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卒業論文修士論文博士論文

卒業論文(同時期ごとに姓名の五十音順)

2015年度
板垣 俊輝 三次元運動センシングを用いた運動物体の三次元形状・法線統合
陣内 岳 多関節ロボットアームの弾塑性ハイブリッド制御
遠山 渉 高速ビジョンを用いた人間の手先位置制御の高速高精度化
吉田 健太郎 動的投影のための投影型不可視マーカーによる3次元トラッキングに関する研究
2014年度
安宅 佑樹 特徴音を用いた無線無電源ユーザインタフェースの実現
日下部 佑理 ウェアラブル高速ビジョンのための手指認識に関する研究
久野 和生 高速ビジョンとロボットハンドを用いた人間協調システムに関する研究
小池 正憲 高速ビジョンを用いたビジュアルショックアブソーバ
2013年度
熊谷 壮一郎 被写界深度の異なる焦点スキャン画像群を用いた三次元動き推定手法の研究
高木 翔平 RGB カメラと温度カメラに対応するキャリブレーション方法とその応用
橋本 順祥 高速動画像を用いた時系列伝搬による運動物体の逐次的形状復元に関する研究
姫野 雅大 トラッキング映像を用いた高解像任意視点画像合成手法の研究
浅野 尚志 レーザによる運動物体上ベクトル図形投影のための実時間描画補正
2012年度
石橋 和麿 2自由度2脚ロボットによる空中転回
小林 鉱石 光学的視線制御システムにおける可動ミラー配置最適化の研究
安井 雅彦 動体軌跡上情報投影のための残像特性の研究
2011年度
末石 智大 二眼駆動鏡面式視線制御による高速高精細ステレオビジョンシステムの研究
杉友 盛佑 プリンターロボットのためのカメラによる自動位置検出
高野 光浩 摩擦非対称性を利用した脚ロボットの跳躍移動
高橋 彩 任意物体への選択的投影を行うカメラレーザシステムの研究
野口 翔平 複数の距離画像からの適応的階層化に基づく形状復元に関する研究
2010年度
有間 英志 高速三次元計測による適応的撮像を行う高精細書籍電子化システム
上田 知広 高速カメラを用いた仮想物体とのインタラクションに関する研究
溜井 美帆 人の動作支援のための高速感覚フィードバックに関する研究
塚本 和磨 液体可変焦点レンズ設計に向けた液-液界面振動に関する研究
2009年度
小倉 太郎 オーグメンテッドリアリティのための音響情報の視覚表現に関する研究
梶原 俊一 書籍電子化のための高速スキャニングシステムの研究
丹野 優一 1自由度脚ロボットによる跳躍動作の研究
三浦 洋平 動画像解析による日本語子音認識の研究
2008年度
竹下 佳佑 自律機能を有する高速多指ハンドのテレマニピュレーション
中島 崇 可展面モデルを用いた非剛体変形の推定
廣部 祐樹 単眼カメラを用いた携帯機器向け入力インターフェースの研究
溝口 伸幸 高フレームレート全焦点画像合成のための高速可変焦点光学系の研究
山口 耕平 全方位カメラとGPU を用いた高速なステレオビジョンシステム
2007年度
菊田 恭平 ローバ型インタフェースによる微生物との実世界インタラクションの研究
杉原 裕 運動物体の三次元計測における高解像度形状の復元
宮城 康暢 高速カメラを用いたマルチフレーム画像統合の研究
門内 靖明 液体界面を用いた高速・高解像力の可変焦点レンズに関する研究
2006年度
石川 貴彦 ペン型顕微鏡の実現に向けた視覚フィードバックによる画像安定化手法の研究
西亀 健太 高速ビジョンのための三次元トラッキングに関する研究
長谷川 健史 高速ビジョンによる 3 次元トラッキングを用いた電場形成下での微生物運動計測
福岡 功慶 カメラを用いた情報入力端末の高機能化に関する研究
2005年度
荻野 俊明 高速視覚を用いた多指ハンドのテレマニピュレーションの研究
段原 尚輝 インターネットを通した物理的インタラクションを有するゲームシステムの研究
福島 周作 高速視覚を用いたフレキシブルリンクの能動的制御の研究
