-P03 (2014)
  • 野田聡人,山川雄司,石川正俊: ネットワーク型高速ビジョンによるオクルージョンを考慮したターゲットトラッキング, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,(富山,2014.5.28)/講演論文集,3P2-M01 (2014)
  • 野田聡人,山川雄司,石川正俊: ネットワーク型高速ビジョンシステムのフレーム同期, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,(富山,2014.5.28)/講演論文集,3P2-M02 (2014)
  • 玉田智樹,五十嵐渉,米山大輝,田中和仁,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速ビジュアルフィードバックを用いた高速二足走行, 第32回 日本ロボット学会学術講演会,(福岡,2014.9.4)/講演論文集, 1B2-03 (2014)
  • Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Towards the High-Speed and Accurate Macro Positioning, 第32回 日本ロボット学会学術講演会,(福岡,2014.9.5)/講演論文集, 2A2-06 (2014)
  • 山川雄司,山崎敬則: 床振動に対する電子天秤の動的挙動解析, 第31回 センシングフォーラム 計測部門大会, (佐賀,2014.9.26)/講演論文集,pp.304-307 (2014)
  • 山崎敬則,山川雄司: 高速秤量のための信号処理方法の検討, 第57回 自動制御連合講演会,(群馬,2014.11.11)/講演論文集,pp.1648-1649 (2014)
  • 村上健一,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速キャッチのための多関節アームによる実時間軌道生成, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,(京都,2015.5.18)/講演論文集,1P1-H08 (2015)
  • 梅村元,玉田智樹,五十嵐渉,米山大輝,田中和仁,妹尾拓,山川雄司,石川正俊: ダイナミックな脚運動の実現に向けた二足走行実験システムACHIRES の機構改良, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,(京都,2015.5.18)/講演論文集,1P2-B02 (2015)
  • 山崎敬則,山川雄司: 高速秤量システムの精度向上, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,(京都,2015.5.19)/講演論文集,2P1-K05 (2015)
  • 山川雄司,山崎敬則: 床振動に対する電子天秤の動的挙動解析(第二報), 第32回 センシングフォーラム 計測部門大会, (大阪,2015.9.11)/講演論文集,pp.257-260 (2015) 計測自動制御学会 センシングフォーラム研究奨励賞
  • 黄守仁,Bergstrom Niklas,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: Dynamic Compensationによる高速ペグ・イン・ホールの実現, 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(名古屋,2015.12.14)/講演会論文集, pp.304-306 (2015) 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞
  • 黄守仁,Bergstrom Niklas,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速高精度軌道トラッキングロボットシステム, 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(名古屋,2015.12.14)/講演会論文集, pp.307-309 (2015)
  • ベリストロムニクラス,黄守仁,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: マイクロ操作のための人間支援ロボットシステム, 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(名古屋,2015.12.14)/講演会論文集, pp.310-312 (2015)
  • 伊藤光一郎,末石智大,山川雄司,石川正俊: じゃんけんロボットに向けた高速アクティブセンシング, 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(名古屋,2015.12.14)/講演会論文集, pp.321-323 (2015) 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞
  • 梅村元,玉田智樹,五十嵐渉,米山大揮,田中和仁,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速ビジュアルフィードバックを用いた二足走行ロボットによる空中転回, 第21回 ロボティクスシンポジア (長崎,2016.3.18)/講演論文集, pp.414-419 (2016)
  • 山川雄司,山崎敬則: 床振動に対する電子天秤の精度検討, 第83回 日本分析化学会有機微量分析研究懇談会, 第101回 計測自動制御学会力学量計測部会, 第33回 合同シンポジウム,(岩手,2016.5.27)/講演要旨集,pp.79-80 (2016)
  • 山川雄司,古山佳和,石川正俊: ブラキエーションロボットの開発と運動生成(第1報), ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (横浜, 2016.6.10)/講演論文集,2A2-08a3 (2016)
  • 山川雄司,安宅佑樹,石川正俊: ブラキエーションロボットの開発と運動生成(第2報), ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (横浜, 2016.6.10)/講演論文集,2A2-08a4 (2016)
  • 塚本勇介,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速ビジュアルフィードバックを用いた高速ロボットハンドによるねじ回し戦略, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (横浜, 2016.6.10)/講演論文集,2P1-04a3 (2016)
  • 山川雄司,野田聡人,石川正俊,下条誠: 高速視触覚センサネットワークシステムの開発, 第33回 センシングフォーラム 計測部門大会 (和歌山, 2016.9.1)/講演論文集, pp.119-122 (2016) 計測自動制御学会 学術奨励賞・技術奨励賞
  • 佐藤宏,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速高精度ロボットハンドの開発, 第34回 日本ロボット学会学術講演会,(山形,2016.9.7)/講演論文集, 1B1-02 (2016)
  • 黄守仁,Bergstrom Niklas,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速ビジョン及び力・トルクセンシングによる柔軟物に対する軌道トラッキング, 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(札幌,2016.12.17)/講演会論文集, pp.2651-2653 (2016)
  • 遠山渉,黄守仁,村上健一,山川雄司,石川正俊: 高速ビジョンを用いた人間の手先位置の高精度制御, 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(札幌,2016.12.17)/講演会論文集, pp.2654-2657 (2016)
  • ベリストロムニクラス,黄守仁,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速高精度ロボットマニピュレーションのための二次元補償システム, 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(札幌,2016.12.17)/講演会論文集, pp.2658-2660 (2016)
  • 塚本勇介,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速ビジュアルフィードバックによる線状弾性体の振動抑制手法, 第22回 ロボティクスシンポジア (群馬,2017.3.15)/講演論文集, pp.63-64 (2017)
  • 松井雄太郎,山川雄司,石川正俊: 高速ビジョンを用いた対象状態の実時間計測による人間機械協調の実現, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (福島, 2017.5.12)/講演論文集,2P1-J06 (2017)
  • 黄守仁,新家健太,ベリストロムニクラス,山川雄司,山崎智裕,石川正俊: 新しいビジョンチップを利用した動的補償ロボットシステム, 第35回日本ロボット学会学術講演会,(川越, 2017.9.13)/講演論文集, 2K1-01 (2017)
  • 肥後亮佑,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 高速多指ハンドを用いた立体回転パズルハンドリング, 第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(仙台, 2017.12.21)/講演会論文集, pp.1400-1401 (2017)
  • 佐藤宏,山川雄司,妹尾拓,石川正俊: 二足走行における高速ビジュアルフィードバックを用いた姿勢安定化制御, 第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,(仙台, 2017.12.22)/講演会論文集, pp.2591-2596 (2017)

