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論文 センサフュージョン (和文: 招待論文学術論文解説論文招待講演学会発表

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招待論文

学術論文

  • 石川正俊, 成瀬誠: 第8章 センシングと情報ネットワークの基本課題, 情報ネットワーク科学入門 (電子情報通信学会監修, 村田正幸, 成瀬誠編著), pp.132-138, コロナ社 (2015.10)
  • 山川雄司: 9-6 じゃんけんロボット, ハンディブック メカトロニクス 改訂3版, pp.444-449, オーム社 (2014)
  • 妹尾拓, 渡辺義浩, 石川正俊: 高速ビジョン, ロボットテクノロジー (日本ロボット学会編), pp.202-205, オーム社 (2011.8)
  • 石川正俊: 2.感覚統合とセンサフュージョン, 脳と認識 (苧坂直行編), pp.74-93, 朝倉書店 (1997.4)
  • 石川正俊: ロボット群は周囲の状況をどうやって知るか, 自律分散をめざすロボ, pp.17-29, オーム社 (1995.6.20)
  • 石川正俊訳, : 力センシングと制御, ナチュラルコンピューテーション2 −聴覚と触覚・ 力センシング・運動の計算理論− (ホイットマン・リチャーズ編), pp.111-264, パーソナルメディア (1994.7)
  • 石川正俊訳, : 将来の方向性, ナチュラルコンピューテーション2 −聴覚と触覚・ 力センシング・運動の計算理論− (ホイットマン・リチャーズ編), pp.265-281, パーソナルメディア (1994.7)
  • 山崎弘郎, 石川正俊編著: センサフュージョン−実世界の能動的理解と知的再構成 − (山崎弘郎, 石川正俊編),コロナ社 (1992.11.10)
  • 石川正俊: 触覚情報のインテリジェント処理, センサの事典(高橋清,森泉豊栄, 藤定広幸, 江刺正喜, 芳野俊彦, 相沢益男, 舘暲, 戸川達男, 小林彬編), 朝倉書店, pp.456-472 (1991.5)
  • 石川正俊: センシングとセンサフュージョン, ロボット工学ハンドブッ ク (ロボット 工学ハンドブック編集委員会編), コロナ社, pp.103-110 (1990.10)
  • 赤松幹之, 石川正俊: 形状知覚における視−触覚感覚統合過程の解析 −感覚統合と能動性の関係−, バイオメカニズム10, 東京大学出版会, pp.23-32 (1990.9)
  • 石川正俊, 下条誠: 第15章 圧力センサ, 透明導電性フィルムの製造と応用, 田畑三郎監修, CMC, pp.187-195 (1986.8)
  • 石川正俊: 触覚センサー, 最新目視検査の自動化, テクノシステム, pp.101-111 (1986.8)
  • 石川正俊: 第19章 演算機能を持つ触覚形センサ, わかるセンサ技術(佐々木清人編著), 工業調査会, pp.221-224 (1986.6)
  • 石川正俊: 処理方式とその機能, 半導体センサの知能化, ミマツデータシステム, pp.273-303 (1985.4)

解説論文

招待講演

  • 石川正俊, 山川雄司, 妹尾拓, 黄守仁: Dynamic Compensation の提案とその応用 (キーノート), 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) (名古屋, 2015.12.14)/講演会論文集, pp.302-303
  • 石川正俊: 高速ビジョンを用いた高速ロボット, ハーモニックドライブ国際シンポジウム2015 (松本, 2015.5.22)/講演資料, pp.131-139
  • 石川正俊: 高速画像処理が拓く新しい画像応用システムの世界 (特別講演), 光産業技術振興協会 光技術動向セミナー (横浜, 2013.10.17)/講演プログラム, pp.1-9
  • 石川正俊: 高速ビジュアルフィードバックの世界 (特別講演), 第127回微小光学研究会「3D空間情報と微小光学」 (東京, 2013.3.7)/MICROOPTICS NEWS, Vol.31, No.1, pp.1-6
  • 石川正俊: 新しいロボット産業分野の創生はなぜ難しいのか? -「よい研究成果は, 必ず役に立つ」という妄想に秘められた構造的課題-, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会ストラテジックセッション「新しいロボット産業分野の創生のための支援体制 -ロボット技術が事業に成長するためのファイナンス戦略は何か?-」 (札幌, 2012.9.20)
  • 石川正俊: 高速画像処理技術が拓くロボットの新しい世界 -価値創造型研究開発と産学連携- (基調講演), 応用科学学会秋季シンポジウム2011 (東京, 2011.10.28)/予稿集, pp.2-11
  • 石川正俊: 高速画像処理技術が拓く高速知能システムの新展開, 第31回サイテックサロン (東京, 2010.6.19)/講演録・対談録,pp.1-22
  • 石川正俊: ビジョンチップとその応用 ~ヒューマンインターフェイス, 検査, 医療・バイオ, ロボット~ (招待講演), 映像情報メディア学会情報センシング研究会/コンシューマエレクトロニクス研究会 (東京, 2010.3.26)/映像情報メディア学会技術報告, IST2010-11/CE2010-20, Vol.34, No.16, pp.15-20 (2010)
  • 石川正俊: センサ技術とネットワーク技術の真の融合はあるのか?-解くべき問題は何か? (基調講演), ユビキタス・センサネットワークシンポジウム (東京,2010.1.26)/予稿集, pp.1-4
  • 妹尾拓: 人間を超える高速ロボットシステム, 豊橋技術科学大学GCOEシンポジウム (ADIST2008) (豊橋, 2008.10.17)/抄録集, p.7-15
  • 石川正俊: 超並列・超高速ビジョンとその超高速ロボットへの応用 ―見えないスピードで動くロボットの実現―, 第49回プログラミング・シンポジウム (箱根, 2008.1.9)
  • 並木明夫: 超高速マニピュレーションの展望, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) (広島, 2007.12.20)/講演会論文集, pp.49-50
  • 石川正俊: 高速ビジョンが拓く超高速ロボティクスの世界, 第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) (広島, 2007.12.20)/講演会論文集, pp.61-62
  • 石川正俊: より速く、より柔軟に −ビジョンチップが拓く超高速ロボットの世界−, 東京大学公開講座 (東京, 2006.10.21)/講義要項, pp.65-67
  • 石川正俊, 鏡慎吾: センサフュージョン, 電子情報通信学会 センサネットワーク研究会ワークショップ (東京, 2004.12.10)/pp.97-110
  • 石川正俊, 鏡慎吾: センサネットワークの課題, 電子情報通信学会東京支部シンポジウム (東京, 2004.7.23)/pp.1-7
  • 石川正俊: 超高速ビジョンチップと1msロボットアームハンドシステム, '99建設ロボットフォーラム (東京, 1999.7.13)
  • 石川正俊: 超高速・超並列ビジョンとその応用 −1000分の1秒で画像処理ができるとロボットはどう変わるか−, 筑波研究フォーラム (筑波, 1998.10.15)/資料, pp.1-5
  • 石川正俊: 知能システムにおけるセンシング技術の近未来(特別講演), 第25回知能システムシンポジウム (東京, 1998.3.20)/資料, pp.99-105
  • 石川正俊: センシングシステムの未来 −1msビジョンチップとセンサフュージョン−, 第3回画像センシングシンポジウム (東京, 1997.6.11)/予稿集, pp.149-152
  • 石川正俊: 知能ロボットの五感 −センサフュージョンの動向−, 日本植物工場学会第7回SHITAシンポジウム 21世紀の植物工場−安全・情報・未来− (東京, 1997.1.22)/SHITA REPORT, No.13, pp.1-8
  • 石川正俊: アクティブセンシング (概論と展望),日本機械学会第73期全 国大会 (福岡, 1995.9.12)/資料集, Vol.Ⅵ,pp.75-77 (1995)
  • 石川正俊: センサフュージョン −センサ情報処理の新展開− (チュートリアル), 第39回システム制御情報学会研究発表講演会 (大阪, 1995.5.19)/講演論文集, pp.25-32
  • 石川正俊: センサフュージョンへの期待 −センサ情報処理の新展開− (基調講演), 日本機械学会第72期全国大会 (札幌, 1994.8.19)/講演論文集, pp.579-580
  • 石川正俊: センサとセンシング戦略 (キーノート), 日本機械学会ロボッティクス・メカトロニクス講演会 (神戸, 1994.7.1)/講演論文集, pp.1451-1456
  • 石川正俊: センサフュージョンについて, IEEE Robotics and Automation Tokyo Chapter 講演会 (川崎, 1992.12.22)
  • 石川正俊: センサフュージョンによる知的計測, 計測自動制御学会東北支部講演会 (仙台, 1991.12.14)
  • 石川正俊: センサフュージョンの現状と課題 (チュートリアル), 第29回 計測自動制御学会学術講演会 (東京, 1990.7.24)/予稿集, pp.i-viii
  • 石川正俊: センサフュージョン −感覚情報の統合メカニズム− (招待講演), センサの基礎と応用シンポジウム (東京, 1990.5.31)/講演概要集, p.21/M.Ishikawa : Sensor Fusion -Mechanism for Integration of Sensory Information, Technical Digest of 9th SENSOR SYMPOSIUM, pp.153-158 (1990)
  • 石川正俊: 光連想記憶と学習 (光学論文賞受賞記念講演), 第37回応用物理学関係連合講演会 (朝霞, 1990.3.29)
  • 石川正俊: 光ニューロコンピューティングの展望, 第9回光産業技術シンポジウム (東京, 1989.11.8)/予稿集, 85-99

学会発表

  • ベリストロム ニクラス, 黄守仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 高速高精度ロボットマニピュレーションのための二次元補償システム, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) (札幌, 2016.12.17)/講演会論文集, pp.2658-2660
  • 村上健一, 堀内悠生, 中西慶亘, 妹尾拓, 石川正俊: 指上での転がりを利用した高速ハンドアームによる投球方向制御, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) (札幌, 2016.12.17)/講演会論文集, pp.3086-3088
  • 黄守仁, Bergström Niklas, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 高速ビジョン及び力・トルクセンシングによる柔軟物に対する軌道トラッキング, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) (札幌, 2016.12.17)/講演会論文集, pp.2651-2653
  • 遠山渉, 黄守仁, 村上健一, 山川雄司, 石川正俊: 高速ビジョンを用いた人間の手先位置の高精度制御, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) (札幌, 2016.12.17)/講演会論文集, pp.2654-2657
  • 妹尾拓, 小池正憲, 村上健一, 石川正俊: 受動的緩衝動作における直列表現ベースの塑性変形制御, 第34回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2016) (山形, 2016.9.9)/講演概要集, 3E2-08
