• センサフュージョン
• ダイナミックイメージコントロール
• ビジョンチップ
• メタ・パーセプション

感覚運動統合システム

• 高速キャッチングシステム （日本科学未来館常設展示) (2005-)
• 軽量高速多指ハンドシステム (2002-)
• 高速マニピュレーションシステム (2000-)
　
• 列並列ビジョン(CPV)による高速ターゲットトラッキングシステム (2000-)

グラスピング/マニピュレーション

• 高速多指ハンド,高速視覚を用いた道具操り (2007-)
• 高速多指ハンドを用いた柔軟紐の片手結び (2006-)
• 波動伝播に基づく高速スローイング動作 (2006-)
　
• 高速打撃動作におけるボール制御 (2005-)
• 高速多指ハンドを用いたダイナミックリグラスピング (2005-)
• 高速多指ハンドを用いた高速ペン回し(2005-)
• 高速多指ハンドを用いた動的保持動作 (2004-)
• 多関節マニピュレータを用いた高速打撃動作 (2003-)
• 高速多指ハンドと柔軟指先を用いたソフトキャッチング (2003-)
• 高速多指ハンドを用いたダイナミックキャッチング (2002-)
• 高速視覚フィードバックを用いたダイナミックグラスピング (2001-)

ロボットビジョン

• 人間-ロボット共存のための衝突回避 (2004-)
• 多眼ビジュアルフィードバックシステム (2003-)
• 画像モーメント特徴量を用いた実時間３次元形状認識 (2003)
• 高速ビジョンのための動的輪郭モデル (2001-2003)

センサフュージョン/感覚運動統合理論

• 通信遅延を考慮したセンサ選択手法 (2003)
• 学習進度を反映した割引率の調整 (2003)
• 感覚運動統合システムにおけるダイナミクス整合の獲得 (2001-2002)

ヒューマンインタフェース

• 3軸パラレルリンク構造を用いた小型作業支援ツール (2000)
• 視触覚モダリティ変換による物体形状の提示 (1997-1998)

感覚運動統合システム

• 人間-ロボット共存のための緊急停止(2002-2004)
• ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの 開発 (2001-2002)
• 高速視覚を用いた100Gキャプチャリングシステム (2002) [広大金子研へのリンク]
• 階層並列センサ情報処理システム (1ms 感覚運動統合システム) (1995-2000)
• リアルタイム実環境仮想接触システム (1997-1998)
• 1msビジュアルフィードバックシステム (1996-1999)

グラスピング/マニピュレーション

• 高速視覚フィードバックを用いた把握行動 (1998-2001)
• ビジュアルインピーダンスによる ロボットの制御 (1998-2000)
• 視触覚を用いた最適把握 行動 (1996-2000)

センサフュージョン/感覚運動統合理論

• 能動的探り動作と目的行動の 統合 (1997)
• 視覚教示を利用した力制御の学習 (1994-1996)
• 最適軌道の探索と逆モデルの学習を行う運動の習熟機構 (1994-1996)
• 複数センサによる誤差を用いたアクティブセンシング (1992-1996)
• 触覚パターン獲得のための能動的触運動 (1993-1995)
• 確率過程を用いた聴視覚融合 (1990-1992)

ヒューマンインタフェース

• 視力覚フィードバックに基づく実環境作業支援システム (2000)
• Robotics Aided Drawing(RAD)システム (1998)
• 人間の視触覚における 能動的統合機能の解析 (1995-1997)

• 人間と微生物との実世界インタラクション (2008-)
• ホヤ精子の高速トラッキング (2007-)
• モバイル顕微鏡システム(2006-)
• 微生物の3次元トラッキング(2004-)
• 微生物電気走性の継続観察システム(2003-)
• 微生物トラッキングシステム(1999-)
• マイクロビジュアルフィードバック(MVF)システム(1996-)

デバイス

• 高速液体レンズ (2005-)
• 1-kHz高速可変焦点レンズ (2001-2005)
• ビジョンチップ(ビジョンチッププロジェクト)
• 列並列ビジョン(CPV)システム

アルゴリズム

• 細胞の高速オートフォーカス(2003-)
• 微生物トラッキングのための高速ビジョン用動的輪郭モデル(2003)
• SelfWindowingを用いた高速対象追跡

オーガナイズドバイオモジュール (OBM)

• 3次元空間内での微生物運動制御 (2006-)
• 微生物のセンシング情報の可視化 (2006-)
• ゾウリムシの非ホロノミック性と軌道計画 (2005-)
• 微生物電気走性のダイナミクスモデル (2004-)
• 走電性をもつ微生物運動制御のための電流制御型電気刺戟デバイス(2003-)
• 高速トラッキングによる微生物の運動制御(2003-)
• 微生物群によるオーガナイズドバイモジュール(2002-)

システム・デバイス開発

• 画像モーメントセンサ (2007-)
• 超並列コプロセッサ搭載型高速ビジョンシステム (2006-)
  • 多点瞬時解析プロセッサ (2006-)
• VCS-IV: ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システム (2003-)
  • 64×64画素を搭載したプログラマブルなビジョンチップ (2001-)
  • RISC統合型ビジョンチップコントローラ (2001-)
  • ビジョンチップ用超並列コンパイラ vcc (2005-)

• 高速対象追跡ビジョンチップ (2000-)

