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動画・YouTube 研究用標準高速動画   /  研究成果の動画  /  YouTube

 
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: YouTubeの Ishikawa Watanabe Laboratory チャンネル(主チャンネル) の該当する動画へのリンク.
II: YouTubeの Ishikawa Watanabe Laboratroy II チャンネル(第2チャンネル) の該当する動画へのリンク.
:関連する Web page へのリンク.
 

研究用標準高速動画 (Services for High-speed Image Processing - Videos)

以下のページでは, 研究用に高速動画サンプルを提供しておりますので, どうぞご活用下さい.

 
  概要・目的 / サンプル / 利用方法 / ご利用上のお願い / 動画一覧

 
  2014.7 作成 1分09秒    
SHIP-v: High Frame Rate Video Samples for researches of High-speed Image Processing
SHIP-vの概要をまとめたもの. SHIP-vにアップされているビデオのサンプルが見られます.
 

研究成果動画

研究室紹介ビデオ    センサ フュージョン    ダイナミック イメージ コントロール    ビジョン アーキテクチャ    アクティブ パーセプション    光コンピューティング

研究室紹介ビデオ
主チャンネルの動画,   II 第二チャンネルの動画,   関連ページへのリンク

以下は研究室の全体像を紹介する動画です.研究概要2-1 と研究概要2-2 は, セットでご覧下さい. 個々の具体的な研究成果の動画は, 個別の動画をご覧ください.

 
  2014.7 作成 1分32秒
Recognition and Behavior in Smart Systems
研究概要1:最近の研究成果をまとめたもの. 研究の概要を短時間で見ることができます.
 
  2012.10 作成 5分01秒
Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System
研究概要2-1:高速ビジョンと高速ロボットの成果をまとめたもの. Best IROS Jubilee Video Award, 2012受賞ビデオ.
 
  2012.12 作成 5分00秒
Dynamic Intelligent Systems Based on 1 kHz Vision System
研究概要2-2:高速ビジョンのロボット以外の応用をまとめたもの. 3D計測・検査, Book Scan, 撮像・光学系制御, HI等.
 
  2010.3 作成 8分45秒  

Ishikawa Lab Video
研究室紹介ビデオ 2010年版
 
センサ フュージョン:高速ロボット, 視覚フィードバック
主チャンネルの動画,   II 第二チャンネルの動画,   関連ページへのリンク
スローイングロボット, バッティングロボット, キャッチングロボット
II 0:17  

Pitching Direction Control
投球方向制御
2:25  

Dream of a Baseball Android
野球ロボットの実現に向けて
0:42  

Throwing Robot, Batting Robot
スローイング+バッティングロボット (Short)
 
1:23  

Throwing Robot, Batting Robot
スローイング+バッティングロボット (Full)
0:30  

Throwing Motion
スローイングロボット
0:22  

Directional Hitting
バッティングロボット打ち分け
 
0:27  

Batting Motion
バッティングロボット
II 0:08  

Breaking Ball Throwing
変化球のための回転操り動作
II 0:09  

Ball Catching
反転動作を用いた高速キャッチング
II 0:36  

Dynamic Grasping
高速ダイナミックグラスピング
 

高速二足走行ロボット
1:14  

History of Project ACHIRES
高速二足走行ロボットの歴史
1:07  

ACHIRES: Running Robot
高速二足走行ロボットACHIRES
0:22  

ACHIRES (no naration)
高速二足走行ロボットACHIRES
 
II 0:04  

Somersault Robot
二足ロボットの空中転回
II 0:36  

Dynamic Horizontal Movement
動的2脚移動
II 0:25  

Jumping 1-DOF Robot
1自由度脚ロボットの跳躍
 

じゃんけんロボット
1:00  

Rock-Paper-Scissors Robot
じゃんけんロボット 3rd Version
0:58  

Rock-Paper-Scissors Robot
じゃんけんロボット 2nd Version
1:01  

Rock-Paper-Scissors Robot
じゃんけんロボット
 

高速ロボットハンドの応用
0:28  

Dynamic Cloth Folding
高速布地たたみロボット
0:23  

3D Catching with Tweezers
ピンセットによる空中キャッチ
0:24  

High-Speed Hand
高速ロボットハンド
 
0:44  

Active Catching
アクティブキャッチ
0:20  

Grasping with Tweezers
ピンセットによる微小物体把持
0:28  

High-Speed Catching System
高速ボールキャッチ(未来館)
 
