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論文 マイクロビジュアルフィードバック・ビジュアルサーボ
論文
- 奥村光平，奥寛雅，石川正俊：アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム，
日本ロボット学会誌, Vol.29, No.2, pp.201-211 (2011)
- 奥寛雅，石川貴彦，石川正俊：光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン，
日本ロボット学会誌, Vol.27, No.7, pp.739-748 (2009)
［2010年 日本ロボット学会論文賞受賞］
- 尾川順子，菊田恭平，奥寛雅，長谷川健史，アルバロカシネリ，石川正俊：
微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討，
情報処理学会論文誌, Vol.49, No.10, pp.3546-3552 (2008)
- 長谷川健史，尾川順子，奥寛雅，石川正俊：
三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案，
日本ロボット学会誌, Vol.26, No.6, pp.575-582 (2008)
- 奥寛雅，石川正俊：キロヘルツオーダーで応答可能な高速ビジョンチップ用可変焦点レンズの構造，
光学, Vol.31, No.10, pp.758-764 (2002)
解説論文
- 奥寛雅，石川正俊：高速画像処理による運動細胞トラッキング，
O plus E, Vol.33, No.3, pp.268-273 (2011)
- 奥寛雅，石川正俊：高速ビジュアルフィードバックによる微生物トラッキング顕微鏡，
機能材料, Vol.31, No.2, pp.39-47 (2011)
- 奥寛雅，石川正俊：高速液体レンズによる映像制御技術，
画像ラボ, Vol.21, No.9, pp.16-22 (2010)
- 奥寛雅，尾川順子，石川正俊：高速ビジョンによる微生物トラッキング顕微鏡，
生物物理, Vol.49, No.1, pp.11-14 (2009)
- 奥寛雅：ミリ秒レベルの高速応答を実現する液体可変焦点レンズ，
O plus E, Vol.31, No.1, pp.1-2 (2009)
- 石川正俊：ビジュアルサーボイングの現状と将来，計測と制御,
Vol.40, No.9, pp.615-617 (2001)
- 橋本浩一：ビジュアルサーボにおける予測と感度，計測と制御,
Vol.40,No.9, pp.630-635 (2001)
- 中坊嘉宏，石川正俊：1ms高速ビジョンを用いたビジュアルサーボイング，
計測と制御, Vol.40, No.9, pp.636-640 (2001)
招待講演
- 奥寛雅：高速液体レンズによるダイナミックイメージコントロール，
世代画像入力ビジョン・システム部会第１３４回定例会（主催社団法人日本工業技術振興会）
(東京, 2010.11.29)／講演資料, pp.1-40
- 奥寛雅：顕微鏡の高速制御技術とその生物学への応用，
定量生物学の会第三回年会 (東京, 2010.11.27)
- 奥寛雅，石川正俊：高速・高解像力液体レンズによるダイナミックイメージコントロール，
映像情報メディア学会技術報告 （情報センシング研究会）, IST2009-84, Vol.33, No.49, pp.7-14 (2009)
- 尾川順子：高速ビジュアルサーボ技術を用いたマイクロ世界の計測と制御，
第21回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会 (千葉, 2008.3.21)／講演会資料集, pp.6-9
- 尾川 順子：ゾウリムシをロボットに〜微生物と高速ビジョンが拓くマイクロバイオロボティクス，
ロボティクス若手ネットワーク・オープンセミナー「君と共に，ロボティクスが拓く未来」
(第25回日本ロボット学会学術講演会一般公開セッション) (習志野, 2007.9.15)
- 奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：1kHzの帯域幅を持つ高速可変焦点レンズ，
日本光学会年次学術講演会Optics Japan 2005 (東京, 2005.11.23)／講演予稿集,
pp.158-159
- 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：高速トラッキングを用いたゾウリムシの運動制御，
計測自動制御学会第 5 回制御部門大会 (仙台, 2005.5.27)／資料, pp.687-690
- 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデル，