牧瀬 壮四郎 回折像を用いた細胞群に対する高速なオートフォーカスの研究
森川 翔 高速ビジョンを搭載したロボットアームによる衝突回避行動の研究
山口 光太 ロボットビジョンのための高性能ビジョンプロセッサの設計
2004年度
齊藤 翔一郎 高速ビジョンチップの分散ネットワーク化に関する研究
澤田 清彦 視覚フィードバックによる多関節物体の追跡捕獲タスクの研究
宍戸 一雅 マイクロビジュアルフィードバックによる磁性ビーズ制御の研究
2003年度
大西 政彦 柔軟被履を備えた指モジュールによる高速捕球動作の研究
篠原 亮 スイッチングを用いたビジュアルサーボ
神明前 方嗣 ビジョンチップを用いた時間符号化光の認識に関する研究
千條 吉基 画像マッチングによるリアルタイム形状認識の研究
山根 淳 原生動物の行動制御のための電気刺激デバイスに関する研究
2002年度
佐々木 広 複数のビジョンチップを用いた広視野トラッキング
鳥居 晋太郎 ビジョンチップにおけるモーメント計算回路のパイプライン化
波多野 健介 ズームを用いた画像ベースのビジュアルサーボ
2001年度
亀ノ上 剛 超高速ビジョンによる運動推定とキャリブレーションの研究
村元 厚之 ビル監視システムのモデリングとネットワーク最適化
山野 高将 ビジョンチップにおけるスネークの並列処理
渡辺 義浩 ビジョンチップを用いた高速回転物体の運動計測手法の研究
2000年度
五十川 賢三 ビジュアルサーボにおける安定領域の拡大方法
新開 誠 高速ビジョンを用いたビジュアルサーボシステムの制御方法
藤田 元信 面発光レーザアレイを用いた共焦点顕微鏡に関する研究
山本 成一 光インターコネクションにおけるアクティブアライメントの研究
1999年度
藤村 英範 グレースケール動画像処理のための集積化ビジョンチップの設計
藤村 隆平 光インターコネクションのためのアクティブアライメントの研究
山田 泉 高速センサフィードバックを用いた実環境作業支援システム
1998年度
Andy Chen Microscopic Control Using High Speed Vision System
(高速ビジョンシステムを用いた顕微鏡像の制御)
村井 源 高速ビジョンを用いたヒューマンインターフェイスに関する研究
渡邉 亮介 光軸上の複数光源を用いた高速3次元特徴抽出の研究
1997年度
白須 潤一 作業環境情報を用いた作業支援システムの研究
野嶋 琢也 マイクロマニピュレーションのための高速ビジュアルフィードバックの研究
三津橋 晃丈 ビジョンチップシステムのためのソフトウェア開発環境に関する研究
1996年度
春日 和之/日下部 裕一 人間の視触覚における能動的統合機能の解析
松内 良介 ビジョンチップシステムのためのソフトウェア開発環境の構築
村田 達也 ビジョンチップシステムのための制御アーキテクチャの研究
1995年度
穴吹 まほろ/宇津木 仁 視触覚統合過程における能動性に関する研究
坂口 隆明 ビジョンチップのための特徴量の研究
渡辺 省吾 光フィードバックを用いた光並列演算アーキテクチャの研究
1994年度
川田 創/
中村 哲也
人間の視触覚統合過程に関する研究
小室 孝/
鈴木 伸介
ビジョンチップのための並列演算アーキテクチャ
1993年度
寺田 夏樹/中坊 嘉宏 光インターコネクションを用いた並列処理システム
1992年度
植木 美和/森下 昇 視触覚を用いたセンサフュージョンシステムの研究
鈴木 隆文 光インターコネクションを用いた並列演算処理システムの研究
1991年度
大石 峰士/田原 鉄也 空間光変調素子を用いた光コンピューティングシステムの研究
木田 幹久/戸田 真志 階層的並列分散構造を有するセンサフュージョンシステム
1990年度
設楽 光明/鄭 有成 シミュレーティッドアニーリングを用いたセンサフュージョンシステムの研究
森田 彰 センサ情報処理のための大規模並列演算機構の研究
1989年度
向井 利春/森 隆 位置情報間の学習を用いたセンサフュージョンシステムの研究

