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過去の更新履歴

2006年
 9月30日 運動/変形物体のリアルタイム形状計測, リアルタイム粒子計測/流体計測, 多点瞬時解析プロセッサ, 及び リコンフィギャラブル高速ビジョンシステムを追加.
 3月22日 高速多指ハンドを用いた動的保持動作 及び 多数粒子情報の並列抽出アーキテクチャを追加.
 2月8日 高速多指ハンドを用いたダイナミックリグラスピングを追加.
 1月10日 高速打撃動作におけるボール制御を追加.
2005年
12月10日 高速多指ハンドを用いた高速ペン回しを追加.
 8月1日 高速キャッチングシステムを追加.
 6月16日 英語ページをリニューアル.
 5月30日 人間-ロボット共存のための衝突回避を追加.
 2月3日 高速多指ハンドを用いた動的保持動作を追加.
 1月15日 日本語ページをリニューアル.
2004年
 7月1日 日本語ページをリニューアル. 卵キャッチングを追加.
 5月7日 ビジョンチップ動画ページ (現在「動画・Youtube」) を更新.
 4月21日 メンバページの全体写真を更新.
2003年
12月17日 多関節マニピュレータを用いた高速打撃動作を追加.
12月16日 トップページのビジュアルサーボの写真を変更.
11月17日 センサフュージョン動画ページ (現在「動画・Youtube」) を更新.
11月11日 高速多指ハンドを用いたダイナミックキャッチングを追加.
10月13日 センサフュージョン動画ページ (現在「動画・Youtube」) を更新.
 10月9日 ビジョンチップ動画ページ(現在「動画 ・Youtube」) を更新.
 9月25日 通信遅延を考慮したセンサ選択手法を追加. ビジョンチップのページを更新.
 9月18日 ビジョンチップ動画ページ(現在「動画 ・Youtube」) を更新.
 8月8日 ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発を更新.
 4月2日 センサフュージョン動画ページ(現在「動画・Youtube」) を更新.
 4月1日 高速ハンドのページ及びセンサフュージョンのページを更新.
 2月28日 ソフトウェア A-D 変換のページを更新. (実験データを新しくするとともに, 記述を更新)
2002年
11月20日 メンバページの全体写真を更新.
10月13日 高速ハンドのページを作成.
 7月23日 ビジョンチップ協議会のページを作成.
 6月3日 メンバページの全体写真とメンバリストを更新.
 5月14日 ソフトウェア A-D 変換のページを追加.
 1月7日 Dynamic Graspingのページを追加. 関連ビデオを追加.
2001年
 5月30日 メンバページの全体写真とメンバリストを更新.
 5月28日 トップページの光コンピューティングの写真を更新.
 4月2日 トップページの研究室所属を更新. メンバページのメンバリストを更新. OB OGのリストを更新.
 3月26日 OB OGのリストを整理.
 3月13日 研究環境・設備の内容を更新.
2000年
 12月4日 0.35um テストチップの内容を V4.3 に更新. トップページ, ビジョン チップページのチップ写真を更新.
 12月3日 ビジョンチップページに写真を追加. ビジョンチップシステムのページを更新. ビジョンチップコントローラアーキテクチャのページを追加.
 9月28日 ビジョンチップページに新規内容 (日本語) を追加.
 9月1日 橋本先生の着任に伴い,サイト全体をリニューアル.
 7月5日 卒業論文/修士論文/博士論文のページを更新.
 7月4日 トップページ所在地の電話番号を新しいものに変更.
 7月1日 メンバページのメンバリストを新しいものに変更.
 6月26日 再構成可能光インターコネクションのデモビデオを公開.
 6月7日 サイトマップを作成.
 6月2日 列並列ビジョン(CPV)システムのページを作成.
 4月21日 研究環境・設備ページの研究設備リストを更新.
 4月14日 メンバページの全体写真を新しいものに変更.
 4月3日 メンバページのメンバリストを新しいものに変更.

東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 ・創造情報学専攻 / 工学部 計数工学科 石川渡辺研究室
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