計測自動制御学会第 5 回制御部門大会 (仙台, 2005.5.27)／資料, pp.691-694
- 橋本浩一：視覚と制御，計測自動制御学会制御部門大会ワークショップ（京都，2001.5.）
制御部門大会ワークショップテキスト／pp.37-68
学会発表
- 松崎翔太，奥寛雅，石川 正俊：焦点の異なる複数の画像を用いた３次元動き推定アルゴリズム，
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) (京都, 2011.12.25)／講演会論文集,
pp.2442-2445
- 荒井祐介，持地翔太，若林憲一，吉川雅英，奥寛雅，石川正俊：
暗視野顕微鏡法における遊泳細胞の三次元トラッキング，
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011) (京都, 2011.12.24)／講演会論文集,
pp.1577-1580
- 出口裕己，奥寛雅，石川正俊：高速液体レンズによるフォーカス走査画像系列を用いた任意焦点・被写界深度の画像合成手法，
2011年映像情報メディア学会冬季大会 (豊洲, 2011.12.21)／講演会論文集, 6-2
- 奥村光平，奥寛雅，石川正俊：Full HD画質対応超高速パンチルトカメラ，
映像情報メディア学会2011年次大会 (東京, 2011.8.24)／講演論文集, 7-12
- 奥寛雅，清川博貴，山野隆志，吉川雅英，石川正俊：
位相差顕微鏡法における遊泳細胞の三次元トラッキング，
第17回画像センシングシンポジウム (SSII2011) (横浜, 2011.6.9)／講演論文集, IS1-11
- 奥村光平，奥寛雅，石川正俊：駆動鏡面を用いた超高速アクティブビジョン，
第16回画像センシングシンポジウム (SSII2010) (横浜, 2010.6.10-11)／講演論文集, DS2-04
- 等康平，奥寛雅，石川正俊：高速焦点スキャン画像群に基づく実時間画像認識フレームワークの提案，
第16回画像センシングシンポジウム (SSII2010) (横浜, 2010.6.10)／講演論文集, IS1-03
- 奥村光平，奥寛雅，石川正俊：駆動する鏡面を用いた高速視線制御システム-サッカードミラー-，
第15回 ロボティクスシンポジア (吉野, 2010.3.15)／講演論文集, pp.214-219
- 奥寛雅，石川正俊：高速画像処理と高速光学デバイスによる光学顕微鏡の高機能化，
定量生物学の会第2回年会 (大阪, 2010.1.10-11)／ポスター発表要旨集, 100
- 奥寛雅，石川正俊：高速液体可変焦点レンズの光学特性とコンピュータビジョンへの応用，
日本光学会年次学術講演会 Optics & Photonics Japan 2009 (OPJ2009) (新潟, 2009.11.26)／講演予稿集, 26aE5
- 奥村光平，奥寛雅，石川正俊：駆動鏡面式超高速アクティブビジョン，
第27回日本ロボット学会学術講演 (横浜, 2009.9.17)／予稿集, 3R1-02
- 奥寛雅，石川貴彦，石川正俊：光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン，
第27回日本ロボット学会学術講演 (横浜, 2009.9.17)／予稿集, 3R1-03
- 細谷弘，奥寛雅，石川正俊：手の振戦のアクティブ制御による微細作業支援手法の提案，
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC 2009) (福岡, 2009.5.25)／予稿集, 1P1-F05
- 奥寛雅，石川正俊：ダイナミックイメージコントロール，
第3回新画像システム・情報フォトニクス研究討論会 (東京, 2009.5.20)／講演予稿集，pp.10-11
- 奥寛雅，石川正俊：微生物トラッキング顕微鏡―細胞運動の定量的な計測を実現する顕微鏡―，
定量生物学の会 第一回年会 (駒場, 2009.1.11)／番号95
- 菊田恭平，尾川順子，長谷川健史，奥寛雅，Cassinelli Alvaro，石川正俊：
ローバ型インターフェースによる微生物との実世界インタラクション，
日本バーチャルリアリティ学会第１３回大会 (生駒, 2008.9.24)／論文集, pp.173-176
- 奥寛雅，門内靖明，石川正俊：ミリセカンド高速液体可変焦点レンズとそのロボットビジョン応用への可能性，
第26回日本ロボット学会学術講演会 (神戸, 2008.9.11)／予稿集, 3I1-03
- 奥村光平，長谷川健史，奥寛雅，石川正俊：運動する微生物の疑似静止観察―トラッキング映像のさらなる安定化―，
第26回日本ロボット学会学術講演会 (神戸, 2008.9.9)／予稿集, 1D1-04
- 奥寛雅，門内靖明，石川正俊：ミリセカンド高速・高解像力液体可変焦点レンズ，
