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更新履歴

研究室の組織上の変更等は, このページには記載せず, 「研究室沿革」 のページに記載していますので, そちらもご覧下さい. また, 細かな更新は頻度高く行っておりますが, 以下では, 比較的な大きな更新のみをリストしております.研究室の Facebook, Twitter, LinkedIn, Google+ページ では, 研究室に関連する話題やメディアでの紹介等をタイムリーにアップしております. 発信する情報は, 英文も含め全て同じ内容ですので, どれか一つのサイトでフォローしていただければ, 最新の情報を自動で受け取ることができます

2016年
12月26日 指上での転がりを利用した高速ハンドアームによる投球方向制御を追加.
10月19日 「超高速プロジェクタとその応用」の研究概要, 高速プロジェクタを用いた変形する非剛体曲面へのダイナミックプロジェクションマッピング, Deformable Dot Cluster Marker: 高速非剛体変形トラッキングのためのマーカ, 3次元運動計測を用いた動的物体の形状と色の高解像度統合, ウェアラブル高速ビジョンを用いた実物体接触型アーカイブを追加.
-    YouTubeにDynamic Projection Mapping を追加.
 9月23日 研究室のホームページのレイアウトを変更し, 研究室Facebookページを埋め込みを追加.
 8月19日 3視点拘束に基づくセグメントパターン投影型高速3次元計測を追加.
-    YouTubeに High-speed 3D Sensing with Three-view Geometry using a Segmented Pattern を追加.
 7月20日 ZoeMatrope: マテリアルデザインのための実体ディスプレイ, Phyxel: 実物体の周期運動と高速時分割構造化光を用いた形状と質感を再現するリアリスティックディスプレイを更新.
 7月13日 YouTubeに ZoeMatrope: A System for Physical Material Design を追加.
 7月 4日 研究室成果集 を更新(2016年版).
 6月15日 動的補償に基づく全自動ペグ・アンド・ホールアライメント, 動的補償に基づく全自動化高速高精度軌道トラッキングを追加.
-    YouTubeに Fully Automatic Peg-and-Hole Alignment Based on Dynamic Compensation, Fully Automatic Robotic Tracking of Uncertain Contours を追加.
 5月12日 高速ロールカメラ, 空中像形成技術を用いた遮蔽に頑健な3次元計測, 特徴音を用いた無線無電源ユーザインタフェースの実現を追加.
-    YouTubeに Occlusion-Robust 3D Sensing Using Aerial Imaging を追加.
 5月 3日 YouTubeに High-Speed Image Rotator for Blur-Canceling Roll Camera を追加.
 4月15日 誘電エラストマーを用いた光線位置制御手法, 高速画像系列における動的背景差分に向けた標的モデリング, サッカードミラーの校正手法, フラクタルを利用したカメラ校正パターンを追加.
 4月 6日 メンバーページを更新.
2015年
11月24日 産業用ロボットを変革するDynamic Compensation(動的補償) を追加.
-    YouTubeに Dynamic Compensation - Toward the Next-Generation Industrial Robot を追加.
11月19日 人間のマイクロ操作のためのロボットシステム を追加.
-    YouTubeに Human-Robot Cooperation for Micrometer-Order Manipulation Using High-Speed Vision を追加.
11月 3日 YouTubeに Robotic Button Spinner - Manipulation of High-speed Rotating Object via Twisted Thread を追加.
10月23日 高速ビジョンと高速多指ロボットハンドを用いたテレマニピュレーションシステム, 高速ビジョンとロボットハンドを用いた人間協調システムを追加.
10月20日 多重化レーザーによる任意物体の3次元運動センシング を追加.
-    YouTubeに 3D Motion Sensing of any Object without Prior Knowledge を追加.
10月 7日 高速ロールカメラ を追加.
 9月24日 YouTubeに Lumipen 2: Illumination and Magic by Dynamic Projection Mapping を追加.
 9月11日 勝率100%のじゃんけんロボット(人間機械協調システムの実現) を更新.
-    YouTubeに Janken (rock-paper-scissors) Robot with 100% winning rate: 3rd version を追加.
 7月29日 DynaFlash: 1,000fps・3ms遅延で8bit階調の映像を投影する高速プロジェクタ を追加.
-    YouTubeに DynaFlash: High-speed 8-bit image projector at 1,000fps with 3ms delay を追加.
 6月 3日 Maxwellモデルに基づく反発防止特性を備えたビジュアルショックアブソーバを追加.
 5月 8日 YouTubeに Rapid SVBRDF Measurement by Algebraic Solution Based on Adaptive Illumination を追加.