展示 (6件)

  • Janken (Rock-Paper-Scissors) System Using High-Speed Vision, NIWeek 2013,(Austin, 2013.8.5-8) (2013)
  • 勝率100%じゃんけんロボット, 国際ロボット展2013,(東京, 2013.11.6-9) (2013)
  • 勝率100%じゃんけんロボット, 人とくるまのテクノロジー展2014,(横浜, 2014.5.21-23) (2014)
  • 勝率100%じゃんけんロボット, DIGITAL CONTENT EXPO 2014,(東京, 2014.10.23-26) (2014)
  • 勝率100%じゃんけんロボット, NEDO FORUM 2015,(東京, 2015.2.12-13) (2015)
  • 高速ビジョンに基づく相対座標系での高速高精度作業, 国際ロボット展2015,(東京, 2015.12.2-5) (2015)
  • 高速画像処理技術を用いた高速ロボット, 国際ロボット展2017,(東京, 2017.11.29-12.2) (2017)

メディア紹介 (15件)

  • 東京大学情報理工学系研究科ニュース, 「ロボットのハンドやアーム,“超高速”の動作を実現, 創造情報学/システム情報学専攻の石川教授ら ハンドリングの効率化,危険回避に実用目指す」 (2007.6)
  • ロボナブル, 東大と千葉大など,片手で高速に紐を結ぶことができる多指ロボットハンド開発, (2009. 9. 14)
  • 日刊工業新聞, 東大と千葉大など,片手で高速に紐を結ぶことができる多指ロボットハンド開発, (2009. 9. 14)
  • ロボコンマガジン(2010年5月号,No. 69,pp. 48/49), 超早技で紐結びを行うロボットアーム, (2010. 4. 15)
  • ロボナブル, 東大の石川教授ら,柔軟・不定型な布を高速で折りたたむロボ開発, (2011. 4. 29)
  • 日刊工業新聞, 東大,柔らかい素材に対応した折り畳みロボ開発-高速で形の変化認識, (2011. 4. 29)
  • asahi.com, 東大,柔らかい素材に対応した折り畳みロボ開発-高速で形の変化認識 (2011. 4. 29)
  • IEEE Spectrum, High-Speed Robot Hands Fold a Towel in 0.4 Second (2011. 5. 19)
  • gizmodo, Every House Should Come Equipped With a Towel-Folding Robot (2011. 5. 19)
  • 多数,じゃんけんロボット (Janken (rock-paper-scissors) robot with 100% winning rate (human-machine cooperation system))
  • 多数,高速二足走行ロボット ACHIRES (Actively Coordinated High-speed Image-processing Running Experiment System)
  • ロボット学会, 日本のロボット研究開発の歩み「高速ロボット」 (2015. 5)
  • 多数,産業用ロボットを変革するDynamic Compensation(動的補償) (Dynamic Compensation - Toward the Next-Generation Industrial Robot)
  • 日経産業新聞, ロボが手貸します 人の動きに協調し作業 カメラで捉え常に位置制御 (2017. 1. 25)
  • NIKKEI Asian Review, Robot lends a literal helping hand (2017. 1)

東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川渡辺研究室
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