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リアルタイムページ3次元トラッキングとその状態評価

概要

我々は,書籍のページを自動で高速にめくりながら,高精細な書籍画像を取り込む書籍電子化システム(BFS-Auto)を提案した.本システムは,高速カメラと高精細カメラのハイブリッドなセンサ構成によって適応的撮像を行うことで,高速性と高精細性の両立を実現している.より精度の高い適応的撮像のためには,高速かつ正確に書籍の状態を認識する必要がある.本研究では,新たに書籍状態ヒストグラム(Book Status Histogram)という特徴量を導入し,高速にめくられる紙面に対して,リアルタイムに書籍紙面のページの形状をトラッキングし,変形の状態を認識する手法を提案した.実験の結果,約300ページ/分の速度でめくられる書籍に対して,ページ分割や状態評価をノイズに頑健に正確に行えることを確認し,高品質な書籍画像の取得が行えることも確認した.


Fig. 1 本研究で新たに導入した書籍状態ヒストグラムの概要


Fig. 2 ページのトラッキング結果 (上段:高速カメラ画像.中段:書籍状態ヒストグラム.下段:ページごとに分割された3次元点群)

関連研究

参考文献

  1. Shohei Noguchi, Masahiro Yamada, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa: Real-time 3D Page Tracking and Book Status Recognition for High-speed Book Digitization based on Adaptive Capturing, IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision 2014, 2014. Best Paper Award
  2. 野口翔平,溜井美帆,山田雅宏,渡辺義浩,石川正俊:自動めくり機を搭載する適応的撮像型の高速書籍電子化システム,電子情報通信学会論文誌D,Vol.J96-D,No.10,pp.2590-2602,2013. [link]
  3. 山田雅宏,渡辺義浩,石川正俊: 世界最速ブックスキャナの開発,日本印刷学会誌,Vol. 50, No. 3, pp.267-271, 2013.
  4. 野口翔平,溜井美帆,山田雅宏,渡辺義浩,石川正俊:適応的撮像に基づく自動・高速・高精細書籍電子化システムの開発と評価,ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)(つくば,2013.5.24)/講演会論文集,2A2-J03.ROBOMEC表彰,若手優秀講演フェロー賞
  5. 野口翔平,溜井美帆,山田雅宏,渡辺義浩,石川正俊:適応的撮像による書籍電子化のためのリアルタイムページ3次元トラッキングとその状態評価,パターン認識・メディア理解研究会(PRMU2012-188)(東 京,2013.3.15)/信学技報,vol.112,no.495,pp.49-54.
  6. 野口翔平,溜井美帆,山田雅宏,渡辺義浩,石川正俊:自動めくり機を搭載する適応的撮像型の高速書籍電子化システム,ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2012)(横浜, 2012.12.7)/講演論文集,IS2-D2.
  7. 山田雅宏, 渡辺義浩, 石川正俊: 世界最速ブックスキャナ, 日本印刷学会 第128回 秋期研究発表会 (大阪, 2012.11.9) / 講演予稿集, pp.39-42. 技術奨励賞, 研究発表奨励賞
 
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川妹尾研究室
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