-    動画・YouTubeのデザイン を更新.
-    研究室成果集 を更新(2015年版).
 4月27日 複数視点画像を用いる統合型書籍画像生成とその高品質化を更新.
 4月18日 代数的アルゴリズムと適応的照明を用いた高速SVBRDF計測, 高速動画像を用いた時系列伝搬による運動物体の逐次的形状復元を追加.
 4月 2日 メンバーページを更新.
 3月31日 ダイナミックイメージコントロールのトップページ, メタパーセプションのトップページを更新.
-    追跡的光線投影による残像を用いた動体軌跡上情報投影, 大口径可変焦点レンズによる屈折力調節可能な老眼鏡, ライトフィールドの投影による高速距離画像計測, 可変焦点レンズによる色消しアダプティブダブレット, FTIRを利用した空中超音波触覚ディスプレイ・カメラ系の校正, 1 ms対象輪郭トラッキングを追加.
 3月28日 センサフュージョンのトップページを更新.
 3月23日 YouTubeに Lumipen 2: Robust Tracking for Dynamic Projection Mapping を追加.
 3月 3日 YouTubeに Optics revolution: variable focus lens with large aperture を追加.
 2月16日 ビジョンアーキテクチャのトップページを更新.
-    複数視点画像を用いる統合型書籍画像生成とその高品質化, 3次元形状の事前知識を用いた書籍画像展開補正を追加.
-    スタンドアロン高速ビジョンシステムを更新.
 1月 5日 論文・成果集等 を 論文・メディア等 に変更し、 研究成果集 のタブを新設.
-    所在地・アクセス のデザインを更新.
-    受章・受賞 のタグを研究室グループに移動.
2014年
11月 5日 野球ロボット:投げる、見る、打つ、走る、捕る を追加.
-    YouTubeに Toward the Dream of a Baseball Android を追加.
10月10日 研究成果集 「知能システムにおける認識と行動 2014」 及び SAILING出版会 を追加.
10月 9日 YouTubeに Running Progress - The History of Project ACHIRES - を追加.
 9月 1日 ACHIRES: 高速二足走行ロボットシステム を追加.
 8月28日 YouTubeに ACHIRES: Bipedal Running Using High-speed Visual Feedback, (no narration version) ACHIRES: Bipedal Running Using High-speed Visual Feedback を追加.
 8月12日 YouTubeに SHIP-v: High Frame Rate Video Samples for researches of High-speed Image Processing を追加.
 8月 4日 複雑変形紙面の高精度展開補正手法 を追加.
-    YouTubeに VibroTracker; Tele-Vibration by Visual Target Tracking and Vibration Measurement (Revised Video) を追加.
 7月15日 研究室成果集 を更新(2014年版).
 7月 8日 YouTubeに Recognition and Behavior in Smart Systems を追加.
 6月20日 研究用標準高速動画 を追加.
 5月21日 鮮明な3次元立体映像を素手で高速に操作できるシステム を追加.
-    YouTubeに High Speed Gesture Recognition for zSpace 3D Display を追加.
 4月26日 スマートフォンの拡張操作を行う、変形可能物体の一般的な製作手法に関する研究 を追加.
 4月 7日 Anywhere Surface Touch: 実環境のあらゆる平面を入力平面とするインタフェース に動画を追加.
-    メンバーページ を更新.
-    共通デザイン(日本語)を一部変更.
 4月 1日 石川奥研究室から, 石川渡辺研究室に改称.
 3月 7日 AIRR Tablet: 空中映像を手で操作できるシステム ~ 自由空間をインタラクティブなディスプレイに ~ を追加.
YouTubeに AIRR Tablet: Floating Display with High-Speed Gesture UI を追加.
2013年
10月31日 YouTubeに Janken (rock-paper-scissors) Robot with 100% winning rate: 2nd version を追加.
10月29日 YouTubeに 1ms Auto Pan-Tilt; Yo-yo version を追加.
10月17日 トップページ の研究コンセプトに「SAILING: Smart Architecture and Integration Lead Intelligence to the Next Generation」を追加.
-    研究室の沿革のページに「ドメインネーム「k2」の由来」を追加.
 9月 1日 VibroTracker: 振動触覚共有システム を追加.
 8月12日 YouTubeに VibroTracker: You can feel vibrations of moving objects を追加.
 6月19日 YouTubeに Lumipen: Projection Mapping on a Moving Object を追加.