0:47  

High-speed Dribbling
高速指ドリブル
0:23  

Egg Catching
2本指生卵キャッチ
0:18  

Knotting of a Rope
ロープ結びロボット
 
0:26  

Pen Spinning
ペン回しロボット
0:30  

Dynamic Regrasping
ダイナミックリグラスピング
II 1:00  

Card Throwing & Shooting
カードシューティング
1:00  

Thread-Rotor Manipulation
糸・ロータ系の回転操作
II 0:45  

Card Flicking
カードの変形を利用した操り
II 0:15  

Connecting Manipulation
ケーブル・コネクタの配線操作
 
II 0:45  

Dynamic Knotting
動的な線状柔軟物体の操り
II 0:48  

Grasping Robot
高速視覚フィードバックを用いた把握行動
 

ロボットビジョン/感覚運動統合システム
II 0:12  

Visual Shock Absorber
ビジュアルショックアブソーバ
II 0:04  

Active 3D sensing
能動的3次元センシング
II 0:17  

Hand-eye
ハンドアイビジュアルサーボ
 
II 0:28  

3D Shape Reconstruction
空中物体の3次元形状復元
II 1:02  

Collision Detection System
人間-ロボット共存のための衝突回避
II 0:53  

Tactile Sense
ロボットハンドからの接触感覚提示
 
II 0:55  

Column Parallel Vision
高速ターゲットトラッキング
II 1:00  

Collaboration Support System
実環境作業支援システム
II 0:25  

Realtime Contact System
リアルタイム実環境仮想接触システム
 
II 2:56  

1ms Visual Feedback System
1msビジュアルフィードバックシステム
 

動的補償/Dynamic Compensation
1:08  

Dynamic Compensation Robot with a Vision Chip
ビジョンチップを用いた動的補償ロボット
1:16  

Micro Manipulation
マイクロ操作
2:05  

Dynamic Compensation and Its Applications
動的補償とその応用
 
1:22  

Peg-in-Hole
ペグインホール
1:21  

Line Tracing
ライントレーシング
 
ダイナミック イメージ コントロール:高速撮像制御, 適応光学
主チャンネルの動画,   II 第二チャンネルの動画,   関連ページへのリンク
3D HUD
1:18  