  • 佐藤宏, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 高速高精度ロボットハンドの開発, 第34回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2016) (山形, 2016.9.7)/講演概要集, 1B1-02
  • 山川雄司, 野田聡人, 石川正俊, 下条誠: 高速視触覚センサネットワークシステムの開発, 第33回センシングフォーラム (紀の川, 2016.9.1)/資料, pp.119-122
  • 山川雄司, 古山佳和, 石川正俊: ブラキエーションロボットの開発と運動生成 (第1報), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMEC2016) (横浜, 2016.6.10)/講演論文集, 2A2-08a3
  • 山川雄司, 安宅佑樹, 石川正俊: ブラキエーションロボットの開発と運動生成 (第2報), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMEC2016) (横浜, 2016.6.10)/講演論文集, 2A2-08a4
  • 塚本勇介, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 高速ビジュアルフィードバックを用いた高速ロボットハンドによるねじ回し戦略, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMEC2016) (横浜, 2016.6.10)/講演論文集, 2P1-04a3
  • 妹尾拓, 陣内岳, 村上健一, 石川正俊: 多関節ロボットアームの弾塑性変形制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMEC2016) (横浜, 2016.6.10)/講演論文集, 2P1-04a6
  • 梅村元, 玉田智樹, 五十嵐渉, 米山大揮, 田中和仁, 山川雄司, 妹尾拓,石川正俊: 高速ビジュアルフィードバックを用いた二足走行ロボットによる空中転回, 第21回ロボティクスシンポジア (長崎, 2016.3.18)/講演論文集, pp.414-419
  • 妹尾拓, 小池正憲, 村上健一, 石川正俊: インピーダンス制御によるマニピュレータの可塑的挙動生成, 第21回ロボティクスシンポジア (長崎, 2016.3.17)/講演論文集, pp.111-116
  • 妹尾拓, 小池正憲, 􀀀村上健一, 石川正俊: 塑性変形モデルを用いたロボットアームのインピーダンス制御設計, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) (名古屋, 2015.12.14)/講演会論文集, pp.158-160
  • 黄守仁, Bergstrom Niklas, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: Dynamic Compensationによる高速ペグ・イン・ホールの実現, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) (名古屋, 2015.12.14)/講演会論文集, pp.304-306
  • 黄守仁, Bergstrom Niklas, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 高速高精度軌道トラッキングロボットシステム, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) (名古屋, 2015.12.14)/講演会論文集, pp.307-309
  • ペリストロムニクラス, 黄守仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: マイクロ操作のための人間支援ロボットシステム, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) (名古屋, 2015.12.14)/講演会論文集, pp.310-312
  • 伊藤光一郎, 末石智大, 山川雄司, 石川正俊: じゃんけんロボットに向けた高速アクティブセンシング, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) (名古屋, 2015.12.14)/講演会論文集, pp.321-323
  • 小池正憲, 村上健一, 妹尾拓, 石川正俊: 塑性変形制御に基づくビジュアルショックアブソーバ, 第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015) (東京, 2015.9.3)/講演概要集, 1A2-04
  • 村上健一, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 高速キャッチのための多関節アームによる実時間軌道生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMEC2015) (京都, 2015.5.18)/講演論文集, 1P1-H08
  • 梅村元, 玉田智樹, 五十嵐渉, 米山大輝, 田中和仁, 妹尾拓, 山川雄司, 石川 正俊: ダイナミックな脚運動の実現に向けた二足走行実験システムACHIRESの機構改良, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMEC2015) (京都, 2015.5.18)/講演論文集, 1P2-B02
  • 妹尾拓, 小池正憲, 村上健一, 石川正俊: Maxwellモデルに基づく反発防止特性を備えた衝撃吸収制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMEC2015) (京都, 2015.5.18)/講演論文集, 1P2-I07
  • Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Towards the High-Speed and Accurate Macro Positioning, 第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014) (福岡, 2014.9.5)/講演概要集, 2A2-06
  • 玉田智樹, 五十嵐渉, 米山大輝, 田中和仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 高速ビジュアルフィードバックを用いた高速二足走行, 第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014) (福岡, 2014.9.4)/講演概要集, 1B2-03
  • 妹尾拓, 石川正俊: 重心加速度空間における二足ロボットの滑り状態判定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMEC2014) (富山, 2014.5.28)/講演論文集, 3P1-D06
  • 村上健一, 山川雄司, 石川正俊: ロボットハンドアームを用いた変化球のための回転操り動作分析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMEC2014) (富山, 2014.5.28)/講演論文集, 3P1-P03
  • 野田聡人, 山川雄司, 石川正俊: ネットワーク型高速ビジョンによるオクルージョンを考慮したターゲットトラッキング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMEC2014) (富山, 2014.5.28)/講演論文集, 3P2-M01
  • 野田聡人, 山川雄司, 石川正俊: ネットワーク型高速ビジョンシステムのフレーム同期, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMEC2014) (富山, 2014.5.28)/講演論文集, 3P2-M02
  • 平野正浩, 野田聡人, 山川雄司, 石川正俊: 環境設置型高速ビジョンを用いた高速移動体の衝突回避支援システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMEC2014) (富山, 2014.5.27)/講演論文集, 2A2-G06
  • 玉田智樹, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 高速ロボットハンドと高速ビジュアルフィードバックを用いたコネクタの高速挿入操作, 第19回ロボティクスシンポジア (有間, 2014.3.14)/講演論文集, pp.438-445
  • 野田聡人, 山川雄司, 石川正俊: 高速移動体追跡のためのネットワーク型高速ビジョンシステム, 電子情報通信学会ネットワークシステム研究会 (沖縄, 2014.1.24)/電子情報通信学会技術研究報告, NS2013-176, Vol.113, No.388, pp.77-80
  • 平野正浩, 野田聡人, 山川雄司, 石川正俊: 環境設置型高速ビジョンによるインテリジェントカーの衝突回避, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) (神戸, 2013.12.18)/講演会論文集, pp.940-941
  • 野田聡人, 平野正浩, 山川雄司, 石川正俊: ネットワーク化高速ビジョンシステムによる移動体の周辺環境認識, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) (神戸, 2013.12.19)/講演会論文集, pp.1046-1048
  • 金賢梧, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 柔軟物のねじりを利用した多指ハンドによる軸対象物の回転制御, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) (神戸, 2013.12.19)/講演会論文集, pp.1192-1194
  • 妹尾拓, 石川正俊: 動的2脚移動における状態遷移の2次元解析, 第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013) (東京, 2013.9.4)/講演論文集, 1K3-08
  • 山川雄司, 中農士誠, 妹尾拓, 石川正俊: 高速多指ハンドによるピザ回し動作の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013) (つくば, 2013.5.23)/講演論文集, 1A2-J03
  • 田畑義之, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 視体積交差法を用いた空中回転物体の3次元形状復元, 第18回ロボティクスシンポジア (上山, 2013.3.15)/講演論文集, pp.310-315
  • 妹尾拓, 高野光浩, 石川正俊: 非対称摩擦による二足ロボットの並進滑り移動, 第18回ロボティクスシンポジア (上山, 2013.3.15)/講演論文集, pp.561-566
  • 長谷川浩章, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 抵抗ネットワーク型近接覚センサにおけるセンサ間相互干渉・妨害防止方式  -直接スペクトラム拡散技術を応用した赤外線変調駆動の実験的検討-, 第18回ロボティクスシンポジア (上山, 2013.3.15)/講演論文集, pp.586-591
  • 国府田直人, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 赤外線反射型センサアレーの発光位置制御による物体の質点モデル化, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) (福岡, 2012.12.18)/講演会論文集, pp.302-306
