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更新履歴

研究室の組織上の変更等は, 「研究室の沿革」のページに記載しています.

2013年
　5月17日 動く手のひらや物体に映像と触覚刺激を提示できるシステム：高速で無拘束な未来型情報環境の実現を追加.
　5月16日 YouTubeに Visual and Tactile Cues for High-Speed Interaction を追加.
　5月14日 研究室成果集を更新 (第３版) いたしました.
　4月　1日 メンバページを更新.
　1月24日 ビジョンアーキテクチャ, ブックフリッピングスキャニング, 単眼動画像からの可展面形状とその展開テクスチャの復元 を更新. BFS-Solo: 単眼動画像を用いた高速書籍電子化システム を追加. YouTubeに BFS-Solo: High Speed Book Digitization using Monocular Video を追加.
2012年
12月28日 YouTubeに Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System , Dynamic Intelligent Systems Based on 1 kHz Vision System を追加.
11月22日 YouTube 「IshikawaLab Channel」 が, 累積で400万ビューを達成.
11月17日 YouTubeに BFS-Auto: High Speed Book Scanner at over 250 pages/min を追加.
11月16日 ビジョンアーキテクチャ, ブックフリッピングスキャニングのプロトタイプ を更新. ブックフリッピングスキャニング, BFS-Auto: 高速・高精細書籍電子化システム, 高速書籍電子化のための高速書籍自動めくり機 を追加.
　7月　9日 YouTube 「IshikawaLab Channel」 が, 累積で300万ビューを達成.
　7月　6日 YouTubeに 1ms Auto Pan-Tilt for perfect recentering を追加.
　6月30日 YouTube 「IshikawaLab Channel」 が, 累積で200万ビューを達成.
　6月28日 YouTube 「IshikawaLab Channel」 が, 累積で100万ビューを達成.
　6月27日 研究室成果集を更新 (第２版) いたしました.
　6月26日 勝率100％のじゃんけんロボット (人間機械協調システムの実現) を追加.
　6月25日 YouTubeに Janken (rock-paper-scissors) Robot with 100% winning rate を追加.
　6月21日 研究室のFacebookページ「IshikawaLabページ」を開設.
　6月11日 焦点の異なる複数の画像を用いた三次元運動認識手法を追加.
　6月　1日 デザインを更新. 研究室の沿革 及び 基本概念・用語を追加.
　4月22日 多指ハンドによる能動的3次元センシングを追加.
　4月　1日 ビジョンチップグループからビジョンアーキテクチャグループに改称. メンバページを更新. 高速動画像を用いた日本語子音の機械読唇, 異なる人物間における3次元姿勢の類似性を用いたリアルタイム動作同期, 3次元ジェスチャ入力に向けた魚眼ステレオの視点統合に基づく手指検出手法, 小型機器操作に向けた多指位置姿勢の高速推定, 単眼動画像からの可展面形状とその展開テクスチャの復元, 高速3次元センシングによる適応的撮像を行う高精細書籍電子化システム, 複数視点による高速撮像を行う書籍電子化システム, 及び 高速モバイルセンシングを用いた実空間を仮想入力環境とするインタフェースを追加.
　3月31日 高速多指ハンドを用いた高速ピザ回し動作を追加.
　3月28日 ハンドアイビジュアルサーボによる高速トラッキング 及び 高速アクティブビジョンシステムによる位置計測の高精度化を追加.
　3月24日 暗視野顕微鏡法における遊泳細胞の3次元トラッキングを追加.
　3月　1日 高速液体レンズによる焦点スキャン画像群を用いた任意焦点・任意被写界深度の画像合成手法を追加.
2011年
10月26日 動画 ダイナミックイメージコントロールを更新.
10月21日 スポーツ中継等で迫力ある映像の撮影を実現する高速・高精細追跡撮像システムを追加.
10月11日 動画 ダイナミックイメージコントロールを更新.