第69回応用物理学会学術講演会 (名古屋, 2008.9.2)／講演予稿集, 2a-ZG-9
- 牧瀬壮四郎，奥寛雅，石川正俊：細胞の回折像を用いた高速オートフォーカスの走査型顕微鏡への応用，
第47回生体医工学会大会 (神戸, 2008.5.8)／プログラム・論文集, pp.390-391
- 柴小菊，奥寛雅，尾川順子，石川正俊，吉田学：
高速ビジュアルフィードバックを用いたトラッキング顕微鏡によるホヤ精子運動の長時間長距離観察，
第60回日本動物学会関東支部大会 (東京, 2008.3.22)／発表演題要旨, 36
- 尾川順子，長谷川健史，奥寛雅，石川正俊：
微生物との実世界インタラクションに向けたインタフェース用アバタロボットの制御，インタラクション2008
(東京都, 2008.3.3)／論文集, 0077
- 長谷川健史，尾川順子，奥寛雅，石川正俊：高速ビジョンによるトラッキングを用いた３次元空間内での微生物制御，
第25回日本ロボット学会学術講演会 (千葉, 2007.9.14)／予稿集, 2D12
- 石川貴彦，奥寛雅，石川正俊：単眼高速ビジョンを用いた画像安定化機能を備えるモバイル顕微鏡の基礎検討，
第13回画像センシングシンポジウム (横浜, 2007.6.8)／講演論文集IN4-21
- 尾川順子，石川貴彦，奥寛雅，柴小菊，吉田学，石川正俊：
高速ビジュアルフィードバックを用いたホヤ精子のトラッキング，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC 2007) (秋田，2007.5.12)／講演論文集，2A2-O05
- 長谷川健史，尾川順子，奥寛雅，石川正俊：
高速ビジョンによる3次元トラッキングを用いた電場形成下での微生物運動計測，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC 2007) (秋田, 2007.5.12)／講演論文集, 2A2-O06
- 石川貴彦，奥寛雅，石川正俊：モバイル顕微鏡の実現に向けた単眼高速ビジョンによる画像安定化手法，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC 2007) (秋田, 2007.5.11)／講演論文集, 1A2-N01
- 牧瀬壮四郎，奥寛雅，石川正俊：回折像を用いた細胞群深さ位置の広範囲・高速推定手法，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC 2007) (秋田, 2007.5.11)／講演論文集, 1A2-N02
- 奥寛雅，石川正俊：液体界面を屈折面とする高速可変焦点レンズの構造，
日本光学会年次学術講演会・日本分光学会秋季講演会, Optics & Photonics Japan 2006
(東京, 2006.11.9)／Post-Deadline論文集, pp.10-11
- 牧瀬壮四郎，奥寛雅，石川正俊：回折像を用いた細胞群に対する高速なオートフォーカスの研究，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (ROBOMEC 2006) (東京, 2006.5.2７)／講演論文集, 1A1-C28
- 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：マイクロロボット応用のための微生物の軌道計画，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(ROBOMEC 2006) (東京, 2006.5.28)／講演論文集, 2P1-A26
- 奥寛雅，Theodorus，橋本浩一，石川正俊：回折パターンを用いた細胞の高速フォーカシング，
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2005) (熊本, 2005.12.16)／講演会論文集,
pp.121-122
[2005年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2005ベストセッション講演賞受賞]
- 奥寛雅，尾川順子，橋本浩一，石川正俊：トラッキング顕微鏡による遊泳する微生物のin vivo計測，
第14 回日本バイオイメージング学会学術集会 (東京, 2005.10.28)／要旨集, pp.148-149
- 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：
電気走性アクチュエーションにおけるゾウリムシの非ホロノミック性，
第23回日本ロボット学会学術講演会 (横浜, 2005.9.17)／予稿集, 3F14
- 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：
ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデルによるオーバランの評価，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (ROBOMEC 2005) (神戸, 2005.6.11)／講演論文集, 2P1-N-078
- 奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：
1-kHz高速可変焦点レンズによる動的な顕微鏡下対象への高速焦点面トラッキング，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC 2004) (名古屋, 2004.6.19)／1A1-H-25
- テオドルス，奥寛雅，石川正俊，橋本浩一：
微生物の三次元トラッキングに向けた高速ビジョンによる顕微鏡フォーカシング，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC 2004) (名古屋, 2004.6.19)／1A1-H-26
- 竹本征人，尾川順子，奥寛雅，石川正俊，橋本浩一：
微生物トラッキングのための高速ビジョン用動的輪郭モデル，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC 2004) (名古屋, 2004.6.19)／1A1-H-27
- 山根淳，尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：
ゾウリムシの運動制御のための電流制御型電気刺激デバイス，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (ROBOMEC 2004) (名古屋, 2004.6.19)／1A1-H-28
- 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：微生物の電気走性の継続観察システム，
第4回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2003)
(東京, 2003.12.20)／pp.385-386
- 奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：1-kHz高速可変焦点レンズのための収差補正手法の検討，
日本光学会年次学術講演会 (OJ 2003) (浜松, 2003.12.8)／講演論文集, pp.4-5
- 奥寛雅，尾川順子，橋本浩一，石川正俊：
イメージインテンシファイア付高速視覚による微生物トラッキングシステム，
計測自動制御学会 計測部門大会 第20回センシングフォーラム (小金井, 2003.9.17)／講演論文集,
pp.331-334
- 橋本浩一：ビジュアルサーボにおける構成とロバスト性，
(社) 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 (ROBOMEC 2003)
(函館, 2003.5.25)／講演論文集, 2A1-1F-C4
- 尾川順子，奥寛雅，橋本浩一，石川正俊：
オーガナイズドバイオモジュールの実現に向けたゾウリムシの応答計測,
(社) 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003 (ROBOMEC 2003) (函館, 2003.5.25)／講演論文集, 2P2-3F-E3
- 奥寛雅，石川正俊：高速可変焦点レンズHFLによる顕微鏡下対象奥行き情報の1ms高速計測，
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会
2003 (ROBOMEC '03) (函館, 2003.5.24)／講演論文集, 1P1-3F-A5
- Koichi Hashimoto and Graziano Chesi：A Robust Visual Servoing with Global
Stability，計測自動制御学会機械システム制御シンポジウム (東京, 2002.3.29)／講演論文集, pp.82-87
- Graziano Chesi and Koichi Hashimoto：Static-eye against hand-eye visual
servoing，第19回日本ロボット学会学術講演会 (東京, 2001.9.20)／講演論文集，pp.947-948
- 橋本浩一：視覚による機械システムのダイナミック制御，第40回計測自動制御学会学術講演会
(名古屋, 2001.7.27)／講演論文集, 209A-8
- 新開誠，橋本浩一，石川正俊：高速ビジョンを用いたビジュアルサーボシステムの同定，
第40回計測自動制御学会学術講演会 (名古屋, 2001.7.27)／講演論文集, 307C-6