  • 有田輝, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 抵抗ネットワークを持つ光学式センサアレイにおける回路設計の検討と三次元入力インタフェースへの応用, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) (福岡, 2012.12.18)/講演会論文集, pp.311-315
  • 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊: 高速多指ハンドシステムを用いたカード操り, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) (福岡, 2012.12.19)/講演会論文集, pp.1806-1809
  • 玉田智樹, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 高速多指ハンドを用いたケーブル・コネクタの接続操作, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) (福岡, 2012.12.19)/講演会論文集, pp.1810-1811
  • 石川正俊: 新しいロボット産業分野の創生のための支援体制 -ロボット技術が事業に成長するためのファイナンス戦略は何か?-, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会 (RSJ2012) (札幌, 2012.9.20)/講演論文集, 4A2-1
  • 田畑義之, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 空中物体の3次元形状復元, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会 (RSJ2012) (札幌, 2012.9.20)/講演論文集, 4I2-3
  • 高野光浩, 妹尾拓, 石川正俊: 摩擦非対称性を利用した脚ロボットの跳躍移動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012) (浜松, 2012.5.29)/講演会論文集, 2A1-T02
  • 森明日見, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: フォトアレイとLED を用いた多点位置計測方式の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012) (浜松, 2012.5.29)/講演会論文集, 2P1-P02
  • 宮本一郎, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: ネット状近接覚センサを用いたヒューマンインタフェースに関する基礎的検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012) (浜松, 2012.5.29)/講演会論文集, 2P1-P03
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊: 高速ロボットハンドの指先高速振動を用いたカード飛ばし, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012) (浜松, 2012.5.28)/講演会論文集, 1A1-J04
  • 叶沙, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 近接覚を用いた把持物体の位置・姿勢・動きに応じた把持手法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012) (浜松, 2012.5.28)/講演会論文集, 1A1- L01
  • 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊: ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア
  • 村上健一, 妹尾拓, 石川正俊: 時間反転に基づく捕球戦略, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.15)/講演論文集, pp.580-585
  • 勅使河原誠一, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 高速高感度型すべり覚センサの研究開発 -荷重分布中心位置を用いたすべり方向の検出-, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.14)/講演論文集, pp.122-127
  • 田畑義之, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 多指ハンドによるリグラスピングを利用した能動的3次元センシング, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) (京都, 2011.12.23)/講演会論文集, pp.352-353
  • 知場充洋, 勅使河原誠一, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 高速高感度型すべり覚センサの研究開発 -すべり検出原理の解明-, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) (京都, 2011.12.23)/講演会論文集, pp.598-601
  • 向山由宇, 長谷川浩章, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 赤外線反射型近接センサアレーの適切な光学素子配置に関する研究, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) (京都, 2011.12.23)/講演会論文集, pp.627-630
  • 曽根聡史, 長谷川浩章, 叶沙, 鈴木陽介, 石川正俊, 下条誠: 光電式近接覚センサによる対象物の反射特性に対しロバストな速度検出手法, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) (京都, 2011.12.23)/講演会論文集, pp.631-634
  • 国府田直人, 向山由宇, 長谷川浩章, 鈴木陽介, 石川正俊, 下条誠: 赤外光反射分布型近接覚センサを用いたロバストな距離計測手法の検討, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) (京都, 2011.12.23)/講演会論文集, pp.635-637
  • 中農士誠, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊: 多指ハンドを用いた視覚フィードバックによる円盤状柔軟物体の回転保持, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) (京都, 2011.12.24)/講演会論文集, pp.1407-1408
  • 村上健一, 妹尾拓, 石川正俊: 高速多指ハンドを用いた反転動作に基づくキャッチング動作, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) (京都, 2011.12.24)/講演会論文集, pp.1409-1411
  • Shouren Huang, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: High-speed Visual Servoing with Cylindrical Coordinates by a Robot Arm, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) (京都, 2011.12.25)/講演会論文集, pp.2457-2460
  • 五十嵐渉, 山川雄司, 妹尾拓, 石川 正俊: 高速アクティブビジョンシステムを用いた位置計測精度の向上手法の提案, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) (京都, 2011.12.25)/講演会論文集, pp.2461-2463
  • 叶沙, 鈴木健治, 向山由宇, 鈴木陽介, 石川正俊, 下条誠: ネット状近接覚センサのみを用いたロボットハンドによる物体探索と把持, 第29回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2011) (東京, 2011.9.8)/予稿集, 3E2-1
  • 黒島麻衣, 米山大揮, 山川雄司, 妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊: 高速ビジュアルサーボを用いた多指ロボットハンドによる微小物体の3次元把持動作, 第29回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2011) (東京, 2011.9.7)/予稿集, 1E1-1
  • Niklas Bergstrom, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Carl Henrik Ek, and Masatoshi Ishikawa: State Recognition of Deformable Objects using Shape Contexts, 第29回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2011) (東京, 2011.9.7)/予稿集, 1E1-2
  • 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊: ロボットアームの高速運動を用いた紐の変形制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011) (岡山, 2011.5.28)/講演会論文集, 2A1-K05
  • 奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊: サッカードミラーと画像処理を用いた高速飛翔体の映像計測, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011) (岡山, 2011.5.28)/講演会論文集, 2A1-L10
  • 勅使河原誠一, 秋本直哉, 清水智, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 高速すべり覚情報処理システムの開発 -信号処理手法の検討-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011) (岡山, 2011.5.28)/講演会論文集, 2A2-O03
  • 勅使河原誠一, 森田竜峰, 清水智, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 高感度型すべり覚センサの研究開発 -高速度カメラによるすべり検出原理の解明-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011) (岡山, 2011.5.28)/講演会論文集, 2A2-O04
  • 国府田直人, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 布型近接覚センサからの情報処理, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011) (岡山, 2011.5.28)/講演会論文集, 2A2-P05
  • 森明日見, 寺田一貴, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊. 下条誠: ネット状近接覚センサの抵抗値設計手法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011) (岡山, 2011.5.28)/講演会論文集, 2P1-O01
