動画 センサフュージョン

2台の高速多指ハンドとスライダを用いた布の動的な折りたたみ操作

動的折りたたみ操作 [1.5MB, wmv]

反転動作を用いた高速キャッチング

キャッチング （スロー） [0.9MB, wmv]

スローイング・バッティングロボットシステム

スローイング・バッティング [10.1MB, wmv]

高速アームを用いた動的な線状柔軟物体の操り

動的紐結び操作 [1.7MB, wmv]

高速運動中の微小物体把持

放物運動物体の把持 [1.4MB, wmv] 放物運動物体の把持 （スロー） [2.2MB, wmv]

運動連鎖に基づく高速スローイング

スローイング [3.5MB, wmv]

高速多指ハンドを用いた柔軟紐の片手結び

片手結び （横） [725KB, wmv] 高速カメラ映像 （横） [7.4MB, wmv] 片手結び （上） [904KB, wmv] 輪の作成 （視覚フィードバック） [3232KB, wmv] 紐の入替 （触覚フィードバック） [209KB, wmv] ひと結び [1482KB, wmv]

高速多指ロボットハンドによる高速ペン回し動作

ドラマー型    通常カメラ映像 [5.37MB, wmv],   高速カメラ映像 [32.1MB, wmv] ソニック型    通常カメラ映像 [3MB, wmv],   高速カメラ映像 [1.5MB, wmv]

高速多指ハンドを用いた動的保持動作

一本指ドリブル    通常カメラ映像 [1.3MB, mpg],   高速カメラ映像 [6.0MB, mpg] 二本指ドリブル    通常カメラ映像 [1.9MB, mpg],   高速カメラ映像 [5.1MB, mpg]

高速打撃動作におけるボール制御

打ち分けバッティング     通常カメラ映像 [2.2MB, wmv] [3.4MB, wmv],   高速カメラ映像 [0.4MB, wmv] [0.4MB, wmv]

高速多指ハンドを用いたダイナミックリグラスピング

parallel-regrasping     通常カメラ映像 [3.35MB, wmv],   高速カメラ映像 [4.816MB, wmv] [4.366MB, wmv] vertical-regrasping     通常カメラ映像 [2.694MB, wmv],     高速カメラ映像 [4.837MB, wmv] rotation-regrasping （180 [deg]）    高速カメラ映像 [4.837MB, wmv] 連続リグラスピング （高速カメラ [4.689MB, wmv]）

多関節マニピュレータを用いた高速打撃動作

バッティング [4.7MB, wmv] バッティング [2.6MB, mpg] [2.6MB, mpg] [2.7MB, mpg] 高速カメラ映像 [5.7MB, m1v]

高速多指ハンドによるダイナミックキャッチング

デモ1 [1.7MB, mpg] デモ2 [9.8MB, mpg] ２本指キャッチング    通常カメラ映像 [2.8MB, mpg],    高速カメラ映像 [1.0MB, mpg] ３本指キャッチング    通常カメラ映像 [2.8MB, mpg],    高速カメラ映像 [1.1MB, mpg] 能動的キャッチング （球）    通常カメラ映像 [2.8MB, mpg],    高速カメラ映像 [1.2MB, mpg] 能動的キャッチング （円柱）    通常カメラ映像 [2.0MB, mpg],    高速カメラ映像 [1.5MB, mpg]

高速視覚フィードバックを用いたダイナミックグラスピング

キャッチング [2.5MB, avi] ダイナミックグラスピング [3.0MB, mpg] ダイナミックグラスピング （正面図） [3.0MB, mpg]

列並列高速ビジョンシステム （CPV） を搭載した2自由度アクティブビジョン

ターゲットトラッキング （CPV-I） [7.3MB, mpg]

ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発

実験の様子 [7.3MB, mpg]

高速センサフィードバックによる把握行動

	直方体の把握 [1.0MB, mpg] 球体の把握 [1.2MB, mpg] 対象の認識を伴った把握行動 [2.0MB, mpg] 把握行動 （アクティブビジョン中心視点） [1.2MB, mpg]
	把握行動 （ハンドアーム中心視点） [1.2MB, mpg] 障害物回避 [1.2MB, mpg] 目標物体への把握物の追従 [1.2MB, mpg] 握手 [1.2MB, mpg]

実環境作業支援システム

ペンを使った作業の支援 [10MB, mpg] （前半：視力覚フィードバックなしの場合，後半：視力覚フィードバックありの場合）

視触覚モダリティ変換

静止物体のテキスチャの呈示 [1.2MB, mpg] 動物体の動きの呈示 [1.2MB, mpg]

1ms ビジュアルフィードバックシステム

ターゲットトラッキング・簡略版 [1.5MB, mpg] 高速対象追跡アルゴリズム・簡略版 [1.5MB, mpg] 音声付完全版 [26.8MB, mpg]

レーザーに基づく能動的トラッキングシステム

	マイクロミラーを用いたプロトタイプトラッキングシステムのデモンストレーション     高画質版 [12MB, wmv],    圧縮版 [3.4MB, wmv]
	2本の指のトラッキング     通常版 [636KB, wmv],    対象の衝突/分離 [402KB, wmv]
	ピンポン球のトラッキング ラケットで打たれるピンポン球 [1.2MB, wmv],    [394KB, wmv] 自由落下によって弾むピンポン球 [222KB, wmv],    [628KB, wmv]