 6月 8日 論文・成果集 のページに「新聞・雑誌・テレビ・Web」の枠を作るとともに, 新聞・雑誌・テレビ・Webで紹介されたもののリストとして, 研究全般, センサフュージョン, ダイナミックイメージコントロール, ビジョンアーキテクチャ, メタパーセプション, 光コンピューティング, 研究以外 のページを追加.
-    関連リンク のページに「Web上で紹介されている記事」枠を作り, これらのページのWebの項にリンクを作成.
 5月30日 リアルタイムページ3次元トラッキングとその状態評価, 多視点型高速書籍電子化システムのための適応的境界生成, 書籍のデジタルアーカイブに向けためくり動作中の高速反射特性計測, 書籍電子化のための単画像からの高精細化手法, スタンドアロン高速ビジョンシステム, Anywhere Surface Touch: 実環境のあらゆる平面を入力平面とするインタフェース, 複数枚の距離画像からの適応的階層化に基づく高解像度形状復元 を追加.
 5月17日 動く手のひらや物体に映像と触覚刺激を提示できるシステム:高速で無拘束な未来型情報環境の実現 を追加.
 5月16日 YouTubeに Visual and Tactile Cues for High-Speed Interaction を追加.
 5月14日 研究室成果集 を更新(第3版).
 4月 1日 メンバページ を更新.
 1月24日 ビジョンアーキテクチャ, ブックフリッピングスキャニング, 単眼動画像からの可展面形状とその展開テクスチャの復元 を更新.
-    BFS-Solo: 単眼動画像を用いた高速書籍電子化システム を追加.
-    YouTubeに BFS-Solo: High Speed Book Digitization using Monocular Video を追加.
2012年
12月28日 YouTubeに Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System , Dynamic Intelligent Systems Based on 1 kHz Vision System を追加.
11月22日 YouTube 「IshikawaLab Channel」 が, 累積で400万ビューを達成.
11月17日 YouTubeに BFS-Auto: High Speed Book Scanner at over 250 pages/min を追加.
11月16日 ビジョンアーキテクチャ, ブックフリッピングスキャニングのプロトタイプ を更新.
-    ブックフリッピングスキャニング, BFS-Auto: 高速・高精細書籍電子化システム, 高速書籍電子化のための高速書籍自動めくり機 を追加.
 7月 9日 YouTube 「IshikawaLab Channel」 が, 累積で300万ビューを達成.
 7月 6日 YouTubeに 1ms Auto Pan-Tilt for perfect recentering を追加.
 6月30日 YouTube 「IshikawaLab Channel」 が, 累積で200万ビューを達成.
 6月28日 YouTube 「IshikawaLab Channel」 が, 累積で100万ビューを達成.
 6月27日 研究室成果集 を更新(第2版).
 6月26日 勝率100%のじゃんけんロボット (人間機械協調システムの実現) を追加.
 6月25日 YouTubeに Janken (rock-paper-scissors) Robot with 100% winning rate を追加.
 6月21日 研究室のFacebookページ「IshikawaLabページ」 を開設.
 6月11日 焦点の異なる複数の画像を用いた三次元運動認識手法 を追加.
 6月 1日 デザインを更新.
-    研究室の沿革 及び 基本概念・用語 を追加.
 4月22日 多指ハンドによる能動的3次元センシング を追加.
 4月 1日 ビジョンチップグループからビジョンアーキテクチャグループ に改称.
-    メンバページ を更新.
-    高速動画像を用いた日本語子音の機械読唇, 異なる人物間における3次元姿勢の類似性を用いたリアルタイム動作同期, 3次元ジェスチャ入力に向けた魚眼ステレオの視点統合に基づく手指検出手法, 小型機器操作に向けた多指位置姿勢の高速推定, 単眼動画像からの可展面形状とその展開テクスチャの復元, 高速3次元センシングによる適応的撮像を行う高精細書籍電子化システム, 複数視点による高速撮像を行う書籍電子化システム, 及び 高速モバイルセンシングを用いた実空間を仮想入力環境とするインタフェース を追加.
 3月31日 高速多指ハンドを用いた高速ピザ回し動作 を追加.
 3月28日 ハンドアイビジュアルサーボによる高速トラッキング 及び 高速アクティブビジョンシステムによる位置計測の高精度化 を追加.
 3月24日 暗視野顕微鏡法における遊泳細胞の3次元トラッキング を追加.
 3月 1日 高速液体レンズによる焦点スキャン画像群を用いた任意焦点・任意被写界深度の画像合成手法 を追加.
2011年
10月26日 動画 ダイナミックイメージコントロール を更新.
10月21日 スポーツ中継等で迫力ある映像の撮影を実現する高速・高精細追跡撮像システム を追加.