  • 向山由宇, 鈴木陽介, 長谷川浩章, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 赤外線反射型近接センサアレーの適切な光学素子配置に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011) (岡山, 2011.5.28)/講演会論文集, 2P1-O15
  • 村上健一, 妹尾拓, 石川正俊: 逆再生動作を用いた高速キャッチングのための実時間軌道生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011) (岡山, 2011.5.28)/講演会論文集, 2P2-P03
  • 鈴木健治, 叶沙, 長谷川浩章, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: ネット状近接覚センサを用いた物体姿勢検出手法による把持動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011) (岡山, 2011.5.27)/講演会論文集, 1A1-J02
  • 西島良雄, 妹尾拓, 石川正俊, 並木明夫: 高速多指ロボットアームを用いた投球制御, 第16回ロボティクスシンポジア (指宿, 2011.3.15)/講演論文集, pp.417-422
  • 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊: 高速多指ハンドシステムによる面状柔軟物体の動的操り, 第16回ロボティクスシンポジア (指宿, 2011.3.15)/講演論文集, pp.506-511
  • 米山大揮, 水澤悟, 妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊: 高速視覚サーボによるピンセット型道具操り, 第16回ロボティクスシンポジア (指宿, 2011.3.15)/講演論文集, pp.512-517
  • 寺田一貴, 長谷川浩章, 国府田直人, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: ネット状近接覚センサの開発 -センサ回路の簡略化-, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010) (仙台, 2010.12.25)/講演論文集, pp.1784-1787  [2010年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2010優秀講演賞受賞]
  • 勅使河原誠一, 清水智, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: DWTを用いた高速すべり覚情報処理システムの開発, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010) (仙台, 2010.12.25)/講演論文集, pp.1788-1791
  • 長谷川浩章, 向山由宇, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 検出対象物の寸法・反射特性に対してロバストナ二層化近接覚センサの提案, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010) (仙台, 2010.12.25)/講演論文集, pp.1792-1793  [2010年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2010優秀講演賞受賞]
  • 鈴木健治, 長谷川浩章, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: ネット状近接覚センサを用いたロボットハンド・アーム方式の研究開発, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010) (仙台, 2010.12.25)/講演論文集, pp.1976-1978
  • 高橋陽介, 鈴木陽介, 石川正俊, 明愛国, 下条誠: ネット状近接覚センサの距離出力補正方式の研究, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010) (仙台, 2010.12.23)/講演論文集, pp.139-140
  • 石川正俊: 高速センサー技術に基づく調和型ダイナミック情報環境の構築, CREST「共生社会に向けた人間調和型情報技術の構築」研究領域 第一回公開シンポジウム (東京, 2010.11.25)/講演予稿集, pp.75-83
  • 新納弘崇, 下条誠, 國本雅也, 鈴木隆文, 石川正俊, 矢口博彬, 満渕邦彦: 末梢神経障害による感覚障害に対するマイクロスティミュレーション法を用いた感覚補填・感覚強化システムモデルの構築, 第23回日本マイクロニューログラフィ学会 (横浜, 2010.10.24)/資料, p.4
  • 村上健一, 妹尾拓, 石川正俊: 多関節アームによる反転動作に基づくキャッチング動作, 第28回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2010) (名古屋, 2010.9.22)/予稿集, 1M2-5
  • 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊: 高速多指ハンドシステムによる視覚フィードバックを用いた布の動的折りたたみ操作, 第28回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2010) (名古屋, 2010.9.22)/予稿集, 1O3-6
  • 勅使河原誠一, 堤隆弘, 清水智, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊,下条誠: 高速・高感度型すべり覚センサの研究開発-多指ロボットハンドへの応用-, 第28回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2010) (名古屋, 2010.9.23)/予稿集, 2O1-5
  • 寺田一貴, 長谷川浩章, 曽根聡史, 鈴木陽介, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 全方位ネット状近接覚センサによる複数物体検出手法, 第28回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2010) (名古屋, 2010.9.24)/予稿集, 3I3-7
  • 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊: 2台の高速多指ハンドを用いた布の動的折りたたみ動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010) (旭川, 2010.6.16)/講演会論文集, 2A1-F05
  • 妹尾拓, 丹野優一, 石川正俊: 1 自由度脚ロボットの跳躍パターン解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010) (旭川, 2010.6.16)/講演会論文集, 2A1-F30
  • 米山大揮, 妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊: 多指ハンドによるピンセットでの三次元把持動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010) (旭川, 2010.6.16)/講演会論文集, 2A2-D04
  • 曽根聡史, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 接触部位の面積とその中心位置が計測可能なセンサの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010) (旭川, 2010.6.15)/講演会論文集, 1A1-C16
  • 清水智, 勅使河原誠一, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 高感度初期滑り検出センサの研究開発-感圧ゴムの種類と被覆材の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010) (旭川, 2010.6.15)/講演会論文集, 1A1- D02
  • 藤村竜徳, 向山由宇, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: ネット状近接覚センサの三次元素子配置に関する研究 ~光線追跡法による光電式近接覚センサのシミュレーション~, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010) (旭川, 2010.6.15)/講演会論文集, 1A1- D03
  • 長谷川浩章, 明愛国, 石川正俊, 下条誠: 指先にネット状近接覚センサを装着したロボットハンド -近接覚情報を利用した移動物体追従動作-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010) (旭川, 2010.6.16)/講演会論文集, 2A2-C22
  • 西島良雅, 妹尾拓, 並木明夫: 高速ハンドアームのダイナミクスを考慮した高速投球動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010) (旭川, 2010.6.15)/講演会論文集, 1A1-G10
  • 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊: 線状柔軟物体の柔軟性を利用したロボットアームによる高速結び操作, 第15回ロボティクスシンポジア (吉野, 2010.3.15)/講演論文集, pp.114-119
  • 勅使河原誠一, 清水智, 明愛国, 下条誠, 石川正俊: 高感度初期滑り検出センサの研究開発-検出条件に関する検討-, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009) (東京, 2009.12.25)/講演論文集, pp.1035-1038
  • 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊: 高速アームによる柔軟紐のダイナミックな結び操作, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009) (東京, 2009.12.25)/講演会論文集, pp.1227-1228
  • 村上健一, 妹尾拓, 石川正俊: 反転動作を用いた高速キャッチング, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009) (東京, 2009.12.25)/講演会論文集, pp.1363-1364
  • 米山大揮, 妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊: 高速多指ハンドによるピンセットを用いた微小物体把持, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009) (東京, 2009.12.25)/講演会論文集, pp.1365-1366
  • 長谷川浩章, 多田建二郎, 明愛国, 石川正俊,下条誠: 指先にネット状近接覚センサを装着したロボットハンドの研究-高速な把持動作の実現のための制御系の構築-, 第27回日本ロボット学会学術講演会 (横浜, 2009.9.15)/予稿集, 1A3-02
  • 寺田一貴,多田建二郎,石川正俊,下条誠:360°特異点の無いネット状近接覚センサの構成法, 第27回日本ロボット学会学術講演会 (横浜, 2009.9.15)/予稿集, 1I1-02
  • 田中和仁,妹尾拓,並木明夫,石川正俊:ダイナミックリグラスピングにおける非対称物体のスローイング戦略, 第27回日本ロボット学会学術講演会 (横浜, 2009.9.17)/予稿集, 3A1-08
  • 勅使河原誠一,清水智,多田隈建二郎,明愛国,石川正俊,下条誠: 感圧導電性ゴムを用いた高感度型滑り覚センサの研究開発, 第27回日本ロボット学会学術講演会 (横浜, 2009.9.17)/予稿集, 3I1-04