アーキテクチャ・回路技術

• 高速画像認識のためのメモリ共有型マルチSIMDアーキテクチャ (2006-)
• 高速モーメント演算のための可変長パイプライン総和回路 (2004-)
• 多数粒子情報の並列抽出アーキテクチャ (2003-)
• 動的再構成可能なSIMD型超並列処理アーキテクチャ (2001-)

アルゴリズム・アプリケーション

• 特徴点追跡による三次元形状復元 (2008-)
• モーメントを用いた三次元物体のトラッキング (2007-)
• ズーミングタッチパネル (2007-)
• 空中タイピング動作の認識 (2006-)
• 運動／変形物体のリアルタイム形状計測 (2006-)
• リアルタイム粒子計測／流体計測 (2006-)
• リアルタイム視覚計測: 対象計数／回転計測 (2002-)
• ラベリング／マルチターゲットトラッキング (2002-)

• CPV: 列並列ビジョンシステム (1999-2002)
• VCS-III: ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システム (1999-2002)
• ビジョンチップ用プログラミング言語 SPE-C (1997)
• ビジョンチップコントローラの設計 (1997)
• S3PE アーキテクチャに基づくフルカスタム試作チップ (1997-2001)
• 1msビジュアルフィードバックシステム (1993-1997)
• SPE-4kシステム (1992)

アーキテクチャ・回路技術

• グレイコードを用いたビットシリアルAD変換 (2000-2001)
• S3PE: 超並列ビジョンチップアーキテクチャ (1995-2001)
• 非線形座標系２次元抵抗ネットワーク (1992)

アルゴリズム・アプリケーション

• ビジョンチップを用いたウェアラブルマンマシンインターフェース(2004-2007)
• 複雑背景下での二値画像トラッキングアルゴリズム(2004-2005)
• ビジョンチップ用コンパイラのためのビットレベル最適化 (2003)
• ソフトウェア A-D 変換を用いたセンサ特性制御 (2002-2003)
• 高速ビジョンのための直線抽出法 (1998)
• Self Windowingを用いた高速対象追跡 (1993-1999)
• ビジョンチップのためのマッチングアルゴリズム (1995)

• クロノスプロジェクタ (2005-)
• Volume Slicing Display (2006-)
• テレピンポン (2005-)
• パララックス・オーギュメンティッド・ディスプレー (2007-)

トラッキング

• スマートレーザスキャナ (2003-)
• 触覚フィードバックを用いた引き込み式3次元マウス (2006-)

感覚拡張

• Haptic Radar (2006-)
• ChAff (2006)

メタ・倫理

• Boo-Hooray (2005-)
• Dimensional Metaethics (2005-)

• OCULAR-IIによるリアルタイム画像処理: ４分木圧縮 (2001-2002)
• 集積化並列光デバイスを用いた高速・並列共焦点顕微鏡システム (2000-2002)
• 光インターコネクションとアルゴリズム (1989-2002)
• 学習機能を有する光ニューラルネットワークシステム(光アソシアトロン) (1989-1991)

光インターコネクションシステム

• 多段インターコネクションネットワークのための置換モジュールに基づいた折り返し導波路 (2002-2003)
• 光インターコネクションシステムのためのリアルタイムアライメント (2002)
• 並列光インターコネクションのためのplug-on簡易アライメント (2001-2003)
• 特異値分解を用いた２次元光デバイスのアライメントの解析 (1997-2000)
• 光インターコネクションのための光学系の小型化に関する研究 (1997)
• OCULAR-II:層構造を有する光電子融合並列処理システム(1988-2000)

再構成可能なインターコネクションと光スイッチ

• 導波路に基づいたEA/SOA型集積回路による2x2基本スイッチ (2002-)
• 導波路置換モジュールを利用した電気機械的/電気光学的に再構成可能なインターコネクション (2002-2003)
• LCD技術を用いた自由空間で再構成可能な並列インターコネクション (1996-2001)

教職員

• 石川 正俊, 教授
• 小室 孝, 講師

• 奥 寛雅, 助教
• アルバロ カシネリ, 助教
• カーソン レノツ, 特任助教
• 渡辺 義浩, 特任助教

• 妹尾 拓, 特任研究員

• 坂本 麗子, 学術支援専門職員
• 宮澤 範子, 秘書
• 小黒 恵美, 秘書
• 斉藤 由布, 秘書

研究員

• 秋山 吉宏

大学院生

• 岩下 貴司
• 古川 浩太郎
• 森川 翔
• 山川 雄司
• 山口 光太
• 石川 貴彦
• 水澤 悟
• 山本 啓太郎
• 長谷川 健史
• 奥村 光平
• 栗原 優作
• 小藤 健太郎
• 田中 和仁
• 畑中 哲生
• 早川 智彦
• 細谷 弘
• 望戸 雄史

OB OG

論文

• センサフュージョン ( 和文 / 英文 )
• ダイナミックイメージコントロール ( 和文 / 英文 )
• ビジョンチップ ( 和文 / 英文 )
• メタ・パーセプション ( 和文 / 英文 )

光コンピューティング ( 和文 / 英文 )

学位論文

• 卒業論文
• 修士論文
• 博士論文

動画

• センサフュージョン
• ダイナミックイメージコントロール
• ビジョンチップ
• メタ・パーセプション

光コンピューティング

受賞

協議会

• ビジョンチップ協議会

所属

• 東京大学
• 大学院情報理工学系研究科
• システム情報学専攻
• 創造情報学専攻
• 工学部
• 計数工学科

研究成果の実用化

• インテリジェントビジョンシステム　(浜松ホトニクス株式会社)