10月11日 動画 ダイナミックイメージコントロール を更新.
 9月22日 研究室成果集 を作成(初版). トップページ論文 のページからリンク.
 7月 7日 Laserinne: 雪上へのレーザー描画を通じた大規模インタラクション 及び ハプティカー:ハプティックレーダーの自動車への応用 を更新.
 6月24日 位相差顕微鏡法における遊泳細胞の3次元トラッキング を追加.
 6月17日 メタ・パーセプションの研究成果のタイトル を更新.
 4月11日 反転動作を用いた高速キャッチング を追加.
 4月 1日 石川小室研究室から, 石川奥研究室に改称.
-    メンバページ を更新.
 1月12日 更新履歴 及び 過去の更新履歴 のフォーマットを変更.
2010年
12月13日 高速飛翔体の映像計測 を追加.
-    サッカードミラー (駆動鏡面を用いた高速視線制御デバイス) を更新.
 9月 3日 メニューを更新.
 9月 1日 メンバページ を更新.
-    高フレームレート全焦点画像合成のための高速可変焦点光学系 に実験結果のビデオを追加.
 8月 1日 投げ上げカメラを用いた広範囲画像センシング を追加.
 6月17日 2台の高速多指ハンドとスライダを用いた布の動的な折りたたみ操作 を追加.
 4月 1日 メンバページ を更新.
-    空中を自由運動するカメラシステム を追加.
 3月11日 トップページ 論文/動画/受賞 (現在「動画・YouTube」) に研究室ビデオを追加.
 3月10日 SORSTシンポジウム を追加.
 1月 4日 高速アームを用いた動的な線状柔軟物体の操り を追加.
2009年
12月27日 高速運動中の微小物体把持 を更新.
11月 5日 高速・高解像力の液体可変焦点レンズ ーダイナモルフレンズー を更新.
10月 5日 高速フォーカスビジョン を追加.
 9月26日 駆動する鏡面を用いた高速視線制御デバイス 及び 画像処理を用いた微生物の擬似静止観察 を追加.
 9月18日 高フレームレート全焦点画像合成のための高速可変焦点光学系 を追加.
 9月17日 シンクロナイズドビデオ:身体動作と調和するビデオ操作 及び 複数の距離画像を用いた曲面/運動同時推定による高解像度形状復元 を追加.
 8月25日 YouTubeに 「IshikawaLab Channel」 を創設.
 8月17日 ブックフリッピングスキャニング を追加.
 7月24日 「ロボットが投げたボールをロボットが打つ」システムの開発 を追加.
 6月 2日 リンクページ を更新.
 5月12日 スキル統合に基づく結び目の生成 を追加.
 1月27日 研究環境 を更新.
2008年
10月28日 トップページのデザイン を更新.
10月15日 動画 メタ・パーセプション を更新.
10月 7日 運動物体の三次元計測における高解像度形状の復元 及び 運動物体形状の高解像度化のためのマルチフレーム同時位置合わせ を追加.
10月 6日 変形するディスプレイ (Deformable Workspace): 3次元の仮想物体を扱うための新しい枠組み を追加.
 9月 5日 高速・高解像力の液体可変焦点レンズーダイナモルフレンズー を追加.
 8月29日 日本語ページのフォーマットを全面的に統一化.
 8月25日 ホヤ精子の高速トラッキング を更新.
-    高速オートフォーカスによる高速走査型顕微鏡 及び DFDiによる細胞群の高速奥行き位置推定 を追加.
 8月19日 訃報 (Dr. Jacqueline(Jackie) Kirk [ジャクリーン (ジャッキー) カーク博士]) を追加.
 6月 3日 メンバページの全体写真を更新.
 4月 4日 石川並木小室研究室から, 石川小室研究室に改称.
-    MVFグループからDICグループ に改称.
-    学位論文リスト を修正.
-    メンバーページ を修正.
-    印刷ボタン を変更.
2007年
10月 2日 超並列コプロセッサ搭載型高速ビジョンシステム を追加.
 6月21日 論文・動画 (現在「動画・YouTube」) メタパーセプション 及び メタパーセプション の日本語版を追加.
 6月13日 リアルタイム粒子計測/流体計測 及び 多点瞬時解析プロセッサ を更新.
 6月12日 学位論文のリスト を修正.
 6月11日 OB/OGのリスト を更新.
 4月17日 波動伝播に基づく高速スローイング動作 を更新.
 4月16日 運動/変形物体のリアルタイム形状計測 及び 動画 ビジョンチップ を更新.

過去の更新履歴


東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川渡辺研究室
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