  • 並木明夫,水澤悟,石川正俊:視覚サーボ制御に基づく多指ハンドによる道具の操り, 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2009- (福岡, 2009.9.3)/講演論文集, pp.204-207
  • 田中和仁,妹尾拓,古川徳厚,並木明夫,石川正俊:ダイナミックリグラスピングにおけるスローイング戦略, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC2009) (福岡, 2009.5.26)/講演論文集, 2A2-B05
  • 西島良雅,妹尾拓,並木明夫:多指ハンドアームを用いた高速投球動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC2009) (福岡, 2009.5.26)/講演論文集, 2A2-B19
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊:高速ロボットアームを用いた線状柔軟物体のダイナミックマニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC2009) (福岡, 2009.5.26)/講演論文集, 2A2-G07
  • 溝口善智,堤隆弘,長谷川浩章,明愛国,多田隈建二郎,石川正俊,下条誠: インテリジェントロボットハンドの研究開発-Pick and Place の達成-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC2009) (福岡, 2009.5.26)/講演論文集, 2A2-J04
  • 長谷川浩章,溝口善智,多田隈建二郎,明愛国,石川正俊,下条誠: 薄型ネット状近接覚センサを装着したロボットハンド指先の開発と特性評価-手先に対し相対的に移動する把持対象物への追従制御-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC2009) (福岡, 2009.5.26)/講演論文集, 2A2-J08
  • 清水智,綿奈部裕之,勅使河原誠一,多田隈建二郎,明愛国,石川正俊,下条誠: 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発-法線および接線方向変形と抵抗値変化の関係-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC2009) (福岡, 2009.5.26)/講演論文集, 2P1-J13
  • 寺西正裕,高橋陽介,多田隈建二郎,明愛国,石川正俊,下条誠: 障害物回避のための同期検波を利用したネット状近接覚センサ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC2009) (福岡, 2009.5.26)/講演論文集, 2P1-K02
  • 勅使河原誠一,清水智,多田隈建二郎,明愛国,石川正俊,下条誠: 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発-抵抗値変化の高周波成分について-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC2009) (福岡, 2009.5.26)/講演論文集, 2P1-K06
  • 妹尾拓,並木明夫,石川正俊:2台のマニピュレータによる非接触状態を利用した高速ダイナミックマニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC2009) (福岡, 2009.5.25)/講演論文集, 1A1-B09
  • 妹尾拓,並木明夫,石川正俊:多指ハンドアームシステムによる高速投球動作, 第14回ロボティクスシンポジア (登別, 2009.3.16)/講演会予稿集, pp.205-210
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠: 多指ハンドの動作を考慮したスキル統合に基づく結び操作, 第14回ロボティクスシンポジア (登別, 2009.3.17)/講演会予稿集, pp.331-336
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠:多指ハンドによる結び操作実現を目指したスキル統合, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2008) (岐阜, 2008.12.5)/講演会論文集, pp.329-330
  • 妹尾拓,並木明夫,石川正俊:高速投球動作におけるリリース制御の解析, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2008) (岐阜, 2008.12.5)/講演会論文集, pp.331-332
  • 溝口善智,多田隈建二郎,石川正俊,明愛国,下条誠: インテリジェントロボットハンドの研究開発 -触・近接覚センサによる捕獲から把持までの制御, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2008) (岐阜, 2008.12.7)/講演会論文集, pp.991-992  [2008年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2008優秀講演賞受賞]
  • 長谷川浩章,溝口善智,多田隈建二郎,石川正俊,明愛国,下条誠, ロボットハンド指先に搭載可能な薄型ネット状近接覚センサシートの開発, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2008) (岐阜, 2008.12.7)/講演会論文集, pp.995-996
  • 寺西正裕,多田隈建二郎,明愛国,石川正俊,下条誠:同期検波を利用したネット状近接覚センサの高機能化, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2008) (岐阜, 2008.12.7)/講演会論文集, pp.997-998
  • 勅使河原誠一,多田隈建二郎,明愛国,下条誠,石川正俊: 感圧導電性ゴムの特異性を用いた高感度型滑り覚センサの研究開発 -センサの試作と特性評価-, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2008) (岐阜, 2008.12.7)/講演会論文集, pp.1005-1006
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠:高速多指ハンドシステムを用いた線状柔軟物体の結び操作, 豊橋技術科学大学GCOEシンポジウム (ADIST2008) (豊橋, 2008.10.17)/抄録集, p.64  [2008年 豊橋技術科学大学グローバルCOE ADISTシンポジウム ADIST2008 最優秀ポスター講演賞受賞]
  • 溝口善智,多田隈建二郎,明愛国,石川正俊,下条誠:インテリジェントロボットハンドの研究開発, 第26回日本ロボット学会学術講演会 (神戸, 2008.9.9)/講演予稿集, 1E1-04
  • 勅使河原誠一,明愛国,多田隈建二郎,石川正俊,下条誠:高速・高感度な滑り覚センサの研究開発, 第26回日本ロボット学会学術講演会 (神戸, 2008.9.11)/講演予稿集, 3L1-08
  • 妹尾拓,並木明夫,石川正俊:運動連鎖スウィングモデルに基づく高速スローイング動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 (ROBOMEC2008) (長野, 2008.6.6)/講演予稿集, 1A1-I14
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠:スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 (ROBOMEC2008) (長野, 2008.6.6)/講演予稿集, 1P1-A09
  • 水澤悟,並木明夫,石川正俊:高速多指ハンドによる高速視覚サーボを用いたピンセット型道具操り, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 (ROBOMEC2008) (長野, 2008.6.6)/講演予稿集, 1P1-A13
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠:多指ハンドと視触覚フィードバックによる柔軟紐の高速マニピュレーション, 第13回ロボティクスシンポジア (香川, 2008.3.17)/講演予稿集, pp.529-534
  • 並木明夫,石原達也,山川雄司,石川正俊,下条誠:高速多指ハンドを用いた棒状物体の回転制御, 第13回ロボティクスシンポジア (香川, 2008.3.17)/講演予稿集, pp.541-546
  • 勅使河原誠一,西永知博,石川正俊,下条誠:滑り検出と感圧導電性ゴムの性質,第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) (広島, 2007.12.21)/講演会論文集, pp.487-488
  • 西野高明,石川正俊,下条誠: 省配線を可能とする荷重分布検出触覚センサの開発,第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) (広島, 2007.12.21)/講演会論文集, pp.489-490
  • 柴崎保則,天本晴之,下条誠,石川正俊: ロボットの全身を被覆可能なネット状近接覚センサの開発 -センサを用いた衝突回避動作-,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) (広島, 2007.12.21)/講演会論文集, pp.491-492
  • 天本晴之,下条誠,柴崎保則,石川正俊: 赤外線を用いた接近感覚型センサにおけるロボットの対象物認識, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) (広島, 2007.12.21)/講演会論文集, pp.493-494
  • 森川翔,並木明夫,石川正俊:画像モーメント情報を利用した棒状物体の回避行動, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) (広島, 2007.12.20)/講演会論文集, pp.51-52
  • 水澤悟,並木明夫,石川正俊:高速視覚を用いた多指ハンドによる道具の操り, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007) (広島, 2007.12.20)/講演会論文集, pp.55-56
  • 溝口善智,勅使河原誠一,並木明夫,石川正俊,明愛国,下条誠:滑り検出に基づくPick&Place動作, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) (広島, 2007.12.20)/講演会論文集, pp.57-58
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠:高速視触覚フィードバックを用いた多指ハンドによる柔軟紐の操り, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) (広島, 2007.12.20)/講演会論文集, pp.59-60
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠:触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC 007) (秋田, 2007.5.12)/講演論文集, 2A1-E08
  • 郡司大輔,溝口善智,明愛国,並木明夫,石川正俊,下条誠:滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC2007) (秋田, 2007.5.12)/講演論文集, 1A2-B07
