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動画・YouTube

研究室紹介ビデオ

以下は研究室の全体像を知るためのもので, 個々の具体的な研究成果の動画は, 「研究成果の動画」及び「YouTube」をご覧ください.

Ultra High-speed Robot
Based on 1 kHz Vision System

                (2012年10月公開.5分01秒)
高速ビジョンと高速ロボットの成果をまとめたもの.
Best IROS Jubilee Video Award, 2012受賞ビデオ.
Dynamic Intelligent Systems
Based on 1 kHz Vision System

                (2012年12月公開.5分00秒)
高速ビジョンのロボット以外の応用をまとめたもの.
3D計測・検査, Book Scan, 撮像・光学系制御, HI等.
 
2010年までに行われた研究活動の概要を説明したものです.
                                                          (2010年3月公開.8分44秒)
高画質:158MB    通常画質:110MB    低画質:33MB
(どれも同じ内容です. ご希望の画質と容量に合わせてお選びください. )
 

研究成果動画

以下のサイトでは, オリジナルの動画を整理された形でアップしております. 分野, 成果, 動画の種類などに応じて整理しておりますので, ご利用いただければと思います.

 
   
センサフュージョン ダイナミック
イメージコントロール
ビジョンアーキテクチャ メタ・パーセプション 光コンピューティング  

YouTube

我々の研究室では, YouTube内に独自のチャンネル(IshikawaLab チャンネル)を設定しております. 個々の研究成果は, このチャネルにも順次アップする予定です. また, このチャンネル以外にも, 多くの YouTubeページで我々の研究室のビデオや研究室を紹介したビデオが使われております. そのうちの再生回数の多いページのリスト(リンク)は, このページの一番下にあります.

 
youtube YouTube
IshikawaLab チャンネル
アップロード動画数 44   登録者数 1223   動画の再生回数 471万回  (2013.6.4 現在)
研究室全般
Ishikawa Lab Video (2010.3)
Historical Overview of Ishikawa Lab No.1 (2012.12)
Historical Overview of Ishikawa Lab No.2 (2012.12)
 
スローイング・バッティングロボット
Throwing & Batting Robot
(full ver.) (2010.1)
Directional Hitting  (2009.11)
Throwing & Batting Robot
(2009.11)
 
Batting Motion  (2009.11)
Throwing Motion  (2009.11)
 
高速ロボットハンド
Janken (rock-paper-scissors) Robot with 100% winning rate
(2012.6)
Dynamic Cloth Folding
(2011.5)
3D Catching with Tweezers
(2010.1)
 
High-Speed Hand  (2009.11)
Active Catching (2009.11)
Grasping with Tweezers
(2009.11)
 
High-Speed Catching System
(2009.11)
High-speed Dribbling (2009.11)
Egg Catching (2009.11)
 
Knotting of a Rope (2009.11)
Pen Spinning (2009.11)
Dynamic Regrasping (2009.11)
 
ダイナミックイメージコントロール
Lumipen (2013.6)
High-Speed Interaction (2013.5)
1ms Auto Pan-Tilt (2012.7)
 
Saccade Mirror: High Quality Video-shooting System (2011.10)
A high-speed liquid lens (2010.9)
Dynamorph Lens: high-speed liquid lens (2010.4)
 
3D Tracking of a Paramecium (2010.4)
High Speed Focus Stacked Movie (2010.4)
Visual Tracking of a Ascidian Spermatozoa (2010.4)
 
3次元入力インターフェイス
Human Gait Estimation Using a Wearable Camera (2012.3)
3D Input Interface for Mobile Devices (2009.11)
Deformable Workspace (2009.11)
 
Book Flipping Scanning
BFS-Solo (2013.1)
BFS-Auto (2012.11)
Book Flipping Scanning (2010.3)
 
Real-Time
Shape Measurement
(2009.11)
 
メタ・パーセプション
scoreLight (2010.9)
The Smart Laser Projector: Sensing Display (2010.9)
3D tracking with the markerless Smart Laser Scanner (2010.9)
 
Map browsing with the Smart Laser Scanner (2010.9)
Video browsing with the Smart Laser Scanner (2010.9)
Markerless Smart Laser Tracking for HCI (2010.9)
 
Haptic Radar (2010.9)
Volume Slicing Display (2010.9)
The Khronos Projector (2010.9)
 

研究室のビデオあるいは研究室を紹介したビデオが使われている YouTube 動画ページ(再生回数が1万回以上のもののみ. 2013.6.16 現在)
Janken Robot (2012.6)
← 361万回再生
High-Speed Robot Hand (2009.8)
← 253万回再生
High-Speed Robot Hand (2009.7)
← 99万回再生
 
Laser + Sound test-0 (2009.8)
← 95万回再生
BFS-Auto (2012.11)
← 67万回再生
Book Flipping Scanning (2010.3)
← 63万回再生
 
New Input Interface (2009.7)
← 21万回再生
1ms Auto Pan-Tilt (2012.7)
← 12万回再生
Book Flipping Scanning (2010.3)
← 9万回再生
 
3D Input Interface (2009.11)
← 8万回再生
Baseball robots (2009.7)
← 7万回再生
High-speed Hand (2009.4)
← 7万回再生
 
Baseball robots (2009.7)
← 3万回再生
scoreLight (2010.9)
← 2万回再生
Folding Cloth Robot (2011.5)
← 2万回再生
 
Batting & Throwing (2009.7)
← 2万回再生
Ultra High-speed Robot (2012.10)
← 1万回再生
High-Speed Interaction (2013.5)
← 1万回再生
 
この項目の動画の総再生回数(合計)
   ← 1,013万回再生
 
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川奥研究室
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