3D HUD
3D HUD
         

ダイナミック プロジェクション マッピング
1:14  

Dynamic Projection Mapping
総集編
1:02  

Lumipen 2
るみペン2:動的プロジェクションマッピング
1:30  

Lumipen 2
るみペン2:動的プロジェクションマッピング
 
1:02  

Lumipen
るみペン:動的プロジェクションマッピング
0:58  

High-Speed Interaction
高速情報環境:手のひらがスマホに
 

高速トラッキングシステム
1:00  

Shock-wave by Tracking BOS
高速飛翔体の衝撃波撮像
0:58  

1ms Auto Pan-Tilt; Yo-yo Ver.
高速トラッキング撮像:ヨーヨー編
0:36  

1ms Auto Pan-Tilt
高速トラッキング撮像:卓球編
 
1:01  

Saccade Mirror
サッカードミラー
0:30  

VibroTracker (Revised Video)
動体の振動計測(改訂版)
II 0:32  

High-speed Flying Objects
高速飛翔体の映像計測
 

高速可変焦点レンズ,全焦点高速動画
1:36  

Variable Focus Lens
大口径可変焦点レンズ
1:05  

A high-speed liquid lens
高速可変焦点レンズ
0:14  

Focus Stacked Movie
全焦点高速動画
 
0:33  

Dynamorph Lens
高速液体可変焦点レンズ
II 0:30  

High-Speed Focusing Vision
高速フォーカスビジョン
II 0:29  

3D Motion Tracking
三次元運動認識
 

マイクロビジュアルフィードバック
1:11  

3D Tracking of a Paramecium
ゾウリムシの高速3Dトラッキング
0:55  

Tracking of a Spermatozoa
ホヤの精子の高速トラッキング
II 3:49  

MVF
マイクロビジュアルフィードバック
 
II 1:14  

Microorganism Tracking
微生物トラッキングシステム
II 0:57  

Quasi Stationary Observation
微生物の擬似静止観察

顕微鏡システム
II 0:20  

Dark field microscopy
暗視野顕微鏡法
II 0:54  

Phase-contrast microscopy
位相差顕微鏡法
II 0:33  

Scanning Microscope
高速走査型顕微鏡
 
II 1:05  

Mobile microscope system
モバイル顕微鏡システム

微生物の運動制御
II 0:38  

Microorganism Motion Control
3次元空間での微生物運動制御
II 0:49  

Microrobotic Visual Control
高速トラッキングによる微生物の運動制御
 
ビジョン アーキテクチャ:高速画像処理とその応用
主チャンネルの動画,   II 第二チャンネルの動画,   関連ページへのリンク
ビジョンチップ
1:30  

History of Vision Chip
ビジョンチップの歴史
0:51  

ISSCC2017 Vision Chip Demo
ISSCC2017 ビジョンチップデモ
II 0:55  

CPV: Column Parallel Vision
列並列ビジョン (CPV)
  
II 0:21  

SPE-4k System
SPE-4kシステム

入出力インターフェイス
1:20  

SENSECASE
SENSECASE
1:03  

Dynamic Projection Mapping
Dynamic Projection Mapping
0:57  

Phyxel
Phyxel:形状・質感ディスプレイ
  
1:45  

ZoeMatrope
ZoeMatrope:質感ディスプレイ
1:13  

Occlusion-Robust 3D Sensing
遮蔽にロバストな3D計測
1:16  

3D motion sensing
3次元運動速度計測
 
1:13  

DynaFlash
DynaFlash:高速プロジェクタ
1:16  

Anywhere Surface Touch
あらゆる面を入力面とするUI
2:24  

In-air Typing
携帯機器向け空中タイピングUI
  
1:38  

Deformable Workspace
変形するディスプレイ
II 0:18  

Multi-finger Position & Pose
多指位置姿勢の高速推定
II 1:23  

Finger Detection
魚眼ステレオを用いた手指検出手法
  
II 0:29  

Zooming Touch Panel
ズーミングタッチパネル
II 1:22  

Fast Finger Tracking System
空中タイピング動作の認識
II 0:55  

Wearable Machine Interface
ウェアラブルマンマシンインターフェース
 

Book Flipping Scanning
II 0:33  

Scanner using camera array
複数視点型書籍電子化
1:30  

Book Flipping Scanning
BFSのプロトタイプ
1:07  

BFS-Solo
単眼動画像による高速書籍電子化
  
0:59  

BFS-Auto
高速・高精細書籍電子化
 

高速画像センシング
1:20  

High-speed 3D Sensing
高速3次元センシング
0:33  

High-speed roll camera
高速ロールカメラ
1:11  

Rapid SVBRDF Measurement
高速反射特性計測
 
1:32  

Real-time Shape Detection
高速リアルタイム3次元センシング
II 2:32  

Moment-based Analysis
多点瞬時解析プロセッサ
II 2:23  

Thrown-up Camera
投げ上げカメラ
 
II 2:05  

Synchronized Video
シンクロナイズドビデオ
0:51  

Human Gait Estimation
人間の歩行状態推定
II 0:59  

Particle/Fluid Measurement
リアルタイム粒子/流体計測
 
II 0:38  

Motion Synchronization
リアルタイム動作同期
II 2:29  

1ms Visual Feedback System
1msビジュアルフィードバックシステム
II 0:55  

Surface Image Synthesis
回転体の表面展開図作成
 
II 0:42  

Imaging of a Moving Object
動被写体の高画質撮影
II 2:43  

Video Mosaicing
ビデオモザイキング
II 1:20  

Control of Remote Camera
遠隔カメラのPTZ制御
 
II 1:14  

3D Reconstruction
三次元形状復元
II 2:48  

Multi-frame Alignment
マルチフレーム同時位置合わせ
II 2:33  

Real-time Visual Measurement
リアルタイム視覚計測
 
II 0:15  

Tracking using Self Windowing
Self Windowingを用いた対象追跡
アクティブ パーセプション:対話型ヒューマンインターフェイス, メディア制御
主チャンネルの動画,   II 第二チャンネルの動画,   関連ページへのリンク
アクティブパーセプションとその応用
1:10  