  • 溝口善智,郡司大輔,明愛国,並木明夫,石川正俊,下条誠: 触覚センサを用いた多指ハンドの接触力制御−触覚フィードバックによる多点接触力制御−, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC2007) (秋田, 2007.5.11)/講演論文集, 1A2-B08
  • 勅使河原誠一,石川正俊,下条誠:CoP触覚センサによる滑り検出−メカニズムの解明と被覆材の影響−, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC2007) (秋田, 2007.5.11)/講演論文集, 1A2-B09
  • 妹尾拓,並木明夫,石川正俊:波動伝播に基づく高速スローイング動作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC2007) (秋田, 2007.5.11)/講演論文集, 1A2-F10
  • 下条誠,天本晴之,柴崎保則,明愛国,石川正俊:近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎触覚センサの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC2007) (秋田, 2007.5.11)/講演論文集, 1P1-B10
  • 古川徳厚,並木明夫,妹尾拓,石川正俊: ビジュアルフィードバックに基づく高速多指ハンドを用いたダイナミックリグラスピング, 第12回ロボティクスシンポジア (長岡, 2007.3.15)/講演論文集, pp.144-149
  • 並木明夫:高速マニピュレーションプロジェクト,第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) (札幌, 2006.12.15)/講演会論文集, pp.722-723
  • 古川徳厚,妹尾拓,並木明夫,石川正俊: 未知な動的パラメーターの学習と高速視覚を用いたダイナミックリグラスピング, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) (札幌, 2006.12.15)/講演会論文集, pp.724-725  [2006年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2006優秀講演賞受賞]
  • 石原達也,並木明夫,石川正俊,下条誠:高速多指ハンドによるペン状物体の回転制御, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) (札幌, 2006.12.15)/講演会論文集, pp.726-727
  • 森川翔,並木明夫,石川正俊:高速ビジュアルサーボによる実時間障害物回避行動, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) (札幌, 2006.12.15)/講演会論文集, pp.728-729
  • 妹尾拓,並木明夫,石川正俊:高速スローイング動作におけるエネルギー伝播の解析, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) (札幌, 2006.12.15)/講演会論文集, pp.736-737
  • 大薄隆志,並木明夫,石川正俊:多関節マニピュレータによる低衝撃捕球動作, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) (札幌, 2006.12.15)/講演会論文集, pp.738-739
  • 荻野俊明,並木明夫,石川正俊:高速視覚による多指ハンドのテレマニピュレーション, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) (札幌, 2006.12.15)/講演会論文集, pp.740-741
  • 郡司大輔,荒木拓真,明愛国,並木明夫,下条誠: CoP触覚センサを装着したロボットハンドによる接線方向力に抗する把持力制御, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) (札幌, 2006.12.15)/講演会論文集, pp.742-743
  • 山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠:高速多指ハンドを用いた柔軟紐の片手結び, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) (札幌, 2006.12.15)/講演会論文集, pp.744-745  [2006年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2006優秀講演賞受賞]
  • 石川正俊,並木明夫:超高速ロボティクスの展望, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) (札幌, 2006.12.15)/講演会論文集, pp.746-747
  • 柴崎保則,天本晴之,下条誠,石川正俊:触覚・近接覚融合センサによる対象物検出方式, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) (札幌, 2006.12.14)/講演会論文集, pp.460-461
  • 荒木拓真,下条誠,河原宏太郎,石川正俊:自由曲面への装着と省配線化を実現する網目状触覚センサの開発 -ヒューマンインターフェースへの応用-,第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) (札幌, 2006.12.14)/講演会論文集, pp.462-463
  • 森川翔,並木明夫,石川正俊:小型軽量高速ビジョンを搭載したロボットマニピュレータによる実時間障害物回避行動, 第24回日本ロボット学会学術講演会 (岡山, 2006.9.15)/予稿集, 2B18
  • 古川徳厚,妹尾拓,並木明夫,石川正俊:ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (ROBOMEC2006) (東京, 2006.5.27)/講演論文集, 1A1-B34  [2007年 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰]
  • 石原達也,並木明夫,石川正俊,下条誠: 高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (ROBOMEC2006) (東京, 2006.5.27)/講演論文集, 1A1-B39
  • 並木明夫,石川正俊,加藤真一,金山尚樹,小山順二:高速キャッチングロボットシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (ROBOMEC2006) (東京, 2006.5.27)/講演論文集, 1A1-E27
  • 塩形大輔,並木明夫,石川正俊:高速多指ハンドと視覚フィードバックによる高速ドリブル動作の研究, 第11回ロボティクスシンポジア (佐賀, 2006.3.17)/講演会論文集, pp.482-487
  • 並木明夫:感覚と運動の統合によるロボットの高性能化, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) (熊本, 2005.12.17)/講演会論文集, pp.693-694
  • 妹尾拓,並木明夫,石川正俊:高速バッティングシステムによる打ち分け動作, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) (熊本, 2005.12.17)/講演会論文集, pp.695-696
  • 大薄隆志,妹尾拓,並木明夫,石川正俊:高速視覚フィードバックによる非把握キャッチング, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) (熊本, 2005.12.17)/講演会論文集, pp.697-698
  • 古川徳厚,妹尾拓,並木明夫,石川正俊:高速多指ハンドと高速視覚を用いたダイナミックリグラスピング, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) (熊本, 2005.12.17)/講演会論文集, pp.699-700
  • 石原達也,並木明夫,塩形大輔,石川正俊,下条誠:高速触覚フィードバックシステムによる動的なペン回し動作の実現, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) (熊本, 2005.12.17)/講演会論文集, pp.701-702
  • 妹尾拓,並木明夫,石川正俊:高速ロボットシステムによるバッティングタスクの実現,第10回ロボティクスシンポジア (箱根,2005.3.14)/講演論文集, pp.75-80
  • 並木明夫,ハイパフォーマンス マニピュレーション,第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) (つくば, 2004.12.19)/講演会論文集, pp.1140-1141
  • 笠原裕一,並木明夫,石川正俊:多眼高速ビジョンを用いた高速マニピュレーション,第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) (つくば, 2004.12.19)/講演会論文集, pp.1142-1143
  • 下条誠,谷保勇樹,並木明夫,石川正俊,2次元分布荷重測定法を用いた触覚センサへの応用, 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) (つくば, 2004.12.19)/講演会論文集, pp.1144-1145
  • 鵜飼賀生,大西政彦,並木明夫,石川正俊:高速視覚と柔軟指先を用いたソフトキャッチング, 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) (つくば, 2004.12.19)/講演会論文集, pp.1146-1147
  • 塩形大輔,並木明夫,石川正俊:高速ロボットハンドによるドリブル動作の実現, 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) (つくば, 2004.12.19)/講演会論文集, pp.1148-1149  [2004年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2004ベストセッション講演賞受賞]
  • 妹尾拓,並木明夫,石川正俊:高速バッティングシステムによる打球方向の制御, 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2004) (つくば, 2004.12.19)/講演会論文集, pp.1150-1151
  • 東森充,丁憙勇,金子真,石井抱,並木明夫,石川正俊:二重旋回機構を備えた高速4本指ロボットハンド, 第22回ロボット学会学術講演会 (岐阜, 2004.9.17)/予稿集, 3J22
  • 塩形大輔,並木明夫,石川正俊:高速ロボットハンドによる物体の動的保持, 第22回ロボット学会学術講演会 (岐阜, 2004.9.17)/予稿集, 3J13
  • 妹尾拓,並木明夫,石川正俊:高速バッティングロボットシステムの性能評価, 第22回ロボット学会学術講演会 (岐阜, 2004.9.15)/予稿集, 1D25
  • 谷保勇樹,下条誠,石川正俊,並木明夫:2次元分布荷重測定法を用いた触覚センサへの応用, 第22回ロボット学会学術講演会 (岐阜, 2004.9.15)/予稿集, 1J31
  • 並木明夫,今井睦朗,石川正俊:高速多指ハンドによる能動的捕獲戦略, ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC2004) (名古屋, 2004.6.20)/2A1-L1-9
  • 大西政彦,並木明夫,橋本浩一,石川正俊:柔軟な指先を持つ高速ハンドによる捕球動作の実現, ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC2004) (名古屋, 2004.6.20)/2A1-L1-10