修士論文(同時期ごとに姓名の五十音順)

2015年度
サクティ アルヴィッサリム Dynamic Control of Biped Robot Based on High Speed Vision and Parallel Simulation
(高速ビジョンと並列シミュレーションに基づく二足ロボットの動的制御)
梅村 元 高速ビジュアルフィードバックを用いた二足走行ロボットによる空中転回
田畑 智志 多視点幾何と階層的構造化光に基づく高速3次元計測に関する研究
成田 岳 高速ビジョンと高速プロジェクタを用いた非剛体曲面への動的プロジェクションマッピング
畑中 智貴 ウェアラブル高速ビジョンを用いた実物体接触型アーカイブ
安井 雅彦 空中像形成技術を用いた遮蔽に頑健な3次元計測に関する研究
米澤 亮太 3次元運動計測を用いた動的物体の形状と色の高解像度統合
2014年度
勝木 祐伍 高速ロボットハンドシステムを用いたマスタ・スレーブマニピュレーションに関する研究
高下 康浩 レーザーアクティブトラッキングを用いた高速高精度姿勢推定
高橋 彩 仮想的な三次元物体重畳システムを用いた拡張現実感ユーザインタフェース 
平野 正浩 局所構造の調和的情報統合手法に関する研究
松本 卓也 構造化ライトフィールドを用いた実時間距離計測
渡邊 千紘 柔軟体インタフェースによる携帯機器の入力操作の物理的拡張
2013年度
郷原 啓生 複数視点型書籍電子化のための連続性と解像度を最適化する統合画像生成
末石 智大 高速視線制御光学系・空中超音波触覚ディスプレイ系の校正手法の研究
藏 悠子 A proposal for a wearable emotional expression enhancement system
(ウェアラブルな感情表現拡張支援システムの研究)
多田 圭佑 3次元形状の事前知識を用いた書籍画像展開補正
玉田 智樹 高速ビジュアルフィードバックを用いた高速二足走行
野口 翔平 動的環境下での高速3次元情報を用いた剛体と非剛体の構造再現
松本 康平 動的撮像制御を行うスタンドアロン高速ビジョンシステムの設計とその応用
宮下 令央 高速ビジョンを用いた動的物体の視覚的質感と触覚的質感の取得
2012年度
荒井 祐介 暗視野顕微鏡法における遊泳細胞の三次元トラッキング
五十嵐 渉 高速二足ロボットによる走行動作に関する研究
大塚 博 液体可変焦点レンズの応用に向けた焦点距離計測機構の研究
近藤 理貴 仮想キーボードの高速入力に向けた指識別型の動作認識手法に関する研究
田畑 義之 視体積交差法を用いた空中回転物体の3次元形状復元
出口 裕己 仮想レンズ系における高速焦点スキャン画像群を用いた動画像合成に関する研究
ダニエル ヘフェルナン Logue: A smartphone-based user interface to assist improvement of speech quality
(話し方改善のための携帯端末向けインターフェースに関する研究)
松﨑 翔太 焦点距離の異なる複数の画像を用いた高速な三次元動き推定手法の研究
横山 恵子 高速視線制御システムのための背景差分を用いた移動物体追跡手法の研究
2011年度
糸山 浩太郎 複数視点による高速撮像を行う書籍電子化システムの研究
大岩 良行 時間軸上のグラフ可視化
大野 紘明 異なる人物間における3次元姿勢の類似性を用いたリアルタイム動作同期に関する研究
久保 伸太郎 3次元ジェスチャ入力に向けた魚眼ステレオの視点統合に基づく手指検出手法
柴山 裕樹 単眼動画像からの可展面形状とその展開テクスチャの復元
竹岡 英樹 空中を自由運動するカメラシステムに関する研究
松谷 淳史 小型機器操作に向けた多指位置姿勢の高速推定に関する研究
三浦 洋平 高速動画像を用いた適応的ブースティングによる日本語子音の機械読唇の研究
村尾 一真 人間の応答時間を考慮したインタラクションデザインに関する研究
2010年度
鍬 利孝 投げ上げカメラを用いた広範囲画像センシングの研究
佐野 乾一 物体の転がり運動を利用した三次元形状復元の研究
菅野 了也 高速ビジョンを用いた多関節アームによるペグインホール
中島 崇 可展面モデルによる複合面推定とその応用に関する研究
新倉 雄大 携帯機器向けビジョンベースUIのユーザビリティに関する研究
等 康平 焦点スキャン画像群を用いた3次元オプティカルフローの研究
廣部 祐樹 電気触覚ディスプレイを用いた視触覚テクスチャデザインシステムの研究
村上 健一 反転動作を用いた高速キャッチング
米山 大揮 高速二足ロボットにおける歩行動作に関する研究
2009年度
奥村 光平 駆動する鏡面を用いた高速視線制御システムの研究
栗原 優作 ユーザ情報の取得を可能とするタッチ型インタフェース
小藤 健太郎 人工環境におけるステレオビジョンの高性能化に関する研究
田中 和仁 高速二足走行ロボットの研究