Tunnel inspection system
トンネル点検装置
         

高速ジェスチャーUI
1:14  

Gesture UI for zSpace
高速ジェスチャーUI(zSpace)
1:02  

AIRR Tablet
ジェスチャーUIによる空中ディスプレイ操作
0:53  

High Speed Gesture UI
高速ジェスチャーUI
 

スマートレーザースキャナとその応用
2:05  

3D Smart Laser Scanner
スマートレーザースキャナ
2:59  

Sensing Display
センシングディスプレイ
2:15  

Video Browsing
ビデオ操作
 
2:51  

Human Computer Interface
コンピュータ操作
0:57  

Map Browsing
地図の表示制御
 

メタ ディスプレイ
5:12  

scoreLight
スコアライト
2:12  

Volume Slicing Display
3Dデータのアクティブディスプレイ表示
4:07  

Haptic Radar
ハプティックレーダー
 
5:48  

The Khronos Projector
クロノスプロジェクター
II 2:31  

Skin Games
身体表面の入力・出力デバイス化
II 2:28  

Invoked Computing
インヴォークト・コンピューティング
 
II 2:06  

Synchronized Video
シンクロナイズドビデオ
II 2:25  

Virtual Haptic Rader
バーチャル・ハプティックレーダー
II 5:53  

Parallax Augmented Desktop
パララックス・オーグメンテッド・ディスプレイ
 
II 2:46  

boxedEgo
箱の中の自己
II 0:24  

Tele-ping pong
テレピンポン
 

トラッキング&インターフェイス
II 5:23  

Light Arrays
Light Arrays
II 6:48  

Smart Laser Projector
スマートレーザープロジェクター
II 3:38  

Laserinne
レイザリンヌ 雪上レーザー描画
 
II 4:50  

Sticky Light
スティッキーライト
II 1:42  

3D retractable mouse
引き込み式3次元マウス
 

感覚拡張
II 1:28  

The Laser Aura
The Laser Aura
II 1:50  

Earlids
Earlids
II 2:49  

HaptiKar
ハプティカー
 
光コンピューティング:光ニューロコンピューティング, 光インターコネクション
主チャンネルの動画,   II 第二チャンネルの動画,   関連ページへのリンク
光インターコネクション
II 0:36  

Alignment Free OI
アライメントフリーな光インターコネクション
II 1:26  

Optoelectronic System: SPE-II
光電子融合並列処理システム:SPE-II
 

光コンピューティング
II 0:40  

Optical Associatron
光ニューラルネットワーク: 光アソシアトロン
 

YouTube

我々の研究室では, YouTube内に独自のチャンネル(Ishikawa Watanabe Laboratory チャンネル: 主チャンネル)を設定し, 整理された最新の研究成果のビデオを公開・広報用に順次アップしています. また, このチャンネル以外にも, 多くの YouTubeページで我々の研究室のビデオや研究室を紹介したビデオが使われております. そのうちの再生回数の多いページのリスト(リンク)は, このページの一番下にあります.

 
youtube
Ishikawa Watanabe Laboratory チャンネル
2017.10.3 現在
アップロード動画数  85  登録者数  5,040人  動画の再生回数  841万回

 

主チャンネルとは別に, YouTube内に第二チャンネル(Ishikawa Watanabe Laboratory II チャンネル)を設定し, 主チャンネルにない実験結果等のビデオを記録・保存用にアップしています.