　9月22日 研究室成果集 (初版) を作成いたしました. トップページと論文のページからリンクがはられています.
　7月　7日 Laserinne: 雪上へのレーザー描画を通じた大規模インタラクション 及び ハプティカー：ハプティックレーダーの自動車への応用を更新.
　6月24日 位相差顕微鏡法における遊泳細胞の3次元トラッキング を追加.
　6月17日 メタ・パーセプションの研究成果のタイトル を更新.
　4月11日 反転動作を用いた高速キャッチングを追加.
　4月　1日 石川小室研究室から, 石川奥研究室に改称. メンバページを更新.
　1月12日 更新履歴及び 過去の更新履歴のフォーマットを変更.
2010年
12月13日 高速飛翔体の映像計測を追加. サッカードミラー (駆動鏡面を用いた高速視線制御デバイス) を更新.
　9月　3日 メニューを更新.
　9月　1日 メンバページを更新. 高フレームレート全焦点画像合成のための高速可変焦点光学系に実験結果のビデオを追加.
　8月　1日 投げ上げカメラを用いた広範囲画像センシングを追加.
　6月17日 2台の高速多指ハンドとスライダを用いた布の動的な折りたたみ操作を追加.
　4月　1日 メンバページを更新. 空中を自由運動するカメラシステムを追加.
　3月11日 トップページと 論文／動画／受賞 (現在「動画・YouTube」) に研究室ビデオを追加.
　3月10日 SORSTシンポジウムを追加.
　1月　4日 高速アームを用いた動的な線状柔軟物体の操り を追加.
2009年
12月27日 高速運動中の微小物体把持 を更新.
11月　5日 高速・高解像力の液体可変焦点レンズ ーダイナモルフレンズー を更新.
10月　5日 高速フォーカスビジョン を追加.
　9月26日 駆動する鏡面を用いた高速視線制御デバイス 及び 画像処理を用いた微生物の擬似静止観察 を追加.
　9月18日 高フレームレート全焦点画像合成のための高速可変焦点光学系 を追加.
　9月17日 シンクロナイズドビデオ：身体動作と調和するビデオ操作 及び 複数の距離画像を用いた曲面/運動同時推定による高解像度形状復元 を追加.
　8月25日 YouTubeに 「IshikawaLab Channel」を創設.
　8月17日 ブックフリッピングスキャニング を追加.
　7月24日 「ロボットが投げたボールをロボットが打つ」システムの開発を追加.
　6月　2日 リンクページを更新.
　5月12日 スキル統合に基づく結び目の生成を追加.
　1月27日 研究環境を更新.
2008年
10月28日 トップページのデザインを更新.
10月15日 動画 メタ・パーセプションを更新.
10月　7日 運動物体の三次元計測における高解像度形状の復元 及び 運動物体形状の高解像度化のためのマルチフレーム同時位置合わせを追加.
10月　6日 変形するディスプレイ (Deformable Workspace): 3次元の仮想物体を扱うための新しい枠組みを追加.
　9月　5日 高速・高解像力の液体可変焦点レンズーダイナモルフレンズーを追加.
　8月29日 日本語ページのフォーマットを全面的に統一化.
　8月25日 ホヤ精子の高速トラッキングを更新. 高速オートフォーカスによる高速走査型顕微鏡 及び DFDiによる細胞群の高速奥行き位置推定を追加.
　8月19日 訃報 (Dr. Jacqueline(Jackie) Kirk [ジャクリーン (ジャッキー) カーク博士]) を追加.
　6月　3日 メンバページの全体写真を更新.
　4月　4日 石川並木小室研究室から, 石川小室研究室に改称. MVFグループからDICグループに改称. 学位論文リストを修正. メンバページを修正. 印刷ボタンを変更.
2007年
10月　2日 超並列コプロセッサ搭載型高速ビジョンシステム追加.
　6月21日 論文・動画 (現在「動画・YouTube」) メタパーセプション 及び メタパーセプションの日本語版を追加.
　6月13日 リアルタイム粒子計測／流体計測 及び 多点瞬時解析プロセッサを更新.
　6月12日 学位論文のリストを修正.
　6月11日 OB/OGのリストを更新.
　4月17日 波動伝播に基づく高速スローイング動作を更新.
　4月16日 運動/変形物体のリアルタイム形状計測 及び 動画 ビジョンチップを更新.

過去の更新履歴

東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川奥研究室
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