  • 金子真,丁憙勇,東森充,石井抱,並木明夫,石川正俊:高速4本指ハンドシステムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC2004) (名古屋, 2004.6.20)/2A1-L1-13  [2005年 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰]
  • 東森充,木村麻伊子,並木明夫,石川正俊,金子真,石井抱,高速視覚情報に基づくダイナミックキャッチング, ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC2004) (名古屋, 2004.6.20)/2A1-L1-14
  • 東森充,湯谷政洋,石井抱,並木明夫,石川正俊,金子真,なぞり型ジャンピングロボットの基本的特性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC2004) (名古屋, 2004.6.20)/2A1-L1-73
  • 笠原裕一,並木明夫,小室孝,石川正俊:高速マニピュレーションのための多眼ビジュアルフィードバックシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC2004) (名古屋, 2004.6.20)/2P2-L1-50
  • 鵜飼賀生,並木明夫,石川正俊:モーメント特徴量を利用した高速ビジョンによる実時間3次元形状認識, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC2004) (名古屋, 2004.6.20)/2P1-H-61
  • 妹尾拓,並木明夫,石川正俊:高速打撃動作におけるマニピュレータのオンライン軌道生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC2004) (名古屋, 2004.6.19)/1P1-H-14
  • 今井睦朗,並木明夫,橋本浩一,石川正俊,金子真,亀田博,小山順二: 高速多指ハンドと高速視覚によるダイナミックキャッチング, 第9回ロボティクスシンポジア (那覇, 2004.3.9)/pp.517-522
  • 並木明夫,石川正俊:高速視覚と多指ハンドアームを有する実時間感覚運動統合システム, 第4回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003) (東京, 2003.12.19)/pp.109-110
  • 笠原裕一,並木明夫,小室孝,石川正俊:多眼高速ビジョンを用いた把握システム, 第4回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003) (東京, 2003.12.19)/pp.111-112
  • 鵜飼賀生,並木明夫,石川正俊:高速ビジョンと能動的照明装置を用いた3次元形状認識, 第4回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003) (東京, 2003.12.19)/pp.113-114
  • 今井睦朗,並木明夫,橋本浩一,石川正俊:高速多指ハンドによる柱状物体のキャッチング動作, 第4回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003) (東京, 2003.12.19)/pp.121-122
  • 妹尾拓,並木明夫,石川正俊:多関節マニピュレータを用いた高速打撃動作の研究, 第4回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003) (東京, 2003.12.19)/pp.123-124
  • 東森充,原田学,石井抱,並木明夫,石川正俊,金子真: ジャンピング動作のためのインピーダンス設計に関する基本的考察, 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2003) (東京, 2003.12.19)/pp.129-130
  • 石川正俊, 並木明夫:感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現, 第4回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003) (東京, 2003.12.19)/pp.131-132
  • 並木明夫,石川正俊,金子 真,亀田 博,小山 順二:軽量高速多指ロボットハンドの開発,(社) 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 (ROBOMEC2003) (函館, 2003.5.24)/講演論文集, 1P1-1F-G3 [PDF format ]
  • 今井睦朗,並木明夫,橋本浩一,石川正俊:高速多指ハンドによる動的捕球動作の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 (ROBOMEC2003) (函館, 2003.5.24)/講演論文集, 1P1-1F-G2
  • 下条誠,金森克彦,明愛国,金森哉史,石川 正俊:液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 (ROBOMEC2003) (函館, 2003.5.24)/講演論文集, 1A1-3F-B3
  • 並木明夫,石川正俊:視覚情報から運動指令へのダイレクトマッピングによる捕球動作の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 (ROBOMEC2003) (函館, 2003.5.25)/講演論文集, 2A1-1F-C5 [PDF format ]
  • 尾川順子,並木明夫,石川正俊:学習進度を反映した割引率の調整: 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (札幌市, 2003.2.4)/電子情報通信学会技術研究報告, NC2002-129, pp.73-78
  • 並木明夫,今井睦朗,石川正俊:捕球動作のための視覚フィードバック制御,第3回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (神戸, 2002.12.20)/講演論文集, Vol.2, pp.219-220  [2003年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門奨励賞受賞]
  • 竹中麗香,東森充,金子真,並木明夫,石川正俊:100Gキャプチャリングシステム -高速ビジョンを使った動体捕獲−, 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (神戸, 2002.12.20)/講演論文集, Vol.2,pp.217-218
  • 東森充,竹中麗香,金子真,並木明夫,石川正俊:100Gキャプチャリングシステム -Dynamic Preshaping−, 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (神戸, 2002.12.20)/講演論文集, Vol.2,pp.215-216
  • 下条誠,金森克彦,明愛国,金森哉吏,石川正俊: 高密度型触覚センサの開発 -液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発-, 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (神戸, 2002.12.20)/講演論文集, Vol.2, pp.211-212
  • 下条誠,牧野了太,小川博教,鈴木隆文,並木明夫,齋藤敬,國本雅也,石川正俊,満渕邦彦: ロボットハンドからの触覚情報を人間の触覚神経経由により提示するシステムの開発, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 (大阪, 2002.10.12)/講演論文集, 1E33
  • 下条誠,金森克彦,明愛国,金森哉吏,石川正俊:液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 (大阪, 2002.10.12)/講演論文集, 1G24
  • 並木明夫,石川正俊:視覚情報に基づくオンライン軌道生成による捕球タスクの実現, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 (大阪, 2002.10.14)/講演論文集, 3M23
  • 今井睦朗,並木明夫,橋本浩一,金子真,石川正俊:視覚フィードバックを用いた高速ハンドシステムの開発, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 (大阪, 2002.10.14)/講演論文集, 3E11
  • 下条誠,牧野了太,小川博教,鈴木隆文,並木明夫,斎藤敬,石川正俊,満渕邦彦: ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 (ROBOMEC2002) (松江, 2002.6.9)/講演論文集, 2P2-E08  [2003年 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰]
  • 並木明夫,亀田博,小林清人,坂田順,金子真,石川正俊:軽量高速ロボット指モジュールの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 (ROBOMEC2002) (松江, 2002.6.9)/講演論文集, 2P2-F04 [ PDF 形式 ]
  • 奥寛雅,石川正俊:kHzオーダで応答可能な可変焦点レンズの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 (松江, 2002.6.9)/講演論文集, 2P2-J09
  • 並木明夫,中坊嘉宏,石川正俊:高速視覚を用いたダイナミックグラスピング, 計測自動制御学会機械システム制御シンポジウム (東京, 2002.3.29)/機械システム制御シンポジウム講演論文集, pp.96-99
  • 中坊嘉宏,並木明夫,石井抱,石川正俊:2台の超高速ビジョンによる3次元トラッキング, 計測自動制御学会機械システム制御シンポジウム (東京, 2002.3.29)/機械システム制御シンポジウム講演論文集, pp.78-81
  • 橋本浩一,並木明夫,石川正俊:ビジョンベースドマニピュレーションのための視覚運動アーキテクチャ, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (名古屋, 2001.12.21)/SICE SI-2001 講演論文集, pp.137-138
  • 並木明夫,中坊嘉宏,石川正俊:ダイナミクスの整合に基づく高速マニピュレーション, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (名古屋, 2001.12.21)/SICE SI-2001 講演論文集, pp.153-154
  • 金子真,竹中麗香,澤田光史,辻敏夫,並木明夫,石川正俊:高速キャプチャリングシステム, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (名古屋, 2001.12.21)/SICE SI-2001 講演論文集, pp.155-156
  • 下条誠,金森克彦,石川正俊:高密度型触覚センサの開発, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (名古屋, 2001.12.21)/SICE SI-2001 講演論文集, pp.159-160
  • 中坊嘉宏,並木明夫,石井抱,石川正俊:2台の高速ビジョンを用いた3次元トラッキング, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (名古屋, 2001.12.21)/SICE SI-2001 講演論文集, pp.161-162
  • 下条誠,金森克彦,石川正俊:低ヒステリシス型液状感圧ゴムの開発,第19回日本ロボット学会学術講演会 (東京,2001.9.20)/予稿集, pp.1211-1212
  • 中坊嘉宏,石井抱,石川正俊:超高速ビジョンを用いた3次元セルフウィンドウ法, 第19回日本ロボット学会学術講演会 (東京,2001.9.20)/予稿集, pp.939-940
