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VibroTracker: 振動触覚共有システム

概要

スポーツ観戦等において, 視覚や聴覚に加え, プレーヤーの触覚を追体験することは, 時空間的な隔たりを越えた高い臨場感を持つエンターテイメントとなり得る. しかし, 既存の計測システムでは, プレーヤーの感じる振動触覚を適切に計測することは困難であった. 接触式の計測システムは, 本来の振動を歪ませるだけでなく, プレーヤーの動きを阻害してしまい, 超指向性マイクのような非接触式の計測システムでは, 激しく動く計測対象のかすかな振動は周囲の雑音に埋もれてしまう. これに対し, VibroTrackerはレーザードップラー振動計とサッカードミラーを利用した 1msオートパン・チルトシステムを用い, 高速に動く対象を追跡しながら, 非接触かつ高精度の振動計測をリアルタイムに行うことを達成した. これにより, プレーヤーが感じる振動触覚を複数のユーザーで共有することが可能となる. また, 物体の振動には音の情報も含まれるため, このシステムは遠隔音声取得にも用いることができる. システムの計測可能周波数は人間の可聴域の上限である20kHzを優に超えるため, 高音質の音声取得が可能である.


Vibrotactile sensation Vibrations of vibrator and ping-pong smashing

動画




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参考文献

  • Miyashita, L., Zou, Y., and Ishikawa, M.: VibroTracker: A Vibrotactile Sensor Tracking Objects, SIGGRAPH 2013, Emerging Technologies, Anaheim, California, USA, 21-25 Jul. (2013) [PDF], [WMV 24.0MB], [YouTube]

東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川渡辺研究室
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