長谷川 健史 三次元空間内における微生物の電場による運動の制御
畑中 哲生 ウェアラブルカメラを用いた人間の走行状態推定
早川 智彦 映像遅延制御に基づく視触覚融合に関する研究
望戸 雄史 GPUによるAnalysis-by-Synthesis 法を用いた三次元物体認識の研究
2008年度
石川 貴彦 顕微鏡における高速焦点面制御の研究
水澤 悟 多指ハンドによる受動把持状態を用いた道具操りの研究
山本 啓太郎 高速ビジョンを用いたビデオモザイキングの研究
2007年度
荻野 俊明 投影画像の視覚サーボ制御の研究
寺嶋 一浩 高速ビジョンを用いた空中タイピングの動作認識に関する研究
牧瀬 壮四郎 回析像を用いた高密度細胞群のオートフォーカス手法
森川 翔 画像モーメントを用いた高速ビジュアルサーボによる実時間衝突回避行動の研究
山川 雄司 高速多指ハンドによる線状柔軟物体の結び操作
山口 光太 ロボットビジョンのためのアフィン動き追跡回路
2006年度
石原 達也 高速多指ハンドによる棒状物体の高速マニピュレーション
伊藤 崇仁 Volume Slicing Display の研究
大薄 隆志 多関節マニピュレータによる低衝撃捕球動作の研究
古川 浩太郎 針筋電信号による手指運動時の関節角度推定及び義手制御における感覚情報のフィードバックに関する基礎的研究
古川 徳厚 高速多指ハンドと高速視覚を用いたダイナミックリグラスピングに関する研究
2005年度
駒井 崇志 ウェアラブルインタフェースのためのビジョンチップの三次元位置姿勢推定法
塩形 大輔 高速ハンドと高速視覚による動的保持動作の研究
アンチェリー・デービス Estimation of Stimuli Received by Cell Through Signal Visualization
(シグナル可視化による細胞が受容する刺激の推定)
葭本 香太郎 ビジョンチップによる複雑背景下での二値画像高速トラッキング
2004年度
鵜飼 賀生 視覚フィードバックと柔軟被覆を用いた高速ソフトハンドリング
笠原 裕一 高速多眼ビジュアルフィードバックシステムの研究
妹尾 拓 高速バッティングロボットシステムの研究
テオドルス 高速ビジュアルフィードバックによる微生物の顕微鏡光軸方向トラッキングの研究
2003年度
今井 睦朗 高速多指ハンドシステムによるダイナミックキャッチング
岸本 渉 高速マニピュレーションのための最短時間制御の実時間計算に関する研究
竹内 大介 ビジョンチップにおける光検出の低雑音化に関する研究
竹本 征人 微生物トラッキングのための高速ビジョン動的輪郭モデル
山野 高将 ビジョンチップのための最適コード生成に関する研究
渡辺 義浩 ビジョンチップを用いた動画像情報処理とそのリアルタイム計測への応用
2002年度
新開 誠 高速ビジョンのための動的輪郭モデルの研究
2001年度
尾川 順子 予測の適応機構を用いた学習アルゴリズムの研究
藤村 英範 ディジタルビジョンチップにおけるグレースケール動画像処理の研究
2000年度
田村 賢仁 振動機構を用いたビジョンチップの高解像度化に関する研究
1999年度
奥 寛雅 高速ビジュアルフィードバックによる二軸マイクロアクチュエータの動的制御
鏡 慎吾 ビジョンチップシステムのアーキテクチャに関する研究
川又 大典 光電子コンピューティングを用いた画像データベース検索アルゴリズムの研究
1998年度
小川 一哉 ビジョンチップの高集積化に関する研究
奥戸 あかね 光電子並列処理システムにおける光インターコネクションの性能評価に関する研究
1997年度
赤堀 貞登 非線形座標変換機構を有するフィードバック光学系に関する研究
大脇 崇史 視触覚モダリティ変換を用いた実環境提示システムの研究
小室 孝 汎用プロセッシングエレメントを用いた超並列ビジョンチップに関する研究
1996年度
伊藤 健太郎 進化の機能を有する群知能システム
境田 英之 光フェーズロックループを用いた情報処理の研究
中坊 嘉宏 超並列・超高速ビジョンシステムを用いたロボットの制御
1995年度
並木 明夫 センサ情報を用いた最適な把握位置姿勢の探索行動
成瀬 誠 光インターコネクションを用いた階層的並列処理アルゴリズムに関する研究
山本 裕紹 位相変調型空間光変調素子を用いた光情報処理に関する研究
1994年度
石田 隆行 並列処理システムのためのスペースバリアント光インターコネクション
矢野 晃一 最適軌道の探索と逆モデルの学習を行う運動の習熟機構の研究
山口 佳子 視覚教示を利用した力制御の学習
渡辺 泰彦 位相変調型CGHの設計に関する研究
1993年度
石井 抱 触運動に関する基礎的研究
田畑 友啓 フーリエ変換ホログラムを用いた光インターコネクション
1992年度
高柳 信之 超並列アーキテクチャを有する集積化視覚センサの研究
1991年度
青野 俊宏 多系列隠れマルコフモデルを用いた聴視覚融合