  • 尾川順子,阪口豊,並木明夫,石川正俊:多様な制約に対するダイナミクス整合の学習, 第19回日本ロボット学会学術講演会 (東京, 2001.9.19)/予稿集, pp.711-712
  • 並木明夫,中坊嘉宏,石川正俊:高速視覚を用いたダイナミックマニピュレーションシステム, 第19回日本ロボット学会学術講演会 (東京,2001.9.19)/予稿集, pp.389-390[ PDF 形式 (0.2Mbytes)]
  • 中坊嘉宏,並木明夫,石井抱,石川正俊:2台の高速アクティブビジョンによる3次元トラッキング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001 (ROBOMEC2001) (高松, 2001.6.9)/講演論文集, 2A1-C1
  • 奥寛雅,石井抱,石川正俊:高速ビジュアルフィードバックによる微生物のトラッキング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001 (ROBOMEC2001) (高松, 2001.6.10)/講演論文集, 2P2-C4
  • 尾川順子,阪口豊,並木明夫,石川正俊: ダイナミクス整合に基づく感覚運動統合---ターゲットトラッキングにおける戦略の学習---, 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (東京, 2001.3.14)/電子情報通信学会技術研究報告, NC2000-109, Vol.100, No.686, pp.47-54
  • 池田立一,下条誠,並木明夫,石川正俊,満渕邦彦: ワイヤ縫込方式触覚センサの開発ー4本指ハンドを用いた把持実験ー, 第18回日本ロボット学会学術講演会 (草津, 2000.9.14)/予稿集, 1B33, pp.69-70
  • 山田泉,並木明夫,石井抱,石川正俊:実時間視力覚フィードバックを用いた実環境作業支援システム, 第18回日本ロボット学会学術講演会 (草津, 2000.9.14)/予稿集, 3A12
  • pp.959-960 [ PDF 形式 (0.2Mbytes)]
  • 中坊嘉宏,石井抱,石川正俊:2台の超高速ビジョンシステムを用いた3次元トラッキング, 第18回日本ロボット学会学術講演会 (草津, 2000.9.13)/予稿集, 2K22, pp.821-822
  • 並木明夫,石井抱,石川正俊:視力覚フィードバックを用いた小型作業支援ツールの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2000 (ROBOMEC2000) (2000)/講演論文集, 2P2-76-101 [ PDF 形式 (0.2Mbytes)]
  • 奥寛雅,Andy Chen,石井抱,石川正俊:高速ビジュアルフィードバックによるマイクロアクチュエーション, 日本ロボット学会学術講演会 (平塚, 1999.9.10)/予稿集, pp.637-638
  • 小室孝,小川一哉,鏡慎吾,中坊嘉宏,並木明夫,石井抱,石川正俊: 高集積化に向けた汎用デジタルビジョンチップの開発とその応用, 第38回計測自動制御学会学術講演会 (盛岡, 1999.7.29)/予稿集, pp.375-376
  • 並木明夫,中坊嘉宏,石井抱,石川正俊:1ms感覚運動統合システムにおける高速並列分散処理, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'講演会1999 (ROBOMEC1999) (東京, 1999.6.13)/講演論文集, 2P2-49-058 [ PDF 形式 (0.2Mbytes)]
  • 並木明夫,石井抱,石川正俊: 高速センサフィードバックに基づく感覚運動統合アーキテクチャとその把握・操り行動への応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会1999 (ROBOMEC1999) (東京, 1999.6.12)/講演論文集, 1A1-63-094[ PDF 形式 (0.2Mbytes)]
  • 並木明夫,中坊嘉宏,石井 抱,石川正俊:高速センサフィードバックを用いた感覚運動統合把握システム, 第4回ロボティクスシンポジア (仙台, 1999.3.31)/予稿集, pp.1-6[ PDF 形式 (0.3Mbytes) ]
  • 並木明夫,中坊嘉宏,石井抱,石川正俊:高速視覚を用いた多指ハンドによる物体操作, 第16回日本ロボット学会学術講演会 (札幌, 1998.9.19)/予稿集, pp.699-700
  • 奥寛雅,並木明夫,石井抱,石川正俊:高速視覚を用いた運動教示システム, 日本ロボット学会学術講演会'98 (札幌, 1998.9.19)/予稿集, pp.695-696
  • 白須潤一,並木明夫,石井抱,石川正俊:描画機能を有する能動的実環境作業支援システム, 第16回日本ロボット学会学術講演会 (札幌, 1998.9.19)/予稿集, pp.771-772
  • 並木明夫,中坊嘉宏,石井 抱,石川正俊:高速視覚を用いた多指ハンドによる物体操作, 第16回日本ロボット学会学術講演会 (札幌, 1998.9.16)/講演会論文集
  • 並木明夫,中坊嘉宏,石井抱,石川正俊:高速視覚を用いた把握行動システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会1998 (ROBOMEC1998) (仙台, 1998)/講演会論文集
  • 大脇崇史,並木明夫,中坊嘉宏,石井抱,石川正俊:実時間ビジュアルハプタイゼーションシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会1998 (ROBOMEC1998) (仙台,1998)/講演会論文集
  • 日下部裕一,春日和之,石井抱,石川正俊:人間の視触覚における能動的統合機能の解析, 日本バーチャルリアリティ学会第2回大会 (名古屋, 1997.9.19)/論文集, pp.336-339
  • 大脇崇史,中坊嘉宏,並木明夫,石井抱,石川正俊: 視触覚モダリティ変換機能を有するリアルタイム実環境提示システム, 日本バーチャルリアリティ学会第2回大会 (名古屋,1997.9.18)/論文集, pp.151-154
  • 並木明夫,石川正俊: 能動的探り動作と目的行動の統合 -- 把握・マニピュレーションへの応用 --, 第15回日本ロボット学会学術講演会 (東京, 1997.9.13)/予稿集
  • 石井抱,石川正俊:触覚パターンの獲得のための能動的触運動の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会1997 (ROBOMEC1997) (厚木, 1997.6.7)/講演論文集, pp.549-552
  • 伊藤健太郎,石川正俊:群を形成するロボット群の構成, 第14回日本ロボット学会学術講演会 (新潟, 1996.11.1)/予稿集, pp.1055-1056
  • 並木明夫,石川正俊: 観測行動を導入した最適把握位置姿勢の探索,第14回日本ロボット学会学術講演会 (新潟, 1996.11.1)/予稿集, pp.331-332
  • 中坊嘉宏,石井抱,石川正俊:ビジュアルインピーダンスを用いたロボットの制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会1996 (ROBOMEC1996) (宇部, 1996.6.21)/講演論文集, ビデオプロシーディングス, pp.999-1002
  • 並木明夫,石川正俊:視触覚を用いた最適把握位置姿勢の探索行動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会1996 (ROBOMEC1996) (宇部, 1996.6.20)/講演論文集, pp.1003-1006
  • 穴吹まほろ,宇津木仁,石井抱,石川正俊:視触覚統合における能動性の影響, 第39回 ヒューマンインターフェイス研究会 (東京, 1996.5.28)/Human Interface News and Report, Vol.11, pp.273-278/電子情報通信学会技術報告, MVE96-27, Vol.96, No.82, pp.83-88
  • 並木明夫,石井抱,中坊嘉宏,石川正俊:1ms感覚運動統合システムのアーキテクチャ, 第5回ロボットセンサシンポジウム (新潟, 1996.4.19)/予稿集, pp.99-102
  • 山口佳子,石川正俊:視覚教示を利用した力制御の学習,第13回日本ロボット学会学術講演会 (東京, 1995.11.5)/予稿集, pp.1087-1088
  • 並木明夫,石川正俊:センサ情報を用いた最適把持位置の探索行動,第13回日本ロボット学会学術講演会 (東京, 1995.11.3)/予稿集, pp.113-114
  • 鈴木伸介,小室孝,石川正俊:ビジョンチップのための並列演算アーキテクチャ, 第34回計測自動制御学会学術講演会 (札幌, 1995.7.27)/予稿集, pp.495-496
  • 矢野晃一,石川正俊:学習度に応じた最軌道の探索と逆モデルの学習を行う運動の習熟機構, 第34回計測自動制御学会学術講演会 (札幌, 1995.7.26)/予稿集, pp.209-210
  • 山口佳子,石川正俊:視覚情報を利用した力制御の学習,電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (金沢, 1995.5.22)/電子情報通信学会技術報告, NC95-12, Vol.95, No.57, pp.89-96
  • 矢野晃一,石川正俊:最適軌道の探索と逆モデルの学習を行う運動の習熟機構, 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (東京, 1995.3.17)/電子情報通信学会技術報告, NC94-112, Vol.94, No.562, pp.277-284
  • 石川正俊,石井抱,並木明夫,中坊嘉宏,山口佳子,向井利春:1ms 感覚運動統合システム, 第13回日本ロボット学会 (1995)/予稿集, pp.483-484
  • 向井利春,石川正俊:予測誤差を用いた能動的な視触覚融合,第33回計測自動制御学会学術講演会 (東京, 1994.7.26)/予稿集, pp.127-128
  • 向井利春,石川正俊:予測誤差を用いた複数センサによるアクティブセンシング, 第32回計測自動制御学会学術講演会 (金沢, 1993.8.4)/予稿集, pp.299-300
  • 石井抱,石川正俊:動物体形状の能動的認識機構,第10回ロボット学会学術講演会 (金沢, 1992.11.1)/予稿集, pp.679-680
  • 青野俊宏,石川正俊:確率過程を用いた聴視覚融合,1992年電子情報通信学会春季大会 (野田, 1992.3.27)/予稿集, 第6分冊, pp.(6-293)-(6-294)
  • 森田彰,石川正俊:センサ情報処理のための大規模並列演算機構, 第30回計測自動制御学会学術講演会 (米沢, 1991.7.17)/予稿集, pp.371-372
  • 設楽光明,鄭有成,石川正俊,藤村貞夫:シミュレーティッドアニーリングを用いたセンサフュージョンシステム, 第30回計測自動制御学会学術講演会 (米沢,1991.7.17)/予稿集, pp.135-136
  • 青野俊宏,石川正俊:確率的手法を用いたセンサフュージョン−多系列隠れマルコフモデルを用いた視聴覚融合−, 第2回自律分散システムシンポジウム (大阪, 1991. 1.16)/予稿集, pp.115-118
  • 青野俊宏,石川正俊:確率過程を用いた聴視覚融合,第34回自動制御連合講演会 (日吉, 1991.11.22)/予稿集, pp.特セ-87-89
  • 向井利春,森隆,石川正俊,藤村貞夫:アクチュエータを含むセンサフュージョンシステム, 第8回日本ロボット学会学術講演会 (仙台, 1990.11.3)/予稿集, pp.853-856
  • 森隆,向井利春,石川正俊,藤村貞夫:位置情報間の学習を用いたセンサフュージョンシステム, 第29回計測自動制御学会学術講演会 (東京, 1990.7.24)/予稿集, pp.201-202

東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川渡辺研究室
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