 
youtube II
Ishikawa Watanabe Laboratory II チャンネル
2017.10.3 現在
アップロード動画数  134  登録者数  31人  動画の再生回数  2,916回
再生回数YouTube動画とその再生回数 (2017.10.3 現在)

研究室の主チャンネル (Ishikawa Watanabe Laboratory チャンネル) にアップされている動画, 他のチャンネルにアップされている我々の研究室で作成された動画 (研究室で作成された動画で, 学会発表で使用したものや研究室のページにアップしたものが他のチャンネルにアップされている動画), 並びに研究室以外の方が作成した研究室の成果に関する動画 (取材を受けたもの, 放送された番組, 展示会の映像等)の中で, 再生回数が1万回以上のもの (発見したもののみ) をリストしています.

 
研究室のチャンネル (Ishikawa Watanabe Laboratory チャンネル) にアップされている動画
Janken Robot (2012.6)
← 417万回再生
BFS-Auto (2012.11)
← 98万回再生
Dynamic Projection Mapping (2016.10)
← 88万回再生
 
Janken Robot 2nd Ver. (2013.11)
← 77万回再生
Janken Robot 3rd Ver. (2015.9)
← 28万回再生
Running Robot (2014.9)
← 23万回再生
 
1ms Auto Pan-Tilt (2012.7)
← 15万回再生
Book Flipping Scanning (2010.3)
← 12万回再生
3D Input Interface (2009.11)
← 9万回再生
 
DynaFlash (2015.7)
← 8万回再生
Gesture UI for zSpace (2014.5)
← 6万回再生
AIRR Tablet (2014.3)
← 4万回再生
 
Lumipen 2 (2015.3)
← 4万回再生
BFS-Solo (2013.1)
← 4万回再生
Lumipen (2013.6)
← 3万回再生
 
scoreLight (2010.9)
← 2万回再生
High-Speed Interaction (2013.5)
← 2万回再生
Baseball Android (2014.11)
← 1万回再生
 
ZoeMatrope (2016.7)
← 1万回再生
Auto Pan-Tilt; Yo-yo (2013.10)
← 1万回再生
Batting Motion (2009.11)
← 1万回再生
 
ACHIRES (no narration) (2014.9)
← 1万回再生
Smart Laser Projector (2010.9)
← 1万回再生
 
他のチャンネルにアップされている我々の研究室で作成された動画
High-Speed Robot Hand (2009.8)
← 278万回再生
High-Speed Robot Hand (2009.7)
← 102万回再生
Laser + Sound test-0 (2009.8)
← 99万回再生
 
Crazy Weird Lazer (2009.8)
← 84万回再生
New Input Interface (2009.7)
← 21万回再生
Baseball robots (2009.7)
← 9万回再生
 
High-speed Hand (2009.4)
← 8万回再生
Ultra High-speed Robot (2012.10)
← 4万回再生
Baseball robots (2009.7)
← 3万回再生
 
Batting & Throwing (2009.7)
← 2万回再生
Highspeed-Scanner (2010.3)
← 2万回再生
Book Scanning System (2009.8)
← 2万回再生
 
Janken Robot (2012.6)
← 2万回再生
Folding Cloth Robot (2011.5)
← 2万回再生
High Speed Robot (2009.8)
← 1万回再生
 
High Speed Robot Hand (2009.8)
← 1万回再生
研究室以外の方が作成した研究室の成果に関する動画
Book Flipping Scanning (2010.3)
← 66万回再生
Tracking & Lumipen (2013.6)
← 46万回再生
Invoked Computing (2011.11)
← 7万回再生
 
Janken Robot 2nd Ver. (2013.11)
← 5万回再生
Janken robot 2nd Ver. (2013.11)
← 3万回再生
Janken Robot 2nd Ver. (2014.5)
← 2万回再生
 
Invoked Computing (2011.11)
← 2万回再生
Baseball Robot (2009.9)
← 1万回再生
Janken robot (2013.11)
← 1万回再生
 
Janken robot (2012.6)
← 1万回再生
scoreLight (2009.11)
← 1万回再生
 
 
     この項目の動画の総再生回数(合計) 1561万回
 

東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川渡辺研究室
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