博士論文 (課程博士)(同時期ごとに姓名の五十音順)

2015年度
早川 智彦 高速移動環境下におけるアクティブビジョン技術とその応用
2014年度
堀江 アンドレ 憲治 Interlingual Semantic Analysis of Text: Alternative methods to full corpus annotation
(テキストの中間言語方式意味的解析:全コーパスアノテーションの代替法)
2013年度
王 立輝 Variable Focus Lens with a Large Aperture and its Applications
(大口径可変焦点レンズとその応用)
黄 守仁 Dynamic Compensation Using High-speed Visual Feedback Based on Relative Coordinate
(相対座標における高速視覚フィードバックに基づくダイナミックコンペンセーション)
新倉 雄大 高速ビジョンを用いた指入力システムの研究
2012年度
奥村 光平 高速光軸制御を用いた撮像・投影システムの研究
2010年度
山川 雄司 柔軟物体の変形・操作モデルを用いた高速マニピュレーション
吉田 匠 身体動作に基づく投影型拡張現実感インタフェースの研究
2008年度
岩下 貴司 2次元分布情報の検出及び処理を一体化した集積化センサの研究
2007年度
妹尾 拓 スウィング動作に対する高速ダイナミックマニピュレーションの研究
2006年度
渡辺 義浩 リアルタイム多点計測のための超並列ビジョンシステム
2004年度
尾川 順子 微生物の電気走性のモデルとその応用に関する研究
2002年度
奥 寛雅 マイクロビジュアルフィードバックのための高速可変焦点光学系の研究
鏡 慎吾 適応機構を有する実時間センサ情報処理システムの研究
2000年度
小室 孝 超並列アーキテクチャを用いたディジタルビジョンチップの研究
1999年度
中坊 嘉宏 ビジュアルフィードバックのための超並列・超高速ビジョンシステムの研究
ビロニ・フェレンツ Three Dimensional Object Tracking Using High Speed Vision
1998年度
並木 明夫 感覚と運動の統合に基づく高速把握システム
成瀬 誠 光インターコネクションを用いた光電子並列処理システムの研究
1996年度
田畑 友啓 再構成可能な光インターコネクションを用いたネットワーク構造の研究
1992年度
向井 利春 視触覚を用いた能動的センサフュージョンシステムの研究

博士論文 (論文博士)

2008年度
山本 裕紹 空間符号化による可変構造ディスプレイの研究
2002年度
豊田 晴義 空間光変調デバイスを用いた光情報処理システムに関する研究
2000年度
石井 抱 ディジタルビジョンチップのための高速実時間視覚情報処理の研究
1998年度
中村 雅之 動特性を利用した水晶発振子式化学センサの情報処理に関する研究
 
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川渡辺研究室
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